[實用新型]電能表裝箱位置擺放調整裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420030263.2
• 申請日: 2014-01-19
• 公開（公告）號: CN203767137U
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發(fā)明（設計）人: 王剛;沈光友;吳筑暉;胡艦;趙海燕;劉穎;姜琦;廖前偉;劉運兵;劉建安
• 申請（專利權）人: 安順供電局
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58
• 代理公司: 貴陽東圣專利商標事務有限公司 52002
• 代理人: 楊云

技術領域

本實用新型涉及一種可自動調整電能表擺放位置的裝置，尤其涉及一種與電能表自動裝箱設備配套使用的電能表位置擺放調整裝置。

背景技術

為了節(jié)省存放空間以及方便與電能表全自動檢測系統(tǒng)順利對接，供電企業(yè)通常都要將電能表從紙箱內取出并放入專用的周轉箱內，然后送入倉庫立體存儲。目前上述裝箱工作大多為人工操作，存在勞動強度大、效率低、出錯率高等缺陷，已不能適應于工業(yè)自動化的生產的需要；為此申請人于2012年4月11日提出了一種名稱為“電能表自動組箱裝置”、申請?zhí)枮椤?01210104023.8”的發(fā)明專利申請，該申請雖可替代人工將已拆封的電能表自動裝入周轉箱，但由于電能表在流水線上的朝向不一致，因此還需要人工調整電能表的擺放位置使其朝向一致、間距一致，從而致使電能表自動組箱裝置的效率得不到充分發(fā)揮。

發(fā)明內容

針對現(xiàn)有技術中存在的上述缺陷，本實用新型旨在提供一種與電能表自動裝箱設備配套使用的電能表裝箱位置擺放調整裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：它包括固定在支架上的轉移機構、固定在該轉移機構下方的轉向機構和定位機構，轉移機構由固定在支架上的底板、固定在該底板上的齒條和兩條滑軌、設在各滑軌上的滑塊、固定在兩滑塊上的機械手、固定在該機械手上的伺服電機、由該伺服電機驅動并與齒條嚙合的齒輪構成；轉向機構由固定在支架上的固定座、通過導向裝置設在該固定座上的升降板、固定在該固定座上通過活塞桿與該升降板連接的頂升氣缸、固定在升降板上的旋轉氣缸、由該旋轉氣缸驅動的旋轉臺構成；定位機構由位于轉向機構右側并固定在支架上的托板、固定在該托板上的兩塊導向板、固定在該兩塊導向板尾端的擋板、固定在托板下方的兩個氣缸、與各氣缸活塞桿連接并穿過托板向上伸出的定位板構成。

兩塊導向板的前端分別向外側傾斜；在任意一條滑軌的兩端固定有擋塊；旋轉臺為帶有兩條擋邊的凹字形結構。

與現(xiàn)有技術比較，本實用新型由于采用了上述技術方案，因此可通過機械手將輸送線上的電能表推移至轉向機構的旋轉臺上；此時，傳感器若探測到電能表處于反向位置則通過控制裝置使旋轉臺旋轉180°，然后再由機械手將電能表推移至定位機構上實現(xiàn)定位。本實用新型結構簡單、定位準確、自動化程度高，完全能夠滿足自動裝箱設備配套要求。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型轉移機構的結構示意圖；

圖3是本實用新型定位機構的結構示意圖；

圖4是圖3中的A向視圖；

圖5是本實用新型轉向機構的結構示意圖。

圖中：防護罩1、轉移機構2、伺服電機21、齒條22、滑軌23、底板24、擋塊25、滑塊26、機械手27、定位機構3、導向板31、定位板32、擋板33、氣缸34、底座35、托板36、電能表4、支架5、轉向機構6、固定座61、頂升氣缸62、旋轉氣缸63、升降板64、旋轉臺65。

具體實施方式

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明：

如圖1～5所示：轉移機構2由固定在支架5頂部的底板24、固定在該底板上的齒條22和兩條滑軌23、分別設在各滑軌23上的滑塊26、固定在兩滑塊26上的機械手27、固定在該機械手上的伺服電機21、固定在該伺服電機軸上并與齒條22嚙合的齒輪（圖中未示出）構成；在轉移機構2的下方有固定在支架5上的轉向機構6，該轉向機構由固定在支架5上的固定座61、固定在該固定座上的兩個導套（圖中未標示出）、通過兩根導柱（圖中未標示出）與所述兩個導套連接的升降板64、固定在固定座61上并通過活塞桿與該升降板連接的頂升氣缸62、固定在升降板64上的旋轉氣缸63、由該旋轉氣缸驅動的旋轉臺65構成；在轉移機構2的右側是固定在該轉移機構下方的定位機構3，該定位機構由固定在支架5上的底座35、通過兩根立柱（圖中未標示出）固定在該底座上的托板36、固定在該托板上的兩塊導向板31、固定在該兩導向板尾端的擋板33、固定在底座35上的兩個氣缸34、分別與各氣缸34的活塞桿連接并穿過托板36向上伸出的兩塊定位板32構成。

為了使電能表4能夠順利導入由兩導向板31所圍成的定位槽中，兩塊導向板31的入口端（左端）分別向外側傾斜而形成八字形或喇叭狀結構。

為了避免電能表4偏移，旋轉臺65為帶有兩條擋邊的凹字形結構；為了避免滑塊26脫軌，在任意一條滑軌23的兩端固定有擋塊25；為了安全，在轉移機構2上固定有防護罩1。

工作原理：當輸送線（圖中未示出）將電能表4運送至機械手27附近時，該機械手在伺服電機21的驅動下將輸送線上的電能表4推移至旋轉臺65上；固定在支架上的傳感器（圖中未示出）若探測到該電能表處于反向位置，控制裝置（圖中未示出）則通過頂升氣缸62將升降板64向上頂起、然后通過旋轉氣缸63帶動旋轉臺65轉動180°，之后頂升氣缸62帶動旋轉臺65下降至與托板36平齊的高度，機械手27再將旋轉臺65上的電能表4推移至托板36的右端而實現(xiàn)定位。當第一只電能表4實現(xiàn)定位后機械手27退回，與此同時位于右側的那個氣缸34帶動右側的那塊定位板32穿過托板36向上伸出；當輸送線將另外一只電能表4運送到機械手27附近時，該機械手又會將該電能表推移至旋轉臺65上；若傳感器探測到該電能表需要調整方向，則重復上述操作；否則機械手27直接將該電能表推移至托板36上并由右側的那塊定位板32實現(xiàn)定位。如此循環(huán)往復，直至三只電能表4均在托板36實現(xiàn)定位后，電能表自動裝箱設備便會將托板36上的電能表抓起而放入周轉箱中整齊碼放。