[實用新型]基于小顆粒物真空狀態(tài)轉(zhuǎn)換的被動式通用機器手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420030085.3 | 申請日： | 2014-01-18 |
| 公開（公告）號： | CN203665546U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周正林;張凌志;周越 | 申請（專利權(quán)）人： | 黑龍江工程學院 |
| 主分類號： | B25J15/12 | 分類號： | B25J15/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 150000 黑龍江*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 基于 顆粒 真空 狀態(tài) 轉(zhuǎn)換 被動式 通用 機器 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.一種基于小顆粒物真空狀態(tài)轉(zhuǎn)換的被動式通用機器手，其特征在于，包括：剛性托（1）、球狀彈性薄膜（2）、顆粒物（3）、濾網(wǎng)4和基座（5），所述基座（5）的下端與剛性托（1）的上端固定連接，球狀彈性薄膜（2）的上部開口夾持在基座（5）與剛性托（1）之間，球狀彈性薄膜（2）內(nèi)裝有顆粒物（3），基座（5）內(nèi)的空腔下端固定有濾網(wǎng)（4），基座（5）內(nèi)的空腔與球狀彈性薄膜（2）的內(nèi)部相通，基座（5）內(nèi)的空腔上部分別設(shè)有進氣口（6）和抽氣口（7）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小顆粒物真空狀態(tài)轉(zhuǎn)換的被動式通用機器手，其特征在于，所述球狀彈性薄膜（2）為乳膠氣球。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于小顆粒物真空狀態(tài)轉(zhuǎn)換的被動式通用機器手，其特征在于，所述顆粒物（3）為磨碎的咖啡，粒度為0.5~2mm。
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