[實用新型]轉運夾具及其夾持爪和彈性夾持機構

有效

• 申請號: 201420029930.5
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203701623U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 袁新立;王留榜
• 申請（專利權）人: 袁新立;王留榜
• 主分類號: E04G21/16
• 分類號: E04G21/16
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 胡偉華

技術領域

本實用新型涉及建筑機械設備領域，特別是涉及到一種轉運夾具及其夾持爪和彈性夾持機構。

背景技術

在建筑領域中，磚類建材的消耗量是巨大的。目前，伴隨著各類壓制磚的生產工藝不斷趨向機械化和自動化，生產率和生產量都得到了顯著提高，建筑領域的施工節奏同時不斷加快，傳統的人工裝磚卸磚的方式已經逐漸被淘汰，取之而來的是各類機械化轉運夾具的迅速普及，其中夾磚機（又稱抱磚機、垛磚機）就是轉運夾具中的一種。

市場上目前可見的夾磚機各式各樣，但是，萬變不離其宗，夾持臂以及設于夾持臂末端處的夾持爪均是夾磚機不可或缺的結構，其中夾持臂有至少一對，同一對的兩夾持臂相對設置并且形成類似剪刀的結構，它們的下端能夠在驅動裝置或重力作用下互相靠攏以夾緊磚垛,夾持爪包括一個橫板，其設于相應夾持臂下端的內側處，在夾緊磚垛的時候，夾持爪沿其橫板的長度延伸方向將夾持臂的夾緊力分配在磚垛上，從而實現夾持臂對一垛磚的夾緊（同時夾緊多塊磚）。由于橫板整體式剛性件并且在使用時直接與磚接觸，為了補償其一些部位與磚之間的間隙，橫板的用于與磚接觸的一側上往往設有采用橡膠等材料的彈性耐磨襯板。公告號為CN201056851Y的中國專利就公開了上述結構。

包含上述結構的夾磚機實現了對磚塊城垛的機械化搬運，在實際生產中得到了較為廣泛的應用。但是由于其夾持爪的施力部件—橫板均為一體式結構，其上所設的耐磨襯板多數情況下均為一整條的整體式結構，或者即使是分段結構，每一段的長度也是較長的，并且耐磨襯板自身可發生的型變量有限，而磚垛是不可能每一垛都是整整齊齊的呈理想狀態排布的，磚垛與夾持爪配合部位處一旦出現部分磚塊上粘連雜物或部分磚塊凸出、凹陷等不平齊的情況，則難以避免的會有部分磚塊不能與夾持爪不能接觸或接觸不牢而懸空，進而引起掉磚的問題。另外，在現有技術中，上文提到的橫板內側的彈性耐磨襯墊多是采用的橡膠襯墊，在使用一段時間以后，彈性耐磨襯墊難以避免的會被磨損或因受力而發生滑移，彈性耐磨襯墊一旦被磨損或滑移，則也會導致掉磚的問題，而在實際生產過程中，彈性耐磨襯墊的磨損周期是較短的，這就需要不斷的更換彈性耐磨襯墊，從而導致使用成本的增加。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種能夠可靠夾緊磚垛的轉運夾具，以解決現有的轉運夾具會掉落物品的問題。

同時，本實用新型的目的還在于提供上述轉運夾具的夾持爪和彈性夾持機構。

為了解決上述問題，轉運夾具采用以下技術方案：轉運夾具，包括夾持臂，所述夾持臂的下端設有夾持爪，夾持爪包括橫板，橫板上沿長度方向布設有兩個以上剛性的活動夾塊，所述活動夾塊防脫裝配在橫板上并且與橫板之間頂裝有彈性件。

所述活動夾塊上設有與橫板配合的吊掛結構。

所述吊掛結構由設于活動夾塊上部的水平板構成。

所述活動夾塊為剛性金屬夾塊。

每個活動夾塊與相應橫板間的彈性件有兩個以上并且位于不同的位置處。

轉運夾具的夾持爪采用以下技術方案：轉運夾具的夾持爪，包括橫板，橫板上沿長度方向布設有兩個以上剛性的活動夾塊，所述活動夾塊防脫裝配在橫板上并且與橫板之間頂裝有彈性件。

所述活動夾塊上設有與橫板配合的吊掛結構。

所述吊掛結構由設于活動夾塊上部的水平板構成。

所述活動夾塊為剛性金屬夾塊。

每個活動夾塊與相應橫板間的彈性件有兩個以上并且位于不同的位置處。

轉運夾具的彈性夾持機構采用以下技術方案：轉運夾具的彈性夾持機構，包括用于與轉運夾具的夾持臂固定連接的固定板，固定板上設有剛性的活動夾塊，活動夾塊防脫裝配在固定板上并且與固定板之間頂裝有彈性件。

所述活動夾塊上設有與固定板配合的吊掛結構。

所述活動夾塊為剛性金屬夾塊。

在該轉運夾具中，首先由于夾持爪的橫板上沿長度方向防脫布設有兩個以上剛性的活動夾塊，不同的活動夾塊之間互不干涉，可獨立工作，因此可以更好的適應磚垛不同位置處的凹凸情況，另外，活動夾塊與固定板之間頂裝有彈性件，彈性件的設置使得活動夾塊相對于現有技術中的彈性襯板等來說，能夠在更大行程上適應磚垛在不同位置處的情況，上述任一點均可以增加轉運夾具夾持物品時的可靠性，從而解決了現有的轉運夾具會掉落物品的問題。