[實用新型]一種夾抓結合的夾持裝置

有效

• 申請號: 201420029659.5
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203699364U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 張明松
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本實用新型涉及機械領域，尤其是一種夾抓結合的夾持裝置。

背景技術

在機械裝置、物流線上，經常需要對各種箱體、塊形或打包物料進行夾持提升或夾持搬運等，如紙箱、木箱、塑料箱或其它固形物等。常見的夾持方式是利用夾板與箱體和物料之間的夾持摩擦力進行物料的提升或搬運。由于這類箱體和物料強度剛度較低，夾板的預夾緊力過大，容易將箱體物料夾變形損壞，預夾緊力過小，容易造成箱體物料的脫落。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種夾抓結合的夾持裝置，可以防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構，在夾板機構上設有可伸縮的扎釘機構，扎釘機構伸出時，釘爪突出于夾板機構的工作面，扎釘機構在縮回時，釘爪位于夾板機構的工作面之下。

所述的扎釘機構包括扎釘推進裝置和釘爪導向裝置；

釘爪導向裝置上設有釘爪，釘爪一端穿過夾板工作面，釘爪另一端通過螺紋連接固定在釘爪導向裝置的底板上，釘爪導向裝置設有釘爪導向桿，釘爪導向桿一端與夾板螺紋連接固定，另一端與底板滑動配合；

扎釘推進裝置設有氣缸，氣缸一端與釘爪導向裝置的底板鉸接，氣缸另一端與氣缸支座鉸接；

氣缸支座與夾板機構固定連接。

所述的釘爪導向裝置沿釘爪導向桿軸向移動，釘爪隨釘爪導向裝置伸縮于夾板工作面。

所述的釘爪導向桿與釘爪平行。

所述的釘爪為兩個，位于扎釘推進裝置上、下方。

所述的扎釘機構為若干組。

所述的扎釘機構用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料。

所述的扎釘推進裝置與動力裝置相連。

本實用新型提供的一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構，夾板機構上設有可伸縮的扎釘機構，在液氣動力、電磁力或其它性質推力作用下扎釘機構上的釘爪隨釘爪導向裝置扎入箱體或物料淺表層，實現在原有夾持摩擦力上增加釘爪的機械嵌合力，進一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質量，減小箱體物料的變形，有效防止箱體或物料在夾持提升或搬運過程中的過大變形和脫落。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型松開狀態示意圖。

圖3是本實用新型夾持狀態示意圖。

圖4是本實用新型夾抓狀態示意圖。

圖1-4中：釘爪1，釘爪導向桿2，底板3，氣缸4，扎釘推進裝置5，氣缸支座6，夾板機構7，釘爪導向裝置8，夾板9、物料10。

具體實施方式

如圖1所示，一種夾抓結合的夾持裝置，包括相向設置并由驅動裝置驅動的夾板機構7，在夾板機構7上設有可伸縮的扎釘機構，扎釘機構在伸出時，釘爪1突出于夾板機構7的工作面，扎釘機構在縮回時，釘爪1位于夾板機構7的工作面之下。夾板機構7由驅動裝置驅動開合，用于夾取物料。圖中舉例為采用氣缸驅動，但是采用其他的驅動裝置，例如電機、液壓缸都是可行的。夾板機構7的工作面為與物料接觸的表面。

優選的，一種夾抓結合的夾持裝置，扎釘機構包括扎釘推進裝置5和釘爪導向裝置8；

釘爪導向裝置8上設有釘爪1，釘爪1一端穿過夾板9工作面，釘爪1另一端通過螺紋連接固定在釘爪導向裝置8的底板3上，釘爪導向裝置8設有釘爪導向桿2，釘爪導向桿2一端與夾板9螺紋連接固定，另一端與底板3滑動配合；

扎釘推進裝置5設有氣缸4，氣缸4一端與釘爪導向裝置8的底板3鉸接，氣缸4另一端與氣缸支座6鉸接；

氣缸支座6與夾板機構7固定連接。

釘爪導向裝置8沿釘爪導向桿2軸向移動，釘爪1隨釘爪導向裝置8伸縮于夾板9工作面。

由此結構，實現在原有夾持摩擦力基礎上，增加釘爪的機械嵌合力，進一步提升夾持的可靠性，增加了夾持提升的質量，減小箱體物料的變形。

釘爪導向桿2與釘爪1平行。釘爪導向桿和釘爪的平行設計可使釘爪在夾板板面伸縮自如，能在推力作用下快速扎入物料表面。

釘爪1為兩個，位于扎釘推進裝置5上、下方。

扎釘機構為若干組，設置在夾板9板面。多組扎釘機構可增加夾抓的穩固性，使物料在提升搬運過程中夾持可靠性更高。

扎釘機構用于抓取非金屬的箱體、塊形物料或打包物料10。