[實用新型]用于確定在支承結構的支承元件上的支承力的測量系統

有效

• 申請號: 201420029052.7
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203824679U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 賴因霍爾德·奧斯特;克勞斯·哈爾萊;斯特凡·阿門特
• 申請（專利權）人: 泰科思（深圳）傳感器有限公司
• 主分類號: G01L1/22
• 分類號: G01L1/22;B66C13/16
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊生平;鐘錦舜

技術領域

本實用新型涉及一種測量系統，其具有用于檢測支承結構中的支承力的測力傳感器，尤其用于檢測在支承元件中的支承力，支承元件形成支承結構的一部分。支承結構應用于靜止架設的起重機、被支承的做功機器、可行駛的起重車輛、可行駛的起吊車、鉆探車輛、自行式滑架等，其以下稱作做功機器或機器。?

背景技術

在圖1中示意性地示出了起重車輛1，其用于固定位置并且在工作期間佇立于支承元件2上，所述支承元件在也稱作支腳。支承元件2位于可外伸的支架3的底部區域中，該支架固定在車輛的框架44上。支架3中的每個都可以構造為可伸縮支架，該支架可以從框架44利用外部力輔助或不用外部力輔助借助線性運動而置于其側向從車輛中伸出的工作位置中。也可能的是，將支架3可樞轉地構造，使得支架3必要時利用外部力輔助通過圍繞豎直的或水平的軸線樞轉運動而可以運動到從車輛側向伸出的工作位置中。支架的端部區域也可以通過組合的樞轉和伸縮運動而移動到工作位置中。在該情況下，支架本身可長度調節(可伸縮)并且在其一端部上可樞轉地安置在車輛上。在另一種構型中，支架也可以具有多個翻折聯桿，使得支架隨著折疊運動可以翻折到工作位置中。伸縮運動、樞轉運動以及組合的運動形式在此要由術語“外伸運動(被抽出或伸出)”涵蓋。?

在使用位置處，整個起重車輛(一般而言為機器)優選以液壓方式借助支承元件2被提升，其中支承元件2可以事先以液壓方式外伸到其支架3上。車輪只要有于是通常并不與地面接觸，但至少減輕負荷。?

如果測量通過支承元件垂直地傳遞到地面的力，則尤其在舉升負荷時可以確定整個系統(即所支承的機器包括承載負荷在內)的重量分布并且由此確定整個系統的重心。測量值構造為被用于確定機器或起重機的傾倒點。用于測量?支承力的可能性在于，在每個支承元件的力線中定位測力傳感器。該測力傳感器于是輸出對應于相應的支承力的信號，該信號例如以前面所述的方式來分析。?

Liebherr的申請EP2159428示出了用于將傳感器與起重機聯接或連接的解決方案。該解決方案使用在中央管上的滑動觸頭連接來傳輸信號。利用該解決方案只能實現單極解決方案。于是，起重機的車輛質量體必須被用作第二極。然而，這在潮濕地面的情況下或在下雨時會導致傳導電流和故障，因此就此而言該信號會被加重故障負擔。此外，原則上危險在于缸體內連接被敞開的滑動觸頭中斷。?

此外，單線連接對于需要多極連接的常見技術而言并不適合。這樣，對于可靠連接如Canbus需要至少五個極，但也對于4-20mA技術需要兩個極或三個極的連接。?

實用新型內容

本實用新型的任務是提出一種牢固的支承力測量系統，其具有用于可運動的可外伸的支承元件的力傳感器，該支承力測量系統可靠地提供與支承元件所承載的負荷(支承力)對應的信號。?

該任務通過具有獨立權利要求的特征的支承力測量裝置來解決。?

在根據本實用新型的形式中，用于測量在尤其可運動的做功機器的支承結構的可運動的支承元件上的支承力的支承力測量裝置具有至少一個測量元件，其與在支承力作用下可形變的形變體連接并且發出與支承力成比例的信號，以及具有用于將與支承力成比例的信號傳輸給分析裝置的至少一個電連接。支承元件和/或支承結構具有至少一個在靜止位置與工作位置之間可調節的區段，其中在測量元件與分析裝置之間的相對位置變化。電連接是線纜，其使支承元件或支承結構的相對彼此可調節的區段連接，該線纜跟隨支承元件或支承結構的區段的相對位置的調節而改變其長度并且自動地返回到其初始長度。?

通過使用多芯線纜可以將傳感器的多個端子同時與分析裝置連接，由此可以同時進行能量供給和測量值截取。也可以同時檢測多個測量值，例如支承力和溫度。此外，通過線纜的連接與滑動觸頭連接相比更為可靠，該滑動觸頭連接始終受到小的磨損。?

優選地，可調節的區段與液壓的活塞/缸體裝置連接并且線纜穿通活塞/缸體?裝置的缸體室地布置。?

優選地，線纜一方面與流體密封的電流引導裝置穿過缸體壁來連接，而另一方面與流體密封的電流引導裝置穿過活塞以電學和機械方式牢固連接。?

優選地，線纜在多件式可伸縮保護管中引導，其中可伸縮保護管的相應端部側的段與活塞或缸體底部連接。?

優選地，線纜具有初始形狀，線纜跟隨松弛應變而自動返回到初始形狀，其中初始形狀為螺旋形、螺線形、波紋形、鋸齒形或環形或具有這些基本形狀的組合。例如，所需的彈性可以通過線纜外罩、線纜本身的相應構型或通過使用相應的預形變的膜線纜來實現。?