[實用新型]抽回式多倍力多行程氣缸

有效

• 申請號: 201420029003.3
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203784008U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 徐桂陽;陳良軍;韓振江
• 申請（專利權）人: 深圳市鴻栢科技實業有限公司
• 主分類號: F15B15/14
• 分類號: F15B15/14;F15B15/20
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

技術領域

本實用新型屬于機械設備技術領域，涉及一種氣動元件，具體是一種抽回式多倍力多行程氣缸。?

背景技術

現有氣缸一般分為單倍力單行程、單倍力多行程、多倍力單行程與多倍力多行程。單倍力氣缸適用于有輕載長行程需求的機器，如果機器所需氣缸輸出力量較大，則可通過增加缸徑或選用多倍力氣缸。多倍力氣缸在采用多腔體串聯的原理等效地增大了缸徑，即在等氣壓的情況下增大了氣壓作用面積，也就增大了推力。但這也就犧牲了原本較長的氣缸有效行程。但在需要重載且對氣缸外徑尺寸有較嚴格要求的機器上，多倍力氣缸占有絕對的優勢。單行程與多行程取決于內部結構，某些活塞在運動到某一位置時被限位塊限制停止運動，構成臨時的缸體壁，形成新的腔體，進而推動下一活塞運動。多行程主要用于將空行程與工作行程分離開來，理想狀態時空行程運動速度快，工作行程時切換為多倍力狀態，增強輸出推力或拉力。?

圖1所示氣缸為傳統三倍力雙行程氣缸，總共有四個缸體，缸體111、缸體115、缸體118和缸體1110；有四個活塞，為活塞112、活塞116、活塞117和活塞1111，其中活塞112、活塞117和活塞1111與活塞桿固定連接，活塞116套在活塞桿上，與活塞桿可以左右方向的相對移動；114、1113為第一行程中的通氣孔，1114、1115、1116為第二行程中的通氣孔，113、119、1113為收縮行?程中的通氣孔。?

第一行程即空行程開始，通氣孔114、通氣孔1113連接相同氣源，同時進氣，1113連接的缸體1110內徑小于通氣孔114連接的缸體115，所以在同時進氣的情況下，缸體115內氣壓對于自由活塞116的左表面產生的壓力大于缸體1110內氣壓對活塞1111右表面產生的壓力，這樣既能夠保證所有固定塞(112、117、1111)與活塞桿一起向左做推進運動，又能保證當帽形固定塞117的最左端碰到被壓緊在缸體115右壁的自由活塞116時，所有活塞與活塞桿能夠停止運動。如此也就保證了第一行程的準確動作。?

第二行程開始，通氣孔114和通氣孔1113停止進氣，通氣孔1116、通氣孔1115和通氣孔1114開始進氣，氣壓分別作用于活塞112、活塞117和活塞1111的左表面，產生的推力近似為單個活塞受到的推力的三倍，所以形成了三倍力行程。?

收縮行程由通氣孔1113、通氣孔119、通氣孔113進氣，之前推進行程的通氣孔改為排氣，行成收縮行程。?

結合上述介紹，傳統多倍力多行程氣缸缸體較多，結構較為復雜，且最大行程會受到單個缸的長度限制；為了實現雙行程功能，活塞117被制造成特殊的帽子形狀，用于與活塞116相配合起到限位效果，與普通圓柱形活塞相比具有較高加工難度。?

實用新型內容

針對現有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的提供了一種抽回式多倍力多行程氣缸，外殼上減少了氣缸上的管路數量，減小了氣缸及其周邊配件所占的空間，簡化了結構，降低了制造成本。?

本實用新型是通過以下的技術方案實現的：?

構建一種抽回多倍力多行程氣缸，包括缸壁、活塞、固定塞、活塞桿和進氣孔，固定塞將氣缸隔成數個腔體，腔體內設有活塞，活塞固定連接在活塞桿上，其特征在于：所述活塞桿的內部設有通氣孔，通氣孔將活塞的左側的腔體部分相連通，在所述活塞桿上還設有活塞組，活塞組置于前端的相連腔體內，活塞組可以與活塞桿做左右方向的相對移動。?

所述固定塞卡在兩個腔體之間，并不裸露在外面。?

進一步的，所述活塞組包括兩個活塞與連接活塞的導向桿，其中兩個活塞設置于相連的腔體，導向桿穿過相連的腔體之間的固定塞并可以移動，導向桿的內部設有導氣孔，導氣孔用以連通相連腔體的左側腔體部分。?

再進一步的，為一種抽回式三倍力雙行程氣缸，其中，所述固定塞為三個，將氣缸分隔成四個腔體，即第一腔體、第二腔體、第三腔體和第四腔體，所述活塞組的兩個活塞分別設置在第一腔體和第二腔體內部。所述第二腔體、第三腔體與第四腔體內部分別設置有一固定連接在活塞桿上的活塞。?

所述第一腔體的左壁設有第一進氣孔，所述第三腔體的左壁設有第二進氣孔，所述第四腔體的右壁設有第三進氣孔，所述活塞桿的通氣孔連通第二腔體內活塞的左側腔體部分、第三腔體內活塞的左側腔體部分和第四腔體內活塞的左側腔體部分。?