[實(shí)用新型]自動(dòng)趕毛邊裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420028968.0
• 申請(qǐng)日: 2014-01-17
• 公開（公告）號(hào): CN203779756U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李格寧;阮永松;甄奇浩;朱蕾
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漢達(dá)精密電子（昆山）有限公司
• 主分類號(hào): B29C37/02
• 分類號(hào): B29C37/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術(shù)領(lǐng)域】

本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)趕毛邊裝置，特別是涉及一種塑膠產(chǎn)品的自動(dòng)趕毛邊裝置。

【背景技術(shù)】

塑膠產(chǎn)品在注塑模具中成型后，產(chǎn)品的周邊及結(jié)合線部份會(huì)產(chǎn)生毛邊。塑膠產(chǎn)品一般又為很多產(chǎn)品的外殼所需，特別是人手經(jīng)常去觸及的一些產(chǎn)品，如：遙控器，手機(jī)，游戲手柄等。由于該毛邊比較割手所以需要將該毛邊處理掉。

因此，如何處理掉這些毛邊就變成了亟需解決的問題。目前對(duì)于該毛邊的處理方式是：作業(yè)員一手拿產(chǎn)品，一手拿一圓柱形的趕針沿著產(chǎn)品的毛邊位置以擠壓并向前滑動(dòng)的方式對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行趕壓。就這樣順著產(chǎn)品邊沿趕壓完一周，毛邊就被趕下去了。這樣做的缺點(diǎn)如下：

（1）由于人手力度很難掌握均勻，所以施加在產(chǎn)品的力也就不均勻，因此趕下來的產(chǎn)品有的地方凹陷，有的地方突起，這樣既影響了外觀又降低了良率；

（2）由于人在趕毛邊的過程是需要用力于趕針上的，而趕針直徑一般都比較小，所以要將毛邊趕下去，人手上承受的壓強(qiáng)就會(huì)比較大，這樣時(shí)間一長(zhǎng)，手就會(huì)酸痛難忍，進(jìn)而影響生產(chǎn)效率及工作心情；

（3）由于此項(xiàng)工作重復(fù)而單調(diào)，人做的時(shí)間長(zhǎng)了就會(huì)膩味，所以也很少有人愿意去做，間接的對(duì)產(chǎn)量會(huì)有一定影響。

有鑒于此，實(shí)有必要開發(fā)一種自動(dòng)趕毛邊裝置，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)趕毛邊裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)人工趕毛邊不均勻、效率低，浪費(fèi)人力的問題。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)趕毛邊裝置，其包括：

工控機(jī)，其具有控制單元，所述控制單元發(fā)出控制指令；

機(jī)械手臂，其依據(jù)所述控制指令運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂上固定有第一吸盤及趕針，所述第一吸盤吸取產(chǎn)品，所述趕針的一端按壓所述產(chǎn)品表面產(chǎn)生毛邊的位置；

定位工具，所述定位工具上設(shè)有第二吸盤將產(chǎn)品吸在定位工具上；

氣缸，所述氣缸連接一固定塊，所述固定塊固定所述定位工具上的產(chǎn)品。

可選的，所述工控機(jī)還具有軌跡存儲(chǔ)單元，所述軌跡存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有所述機(jī)械手臂的移動(dòng)軌跡信息，所述控制單元與所述軌跡存儲(chǔ)單元連接，所述控制指令具有移動(dòng)軌跡信息。

可選的，于趕針按壓所述產(chǎn)品表面毛邊時(shí)，所述機(jī)械手臂的移動(dòng)軌跡與所述產(chǎn)品的毛邊位置匹配。

可選的，所述趕針通過趕針固定塊連接于所述機(jī)械手臂上，所述趕針與趕針固定塊間設(shè)有軸承。

可選的，所述趕針按壓產(chǎn)品表面毛邊的一端具有斜度。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，通過本實(shí)用新型的自動(dòng)趕毛邊裝置，所述工控機(jī)發(fā)出控制指令控制所述機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)，所述趕針與所述產(chǎn)品表面毛邊接觸并按壓，從而達(dá)到趕毛邊的目的。由于是采用機(jī)器控制運(yùn)動(dòng)，不再存在用力不均的問題，效率也有所提高，同時(shí)也節(jié)省了人力。

【附圖說明】

圖1繪示本實(shí)用新型自動(dòng)趕毛邊裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2繪示圖1的一局部放大示意圖。

圖3繪示圖1的另一局部放大示意圖。

圖4繪示本實(shí)用新型自動(dòng)趕毛邊裝置一較佳實(shí)施例的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5繪示本實(shí)用新型自動(dòng)趕毛邊裝置一較佳實(shí)施例的第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】

請(qǐng)參閱圖1、圖2及圖3所示，其中圖1繪示了本實(shí)用新型自動(dòng)趕毛邊裝置一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2繪示了圖1的一局部放大示意圖，圖3繪示了圖1的另一局部放大示意圖。

于一較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的自動(dòng)趕毛邊裝置，其包括：

工控機(jī)，其具有控制單元，所述控制單元發(fā)出控制指令；

機(jī)械手臂100，其依據(jù)所述控制指令運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)械手臂100上固定有第一吸盤110及趕針120，所述第一吸盤110吸取產(chǎn)品10，所述趕針120的一端按壓所述產(chǎn)品10表面產(chǎn)生毛邊的位置；

定位工具200，所述定位工具200上設(shè)有第二吸盤210將產(chǎn)品10吸在定位工具200上；

氣缸300，所述氣缸300連接一固定塊310，所述固定塊310固定所述定位工具200上的產(chǎn)品10。

其中，所述工控機(jī)還具有軌跡存儲(chǔ)單元，所述軌跡存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)有所述機(jī)械手臂100的移動(dòng)軌跡信息，所述控制單元與所述軌跡存儲(chǔ)單元連接，所述控制指令具有移動(dòng)軌跡信息。

其中，于趕針120按壓所述產(chǎn)品10表面毛邊時(shí)，所述機(jī)械手臂100的移動(dòng)軌跡與所述產(chǎn)品10的毛邊位置匹配。

其中，所述趕針120通過趕針固定塊連接于所述機(jī)械手臂100上，所述趕針120與趕針固定塊間設(shè)有軸承。