[實用新型]一種礦用救生艙步進式移運裝置

有效

• 申請號: 201420028943.0
• 申請日: 2014-01-17
• 公開（公告）號: CN203685283U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 梁寧
• 申請（專利權）人: 浙江杭鉆機械制造股份有限公司
• 主分類號: E21F13/00
• 分類號: E21F13/00;E21F11/00
• 代理公司: 浙江英普律師事務所 33238
• 代理人: 李為

技術領域

本實用新型屬于工程機械中重物移運的領域，尤其涉及適用于在礦山井下巷道內推移礦用救生艙到指定位置的礦用救生艙步進式移運裝置。

背景技術

目前在井下巷道內移運礦用救生艙目前主要有2種方法：（1）將救生艙拆卸分解人工搬運，然后組裝；（2）在巷道內鋪設軌道，將救生艙放在軌道上，并用卷揚機拉運；或是在救生艙底部安裝輪子，在軌道上推移救生艙至指定位置。適用上述兩種方法的裝置結構復雜，而且還需要人工輔助，效率低且缺乏安全保障。

實用新型內容

為克服現有技術的以上缺陷，本實用新型提供一種結構簡單、使用方便可靠的一種礦用救生艙步進式移運裝置。

本實用新型的一種礦用救生艙步進式移運裝置，包括液壓驅動系統，豎油缸、橫油缸和鋼軌，豎油缸和橫油缸位于鋼軌上方，豎油缸上設置有用于夾緊鋼軌的夾緊機構和活塞桿，豎油缸上的活塞桿端部位于鋼軌的上平面上方，橫油缸一側與豎油缸連接，橫油缸上設置有活塞桿，橫油缸另一側連接重物。

該機構通過液壓系統控制豎油缸上的夾緊機構、活塞桿和橫油缸上的活塞桿動作，從而推動重物前進，還可將鋼軌延伸。該機構的運行方式如下：（1）推移重物：液壓系統控制豎油缸上的活塞桿伸出壓緊鋼軌上平面，同時豎油缸上的夾緊機構夾緊鋼軌兩側面。在活塞桿和夾緊機構的共同作用下夾緊鋼軌，夾緊力足夠大以保證夾緊機構與鋼軌之間不打滑，即夾緊機構與鋼軌間無相對運動。在液壓系統控制下，橫油缸的活塞桿伸出推動重物向前移動，橫油缸的工作行程結束，重物移動了一個步長。接著，豎油缸上的活塞桿縮回，夾緊機構松開，活塞桿、鋼軌上平面、夾緊機構之間的夾緊力消失。隨后橫油缸上的活塞桿縮回，重物由于摩擦力大而不能移動，豎油缸在拉力的作用下向重物移動方向移動一個步長。如此重復上述動作，推進重物一步步地前移。（2）延伸鋼軌：將重物抬離鋼軌，豎油缸的活塞桿伸出，在活塞桿、夾緊機構的共同作用下夾緊鋼軌，橫油缸的活塞桿縮回至回程結束，在重物的拉力的作用下，豎油缸帶動鋼軌向重物前進方向移動一個步長，重物沒有發生移動；隨后豎油缸的活塞桿縮回，夾緊機構松開，作用在鋼軌上的夾緊力消失，橫油缸上的活塞桿伸出，推動豎油缸后退一個步長。如此重復上述動作，使鋼軌一步步地前移。

作為優選方案，所述的夾緊機構包括在兩側方向上相對設置的呈L型的夾緊爪，豎油缸上的活塞桿位于兩夾緊爪之間，以實現足夠大的夾緊力。

作為優選方案，豎油缸的軸線垂直于鋼軌上平面，橫油缸的軸線與豎油缸的軸線大致垂直，以使重物處于平移狀態。

作為優選方案，豎油缸與橫油缸鉸接連接，橫油缸與重物鉸接連接，使豎油缸、橫油缸和重物之間的相對位置保持固定。

其有益效果是：1、不用在巷道內鋪設軌道，只需在巷道內放置兩根鋼軌即可移運；2、移運時可以步進式推移重物。當重物被移至鋼軌端部時，可以步進式地移動鋼軌，從而達到延伸鋼軌，實現長距離移運的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型圖1中沿A-A方向的剖視圖。

其中：1、豎油缸；2、橫油缸；3、鋼軌；4、夾緊機構；5、活塞桿；6、夾緊爪；7、重物。

具體實施方式

如圖1、圖2所示：本實用新型的一種礦用救生艙步進式移運裝置，包括液壓驅動系統（圖中未示出），豎油缸1、橫油缸2和鋼軌3。豎油缸1和橫油缸2位于鋼軌3上方，豎油缸1上設置有用于夾緊鋼軌的夾緊機構4和活塞桿5。夾緊機構4包括在兩側方向上相對設置的呈L型的夾緊爪6，豎油缸1上的活塞桿5位于兩夾緊爪6之間，以實現足夠大的夾緊力。豎油缸1上的活塞桿5端部位于鋼軌3的上平面上方，橫油缸2一側與豎油缸1鉸鏈連接，橫油缸2上設置有活塞桿5，橫油缸2另一側鉸鏈連接重物7。豎油缸1的軸線垂直于鋼軌3上平面，橫油缸2的軸線與豎油缸1的軸線大致垂直。

當需要推移重物前進時，液壓系統控制豎油缸1上的活塞桿5伸出壓緊鋼軌3上平面，同時豎油缸1上的夾緊機構4夾緊鋼軌3兩側面。在活塞桿5和夾緊機構4的共同作用下夾緊鋼軌3，夾緊力足夠大以保證夾緊機構4與鋼軌3之間不打滑，即夾緊機構4與鋼軌3間無相對運動。在液壓系統控制下，橫油缸2的活塞桿伸出推動重物7向前移動，橫油缸2的工作行程結束，重物移動7了一個步長。接著，豎油缸1上的活塞桿5縮回，夾緊機構4松開，活塞桿5、鋼軌3上平面、夾緊機構4之間的夾緊力消失。隨后橫油缸2上的活塞桿5縮回，重物7由于摩擦力大而不能移動，豎油缸1在拉力的作用下向重物7移動方向移動一個步長。如此重復上述動作，推進重物一步步地前移。

當長距離運移重物7，重物7移動到鋼軌3端部需將鋼軌3延伸時，將重物7抬離鋼軌3，豎油缸1的活塞桿5伸出，在活塞桿5、夾緊機構4的共同作用下夾緊鋼軌3，橫油缸2的活塞桿5縮回至回程結束，在重物7的拉力的作用下，豎油缸1帶動鋼軌3向重物7前進方向移動一個步長，重物7沒有發生移動；隨后豎油缸1的活塞桿5縮回，夾緊機構4松開，作用在鋼軌3上的夾緊力消失，橫油缸2上的活塞桿5伸出，推動豎油缸1后退一個步長。如此重復上述動作，使鋼軌3一步步地前移。