[實用新型]飛行器及其緩沖腳架件

有效

• 申請號: 201420028622.0
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN203902836U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 張寶燕
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C25/58
• 分類號: B64C25/58;B64C27/33
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種用于飛行器的緩沖腳架件，其特征在于，所述緩沖腳架件固定至所述飛行器的支撐件，用于在所述飛行器降落過程中率先接觸地面，所述緩沖腳架件包括所述飛行器降落過程中相對地面傾斜設置的彈性臂。?

2.根據權利要求1所述的緩沖腳架件，其特征在于，所述緩沖腳架件包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件包括連接臂和所述彈性臂，所述連接臂固定至所述支撐件，所述彈性臂的一端與所述連接臂連接，且相對所述連接臂傾斜延伸，所述第二緩沖件連接所述連接臂和所述彈性臂的另一端，以形成一倒三角形緩沖結構，所述第二緩沖件在所述彈性臂彈性變形時彈性伸縮。?

3.根據權利要求2所述的緩沖腳架件，其特征在于，所述第一緩沖件進一步包括第一固定部和第二固定部，所述第一固定部設置于所述連接臂上，所述第二固定部設置于所述彈性臂的另一端；所述第二緩沖件通過所述第一固定部和所述第二固定部與所述第一緩沖件連接。?

4.根據權利要求3所述的緩沖腳架件，其特征在于，所述第一固定部和所述第二固定部分別包括一套管結構，所述第二緩沖件的分別接插于所述第一固定部和所述第二固定部的所述套管結構內。?

5.根據權利要求3所述的緩沖腳架件，其特征在于，構成所述第一緩沖件的連接臂、彈性臂、第一固定部和第二固定部為一體成型的彈性元件。?

6.根據權利要求2所述的緩沖腳架件，其特征在于，所述第二緩沖件為阻尼緩沖器。?

7.根據權利要求2所述的緩沖腳架件，其特征在于，所述緩沖腳架件進一步包括連接套管，所述連接套管與所述支撐件嵌套，所述連接臂卡固至所述連接套管上。?

8.一種飛行器，其特征在于，所述飛行器包括如權利要求1-8任意一項所述的緩沖腳架件。?

9.根據權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述飛行器包括多個支撐件、設于多個所述支撐件上的多個旋翼、以及分別用于驅動多個所述旋翼的多個電機，所述電機設于所述支撐件相異于所述緩沖腳架件接觸地面的一側。?