[實用新型]基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路

有效

• 申請號: 201420027977.8
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN203681535U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 趙斌良;張君鴻;姜煒
• 申請（專利權）人: 北京智行鴻遠汽車技術有限公司
• 主分類號: B60W20/00
• 分類號: B60W20/00;B60W10/08;B60W10/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 張朝元

技術領域

本實用新型涉及一種基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路。

背景技術

混合動力汽車必然或多或少的將電機作為輔助動力，尤其是強混方案涉及到雙電機系統，為了實現更高的節油率和能量利用效率，大部分混動汽車都開發了驅動電機得制動能量回收功能。然而制動能量回收功能對于轎車的制動系統會產生潛在的安全隱患，過大的制動力矩不僅會產生和傳統車完全不同的制動感覺，同時還會對整車的ABS系統或ESP系統產生系統，提前觸發制動系統的運作；更為惡劣的影響是當過大的制動力矩觸發了制動系統運作后如果電機的制動力矩不能及時撤銷將會產生整車失穩的重大安全隱患。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路，以克服目前現有技術存在的上述不足。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路，包括整車控制器，所述整車控制器通過動力CAN總線分別與電機控制器、發動機控制器連接，所述整車控制器通過整車CAN與穩定控制器連接，所述電機控制器分別與驅動電機、扁平電機連接，所述發動機控制器與發動機連接，所述穩定控制器分別與制動輪缸、制動踏板位移傳感器、真空助力器連接。

進一步的，所述扁平電機與發動機剛性連接。

進一步的，所述扁平電機通過離合器C1與減速機構連接。

進一步的，所述驅動電機與減速機構剛性連接。

本實用新型的有益效果為：實現了從整車滑行到剎車狀態之間切換過程中整車從驅動扭矩到制動扭矩的平順控制，既實現了新能源車的制動能量回收，又不會對整車駕駛性舒適性產生影響，是傳統車技術和新能源車技術的一次完美匹配與應用。

附圖說明

下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

圖1是本實用新型實施例所述的基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路的結構原理示意圖。

圖中：

1、整車控制器；2、電機控制器；3、發動機控制器；4、穩定控制器；5、驅動電機；6、扁平電機；7、發動機；8、制動輪缸；9、制動踏板位移傳感器；10、真空助力器；11、離合器C1；12、減速機構。

具體實施方式

如圖1所示，本實用新型實施例所述的一種基于ESP的插電混合動力汽車制動能量回收控制電路，包括整車控制器1，所述整車控制器1通過動力CAN總線分別與電機控制器2、發動機控制器3連接，所述整車控制器1通過整車CAN與穩定控制器4連接，所述電機控制器2分別與驅動電機5、扁平電機6連接，所述發動機控制器3與發動機7連接，所述穩定控制器4分別與制動輪缸8、制動踏板位移傳感器9、真空助力器10連接；所述扁平電機6與發動機7剛性連接；所述扁平電機6通過離合器C111與減速機構12連接；所述驅動電機5與減速機構12剛性連接。

具體使用時，當駕駛員踩下剎車踏板時，通過真空助力器10將放大后的制動力矩施加在基礎液壓制動系統中，ESP穩定控制器4將根據該制動力矩的大小來自動分配作用在各個車輪上制動液壓力矩，同時ESP會采集制動踏板位移傳感器9的信號解析出當前駕駛員的制動意圖和需要的目標制動總力矩，隨后ESP中的制動回收模塊RBS將根據整車控制器1反饋來的電機最大制動力矩，制動液壓系統的穩定因子，整車速度等因素計算出允許整車電機輸出的最大電機制動力矩并將該數值通過整車CAN發送給整車控制器。整車控制器在收到該信號后，經過整車駕駛行濾波，結合當前具體的運行模式（純電動模式，并聯模式，串聯模式）以及發動機控制器3EMS反饋回來的發動機實時脫缸力矩的大小以及發動機運行狀態，最終精確計算出分配給驅動電機5TM和扁平電機6ISG的制動力矩。整車控制器通過動力CAN將這些電機制動力矩發送給電機控制器2PEU，由PEU來驅動電機執行這些制動力矩的準確輸出。