[實用新型]工裝板取料裝置

有效

• 申請號: 201420027600.2
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN203728144U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 陸衛;顧強;董明俊
• 申請（專利權）人: 合肥凱邦電機有限公司
• 主分類號: B65G47/22
• 分類號: B65G47/22;B65G47/74
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種工裝板取料裝置，包括取料件（10），取料件（10）的上部設置用于滯留工裝板（40）的開口向上的卡口（11），取料件（10）的中部與機架沿水平方向構成第一鉸接連接，卡口（11）至少在取料件（10）的件長方向對工裝板（40）進行限位，該件長方向與構成第一鉸接連接的鉸接軸方向相垂直，取料件（10）處于兩種狀態，其一為取料件（10）處于避讓狀態的前端在工裝板（40）運行至卡口（11）內時繞鉸接軸向水平姿態進行翻轉的取料位，其二為取料件（10）基于水平布置、工裝板（40）滯留在卡口（11）內的滯留位。

2.如權利要求1所述的工裝板取料裝置，其特征在于：該取料裝置還包括將取料件（10）的卡口（11）內滯留的工裝板（40）取出進行提升的提升機構。

3.如權利要求1或2所述的工裝板取料裝置，其特征在于：取料件（10）與機架沿取料件（10）的件長方向構成滑動導向配合，機架上設置推動取料件（10）沿其件長方向進行移動的推送機構。

4.如權利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于：推送機構包括設置在取料件（10）前端的推送組件，取料件（10）處于滯留位時推送組件推動工裝板（40）及取料件（10）一體沿取料件（10）的件長方向進行移動，推送機構還包括對推送組件推動后的取料件（10）進行復位的復位組件。

5.如權利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于：所述的復位組件為一彈簧（15）構成，彈簧（15）的兩端分別與取料件（10）的后端和機架相固連，彈簧（15）驅使取料件（10）沿工裝板（40）輸送方向的反向移動進行復位。

6.如權利要求5所述的工裝板取料裝置，其特征在于：取料件（10）的前端設置成楔形，構成該楔形的楔形面（13）沿工裝板（40）的移動方向向上傾斜布置。

7.如權利要求3所述的工裝板取料裝置，其特征在于：取料件（10）的中部設置條形孔（12）用于與機架構成第一鉸接連接，條形孔（12）的孔長方向與取料件（10）的件長方向一致，條形孔（12）與構成第一鉸接連接的鉸接軸沿孔長方向構成滑動導向配合。

8.如權利要求2或5所述的工裝板取料裝置，其特征在于：提升機構包括一水平布置的托臺（21）以及調節托臺（21）上、下運行的驅動組件，托臺（21）相對的兩外側分別設置取料件（10），取料件（10）為一橫置的條板構成，條板的上側邊部開設卡口（11）。

9.如權利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于：所述的推送組件包括立狀布置的桿件（31）構成，桿件（31）的中部與機架構成第二鉸接連接，桿件（31）的下端與立狀布置的第二氣缸（32）的活塞桿構成第三鉸接連接，第二氣缸（32）位于桿件（31）的下方，第二氣缸（32）的缸體底部與機架構成第四鉸接連接，構成第一、二、三、四鉸接鏈接的鉸接軸相互平行布置，第二氣缸（32）推動桿件（31）轉動使得桿件（31）的上端推送工裝板（40）及取料件（10）一體沿工裝板（40）輸送方向移動。

10.如權利要求4所述的工裝板取料裝置，其特征在于：提升機構對推送組件推送后的工裝板（40）進行提升，工裝板（40）提升后復位組件驅使取料件（10）復位，托臺（21）的臺面上設置有用于對工裝板（40）在臺面上的移動進行限位的定位銷（211），定位銷（211）與工裝板（40）上設置的定位孔構成插接定位配合；

取料件（10）后端構成卡口（11）的內側壁上設置對工裝板（40）到位進行檢測的傳感器（14），傳感器（14）采集的信號用于控制推送機構的運轉；

桿件（31）為一V形的折桿構成，折桿（31）的彎折處與機架構成第二鉸接連接，折桿的夾口指向背離取料件（10）的一側，折桿（31）的上端端部向折桿的外側延伸設置用于抵靠工裝板（40）的凸部，凸部的外輪廓為弧狀；

所述的機架包括用于固定取料件（10）的固定支架和用于安裝托臺（21）的活動支架，推送機構設置在固定支架上，固定支架包括兩取料件（10）下方分別設置的臂梁（33），臂梁（33）的中部設置用于安裝取料件（10）的凸耳，臂梁（33）的兩端分別固定兩立柱（34）的上端，活動支架包括水平布置的支撐板（22），支撐板（22）的四角部開設有安裝孔，安裝孔與各立柱（34）沿鉛垂方向構成滑動導向連接配合，托臺（21）為一蓋合在支撐板（22）上的槽型件構成，支撐板（22）的底部設置用于頂升支撐板（22）上、下移動的第一氣缸（23）。