[實(shí)用新型]一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420026951.1
• 申請(qǐng)日: 2014-01-16
• 公開（公告）號(hào): CN203646140U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳玉琴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳玉琴
• 主分類號(hào): A01G3/053
• 分類號(hào): A01G3/053
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種園林工具，具體地說是一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置。

背景技術(shù)

綠籬機(jī)通常可分為手提式，背負(fù)式和大型車載幾種，手持或背負(fù)式綠籬機(jī)需要由操作人員克服機(jī)械本身的重力，在此基礎(chǔ)上完成作業(yè)，操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，對(duì)操作人員的體能素質(zhì)要求較高，作業(yè)質(zhì)量不易控制，而且出于對(duì)機(jī)具重量和操作人員的體能素質(zhì)考慮，手持或背負(fù)式綠籬機(jī)的功率會(huì)受到限制，工作效率低，不能較長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)；大型車載綠籬機(jī)體積大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，運(yùn)行費(fèi)用高，靈活性差，綠化帶內(nèi)往往有樹木，線桿，綠化植物造型等需要規(guī)避，而大型機(jī)械操控不夠靈活，導(dǎo)致效率低下，甚至完全不能使用。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置，該裝置與移動(dòng)平臺(tái)相配合，借助移動(dòng)平臺(tái)來克服裝置本身的重力，并完成移動(dòng)，刀架的高度和傾斜角度可以調(diào)節(jié)，能夠靈活方便的完成綠籬作業(yè)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置，包括刀架、固定立柱，在刀架和固定立柱之間設(shè)置有刀架升降機(jī)構(gòu)、刀架伸縮機(jī)構(gòu)、刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述刀架升降機(jī)構(gòu)由升降套筒和升降電機(jī)組成，所述升降套筒套裝在固定立柱上，可沿固定立柱方向上下滑動(dòng)，在升降套筒上設(shè)置有刀架伸縮機(jī)構(gòu)，所述刀架伸縮機(jī)構(gòu)包括橫臂內(nèi)套、橫臂外套和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫臂外套套裝在橫臂內(nèi)套上，并在橫臂外套和橫臂內(nèi)套的之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫臂外套的外端，所述刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿和驅(qū)動(dòng)器，轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿與橫臂外套通過水平面鉸鏈連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的末端連接有驅(qū)動(dòng)器，在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的前端設(shè)置有刀架，在刀架與轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的前端之間設(shè)置有刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由豎直平面鉸鏈和電機(jī)組成。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型與移動(dòng)平臺(tái)配合使用，借助移動(dòng)平臺(tái)來克服裝置本身的重力，按照指定的軌跡運(yùn)動(dòng)，由于刀架的高度和傾斜角度可以調(diào)節(jié)，可滿足作業(yè)要求，使得修剪效果整齊美觀，而刀架的伸展和回轉(zhuǎn)動(dòng)作可以擴(kuò)展作業(yè)范圍，并可以靈活地避開障礙物，有助于提高工作效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型在刀架回轉(zhuǎn)狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型在刀架張開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2的A向視圖。

圖中：1—刀架；??2—豎直平面鉸鏈；??3—電機(jī)；??4—水平面鉸鏈；??5—驅(qū)動(dòng)器；??6—柱；??7—橫臂外套；??8—橫臂內(nèi)套；??9—驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；??11—固定立柱；??12—升降套筒；??13—升降電機(jī)。

具體實(shí)施方式

如圖1至3所示，一種綠籬機(jī)的刀架調(diào)節(jié)裝置，包括刀架1、固定立柱11，在刀架1和固定立柱11之間設(shè)置有刀架升降機(jī)構(gòu)、刀架伸縮機(jī)構(gòu)、刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

所述刀架升降機(jī)構(gòu)由設(shè)置在固定立柱11上的升降套筒12和升降電機(jī)13組成，所述升降套筒12套裝在固定立柱11上，可沿固定立柱11方向上下滑動(dòng)，在升降套筒12上設(shè)置有升降電機(jī)13，在固定立柱11上設(shè)置有齒條，升降電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有齒輪，齒輪與齒條嚙合，通過控制升降電機(jī)的正反向轉(zhuǎn)動(dòng)，即可控制升降套筒12的上下運(yùn)動(dòng)。

在升降套筒12上設(shè)置有刀架伸縮機(jī)構(gòu)，所述刀架伸縮機(jī)構(gòu)包括橫臂內(nèi)套8、橫臂外套7和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，橫臂外套7套裝在橫臂內(nèi)套8上，并在橫臂外套7和橫臂內(nèi)套8的之間設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9可以是直線電機(jī)，直線電機(jī)的前端和末端分別與升降套筒12和橫臂外套7連接。

所述刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫臂外套7的外端，所述刀架回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿和驅(qū)動(dòng)器5，轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿與橫臂外套7通過水平面鉸鏈4連接，在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的末端連接有驅(qū)動(dòng)器5，作為優(yōu)選，所述驅(qū)動(dòng)器5為直線電機(jī)，直線電機(jī)的前端與轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的末端鉸接，直線電機(jī)的末端與固定在橫臂外套7上的柱6鉸接。

在轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的前端設(shè)置有刀架1，在刀架1與轉(zhuǎn)動(dòng)連接桿的前端之間設(shè)置有刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述刀架傾斜角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)由豎直平面鉸鏈2和電機(jī)3組成，電機(jī)3控制刀架在豎直面內(nèi)傾斜角度。

將該裝置的固定立柱11安裝在移動(dòng)平臺(tái)上，通過控制移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)軌跡及刀架的高度和傾角即可對(duì)完成對(duì)園林植物的修剪工作。在修剪過程中，由于刀架始終保持著相同的高度和傾斜角度，因此，會(huì)使得修剪效果整齊美觀，在修剪過程中，如果遇到燈桿等障礙物，可以通過電氣控制按鈕，控制刀架回轉(zhuǎn)，狀態(tài)如圖1所示；移動(dòng)平臺(tái)駛過障礙物時(shí)，在將刀架復(fù)位，狀態(tài)如圖2、3所示。而刀架的伸展動(dòng)作可以擴(kuò)展作業(yè)范圍，有助于提高工作效率。