[實用新型]一種分組式真空吸盤控制系統

有效

• 申請號: 201420025557.6
• 申請日: 2014-01-16
• 公開（公告）號: CN203754047U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 李林濤
• 申請（專利權）人: 上海陛通半導體能源科技有限公司
• 主分類號: B65H5/22
• 分類號: B65H5/22
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 王海洋

技術領域

本實用新型屬于真空搬運技術領域，具體為一種分組式真空吸盤控制系統。

背景技術

目前在半導體、太陽能以及液晶面板制造上上采用一套集中式控制系統，即一個大流量真空三通閥和一個壓力傳感器，控制所有的吸盤，但事實由于隔紙紙張較軟易于變形、破損等原因，總是無法保證所有的吸盤都被紙張覆蓋住，未被覆蓋的吸盤就會吸取大量空氣，引起總管道壓力升高而引起其他吸盤吸力下降，搬運過程中更易發生紙張脫離更多的吸盤，進而引起總管道壓力再次升高，使得紙張因吸盤吸力不夠而直接脫離，壓力傳感器檢測到壓力升高到報警點就會向主設備發出紙張脫落信號，主設備收到后停止運行并發出警報，等待人為處理。在很大程度上影響流水線穩定生產。

發明內容

針對現有技術中的不足，本發明的目的在于提供一種分組式真空吸盤控制系統。采用五套分組式控制系統，五個中流量真空三通閥分別控制第一、二、三、四、五組吸盤，五個壓力傳感器分別檢測對應的五組吸盤壓力。搬送紙張過程中，大于報警點的相應吸盤組的三通閥才會關閉真空，避免空吸引起總管道的真空度降低，進而保證已經吸取到紙張的吸盤吸力不受影響。只有全部吸盤組紙張脫落，主設備才會停止運行并發出警報。

為了實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

一種分組式真空吸盤控制系統，所述系統包括真空管路系統和電氣連接系統，其中，所述真空管路系統包括吸盤1、壓力傳感器2、三通閥3、真空管道5、壓縮空氣管道6、混合管道7、緩沖罐4、廠務真空8、廠務壓縮空氣9、其中吸盤組1A和吸盤組1E分別有五個連通吸盤組成的兩個吸盤組，吸盤組1B、吸盤組1C、吸盤組1D為分別有六個連通吸盤組成的三個吸盤組，組成后的五套吸盤組分別通過三通管道連接到壓力傳感器2、三通閥3壓縮空氣入口3A，然后三通閥3空氣出口3B，通過管道分別連接到緩沖罐4，緩沖罐4再連接到 廠務真空8，三通閥3的壓縮空氣3C連接到廠務壓縮空氣9。

所述的電氣連接系統，包括X265/X266VAC ON/OFF信號，此信號為原設計開啟、關閉真空的控制信號,X260、X261、X262、X263、X264壓力傳感器2的壓力信號，Y271、Y273、Y275、Y277、Y279和Y270、Y272、Y274、Y276、Y278分別為各真空系統的三通閥3的真空閥開啟和關閉控制信號，Y27A為原設計的真空狀態信號。

所述控制系統還包括控制器，其中除Y27B、Y27C、T5100外，控制器中各點與電氣連接點相對應，其中T5100為計時器，Y27B、Y27C為內部引用。

所述五套真空吸盤控制系統，都有自己單獨系統，有自己獨立的吸盤組1、混合管道7，三通閥3、壓力傳感器2和真空管道5，在吸紙動作過程中，控制器的X265VAC ON接收到主機的信號開啟Y271、Y273、Y275、Y277、Y279，即相應三通閥3，壓力傳感器2將會維持3秒開啟，隨后開始檢測混合管道7的壓力，然后根據檢測到的壓力值與報警設定值做對比，壓力小于報警設定值將繼續保持三通閥3真空開啟，壓力大于報警設定值將關閉，避免漏入大量空氣引起總真空管道壓力變大進而降低吸盤吸力。

采用五個中流量三通閥分別控制第一、二、三、四、五組吸盤組，五個壓力傳感器分別檢測五組吸盤的真空壓力，在設定檢測時間結束時，與壓力傳感器設定報警值做大小對比，如果大于，壓力傳感器輸出低電平信號，代表未吸取到紙張，由控制器向三通閥發出關閉真空信號；如果小于，壓力傳感器輸出高電平信號，代表吸取到紙張，由控制器就會向三通閥發出保持開啟真空信號。在機械臂運送紙張過程中，發現吸盤吸力低于設定值也會及時關閉相應通道的三通閥真空通道。獨立的五組真空吸盤控制系統相互獨立，無任何相互干擾，很大程度上保證最低故障率。

有益效果

搬送紙張過程中，只有大于報警點的相應吸盤組的三通閥，閥會關閉真空閥門，進而保證已經吸取到紙張的吸盤吸力正常，使得搬送繼續運作。使得前期只要有一組吸盤失效即引起所有吸盤組失效，變為只有五組吸盤全部失效才會失效，大大降低了引起設備紙張脫落的故障率。實際效果證明只要有一組吸盤能正常工作既能完成整個搬運動作。

附圖說明

圖1真空管路系統圖；

圖2為電氣連接圖；

圖3為控制器梯形圖。

具體實施方式