[實用新型]臺式汽車電動助力轉向系統測試裝置

有效

• 申請號: 201420022650.1
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN203881549U
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 李五坡;褚立柱;曹環軍;張欣;張杰;金賽賽;王守忠
• 申請（專利權）人: 李五坡;褚立柱;曹環軍;張欣;張杰;金賽賽;王守忠
• 主分類號: G01M17/06
• 分類號: G01M17/06
• 代理公司: 鄭州紅元帥專利代理事務所(普通合伙) 41117
• 代理人: 徐皂蘭

技術領域

本實用新型涉及一種臺式汽車電動助力轉向系統測試裝置。用于檢測評價設計與開發的汽車電動助力轉向系統工作性能的優劣。?

背景技術

目前，我國汽車電動助力轉向系統的研究開發處于發展階段，在檢驗汽車電動助力轉向系統控制程序的運行正確與否以及在分析助力電動機的助力規律時，常要進行大量的實車試驗,?企業需投入大量的資金且存在著一定的安全隱患。為此，有的企業采用虛擬仿真及臺架試驗的方法來代替實車試驗，由于車輛系統和行使環境的復雜性，又很難準確地反映一些實際問題；而目前現有的試驗臺不能精準地模擬行駛路況，滿足不了現代汽車電動助力轉向系統性能測試的需求。?

發明內容

本實用新型的目的是提供一種臺式汽車電動助力轉向系統測試裝置，能模擬駕駛員施加給測試電動助力轉向系統的轉矩的大小和方向；能模擬出汽車在各種路況下行駛時的轉向阻力；能模擬出汽車在不同車速下提供給控制系統的車速信號；根據實驗結果可對汽車電動助力轉向系統的軟、硬件進行性能評價，為電動助力轉向系統裝車試用奠定基礎。?

實現本實用新型目的所采用的技術方案是：它由磁粉制動器、聯軸器、旋轉扭矩傳感器、裝夾裝置、減速機、電動機、電源開關、打印機、工業控制機、車速信號發生器、工作臺、扭矩儀組成，磁粉制動器、減速機、電動機固定在工作臺上；磁粉制動器、旋轉扭矩傳感器之間由聯軸器連接，另一旋轉扭矩傳感器、減速機、電動機之間依次經聯軸器連接；裝夾裝置分別與兩個旋轉扭矩傳感器相連接；旋轉扭矩傳感器通過信號線與扭矩儀相連；扭矩儀、車速信號發生器、打印機通過信號線與工業控制機相連；電源開關、電動機、磁粉制動器、旋轉扭矩傳感器通過電源線與工業控制機相連；被測試的電動助力轉向系統經裝夾裝置與測試裝置連接，并固定在工作臺上；?被測試的電動助力轉向系統的ECU控制器分別與兩個旋轉扭矩傳感器連接，同時通過工業控制機與車速信號發生器連接起來，再將被測試的電動助力轉向系統的助力電機與工業控制機連接起來。?

本實用新型的積極效果是：結構簡單,?操作方便，自動化程度高，安全實用、實驗成本低。實驗測試裝置采用的電動機為直流伺服電機，轉速及加載力任意可調；?HBM扭矩傳感器精度高達0.1%FS；JW-1B?型扭矩儀生成的模擬量保真度高；?AFG3000C型任意波形和脈沖車速信號發生器，有效模擬帶寬50MHz，分辨率14位，直觀性強；磁粉制動器采用FZ100型，其額定轉矩M=100N.m,滑差功率P=7KW，通過調節激磁電流可以無級控制轉矩的大小，轉矩的控制范圍廣；?R3型工業控制機是基于PC總線的工業電腦，遇險自復位，安全可靠。?

附圖說明

附圖1是本實用新型裝置結構示意圖。?

具體實施方式

本實用新型如圖1所示，它由磁粉制動器1、聯軸器2、8、10、旋轉扭矩傳感器3、7、裝夾裝置4、6、減速機9、電動機11、電源開關12、打印機13、工業控制機14、車速信號發生器15、工作臺19、扭矩儀20組成，被測試電動助力轉向系統5主要包括：蓄電池16、助力電機17、ECU控制器18；磁粉制動器1、減速機9、電動機11固定在工作臺19上；磁粉制動器1、旋轉扭矩傳感器3之間通過聯軸器2連接，旋轉扭矩傳感器7、減速機9、電動機11之間分別通過聯軸器8、10連接在一起；裝夾裝置4、6分別與旋轉扭矩傳感器3、7直接相連接；旋轉扭矩傳感器3、7通過信號線與扭矩儀20相連；扭矩儀20、車速信號發生器15、打印機13通過信號線與工業控制機14相連；電源開關12、電動機11、磁粉制動器1、旋轉扭矩傳感器3、7通過電源線與工業控制機14相連；將被測試的電動助力轉向系統5中的ECU控制器18、助力電機17通過電源線與蓄電池16連接，通過信號線將ECU控制器18、助力電機17連接好后，由裝夾裝置固定，并通過裝夾裝置4、6與測試裝置連接起來后固定到工作臺19上；再用信號線將ECU控制器18與旋轉扭矩傳感器3、7連接起來，并通過工業控制機14與車速信號發生器15連接起來，將助力電機17與工業控制機14連接起來后，即可按照QC/T529-2005汽車動力轉向器總成臺架試驗操作規范對電動助力轉向系統進行性能測試評價。?

實驗時，按照QC/T529-2005汽車動力轉向器總成臺架試驗操作規范進行。當試驗操作者按下電源開關12時，接通工業控制機14電源，電動機11通過聯軸器依次帶動減速機9、旋轉扭矩傳感器7、被測試的電動助力轉向系統5、旋轉扭矩傳感器3、磁粉制動器1轉動，由電動機11模擬駕駛員施加給測試電動助力轉向系統5的轉矩大小和方向；由磁粉制動器1實現對被測試電動助力轉向系統5加載，模擬路面對車輛轉向系統的轉向阻力的大小；由車速信號發生器15，模擬汽車行駛速度的高低。當ECU控制器18接到由電動機施加給的旋轉扭矩傳感器3、7操縱轉矩、磁粉制動器1施加給旋轉扭矩傳感器3、7阻力扭矩的信號和車速信號發生器15通過工業控制機14輸送的車速信號后,通過分析計算，向助力電機17發送指令，控制助力電機17的助力轉矩的大小與方向；ECU控制器18的工作特性的優劣、助力電機17助力的工作可靠性信號和扭矩儀20生成的旋轉扭矩傳感器模擬量信號經工業控制機14分析處理后，可從工業控制機顯示器上直接顯示出來，也可以通過打印機13打印出來后進行評價。?