[實(shí)用新型]艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420022623.4
• 申請(qǐng)日: 2014-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN203912082U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱愛民;朱利鋒;王錫榮;姚森杰;曹陽(yáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍鎮(zhèn)江船艇學(xué)院
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;B63B21/00;G01D21/02
• 代理公司: 鎮(zhèn)江京科專利商標(biāo)代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術(shù)領(lǐng)域

????本實(shí)用新型涉及一種艦船錨泊作業(yè)用裝置，具體地說是一種艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置。

背景技術(shù)

艦船拋、起錨作業(yè)受艦船的操縱性能、錨地、海況等影響較大；拋、起錨作業(yè)難度大，船長(zhǎng)在駕駛臺(tái)指揮時(shí)，需要準(zhǔn)確掌握錨鏈的動(dòng)態(tài)（錨鏈入水、出水長(zhǎng)度、受力方向）、海況等信息，且需觀測(cè)人員及時(shí)向船長(zhǎng)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確匯報(bào)，多人配合才能順利完成；如果對(duì)拋、起錨時(shí)信息掌握不準(zhǔn)或操作不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)斷鏈丟錨、錨機(jī)損壞、走錨、碰撞等事故。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)安全、快速、自動(dòng)地完成拋、起錨作業(yè)的艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置，包括測(cè)力系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，測(cè)力系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，攝像系統(tǒng)直接與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接能夠提供拋起錨方案的拋起錨數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還連接有顯示器，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠結(jié)合拋起錨數(shù)據(jù)庫(kù)和錨鏈的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示拋起錨方案，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還與一個(gè)能夠發(fā)出警報(bào)信號(hào)的監(jiān)視告警系統(tǒng)連接。

所述測(cè)力系統(tǒng)包括錨鏈長(zhǎng)度傳感器、錨鏈角度傳感器以及壓力傳感器。

所述壓力傳感器設(shè)置為兩個(gè)以上。

所述攝像系統(tǒng)包括水下攝像機(jī)以及與水下攝像機(jī)連接的圖像傳輸模塊。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1、將計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、信息檢測(cè)技術(shù)及光學(xué)技術(shù)用于艦船錨泊，提高了艦船錨泊的安全性；

2、能夠使船長(zhǎng)自動(dòng)選擇所需錨泊方案，實(shí)現(xiàn)安全、快速、自動(dòng)地完成拋、起錨作業(yè)，極大地方便船長(zhǎng)指揮；

3、能夠在不良天候條件下的夜間錨泊，具有較強(qiáng)的實(shí)用性，經(jīng)濟(jì)價(jià)值大。

附圖說明

????圖1為本實(shí)用新型艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置的原理框圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖所示，本實(shí)用新型的艦船錨泊自動(dòng)化輔助裝置，包括測(cè)力系統(tǒng)、攝像系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，測(cè)力系統(tǒng)通過信息傳輸系統(tǒng)與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，測(cè)力系統(tǒng)包括安裝在錨機(jī)處的錨鏈長(zhǎng)度傳感器、安裝在錨鏈上的錨鏈角度傳感器以及安裝在錨鏈上的壓力傳感器，其中壓力傳感器設(shè)置為兩個(gè)以上，各個(gè)壓力傳感器安裝在錨鏈各部分，以此用于測(cè)試錨鏈各部分的受力情況；測(cè)力系統(tǒng)中的各個(gè)傳感器分別實(shí)時(shí)采集拋起錨過程中錨鏈?zhǔn)芰Α㈠^鏈水中長(zhǎng)度、錨鏈角度等狀態(tài)信息并通過信息傳輸系統(tǒng)傳輸給數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)內(nèi)，攝像系統(tǒng)直接與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接，攝像系統(tǒng)包括安裝在錨頭處的水下攝像機(jī)以及與水下攝像機(jī)連接的圖像傳輸模塊，由此用于監(jiān)視海底錨地的情況，水下攝像機(jī)能夠獲取水下狀況信息并通過圖像傳輸模塊傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理系統(tǒng)內(nèi)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)可以安裝在船長(zhǎng)室內(nèi)；數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)連接能夠提供拋起錨方案的拋起錨數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還連接有顯示器，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)能夠結(jié)合拋起錨數(shù)據(jù)庫(kù)和錨鏈的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示拋起錨方案，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)還與一個(gè)能夠發(fā)出警報(bào)信號(hào)的監(jiān)視告警系統(tǒng)連接；由此通過實(shí)時(shí)采集拋起錨過程中錨鏈?zhǔn)芰Α㈠^鏈水中長(zhǎng)度、錨鏈角度等狀態(tài)信息，自動(dòng)預(yù)警錨泊時(shí)錨鏈?zhǔn)芰Α㈤L(zhǎng)度等方面狀態(tài)；同時(shí)，拋起錨方案數(shù)據(jù)庫(kù)中的各種方案供船長(zhǎng)參考選擇所需錨泊方式，實(shí)現(xiàn)安全、快速、自動(dòng)地完成拋起錨作業(yè)，從而方便船長(zhǎng)指揮。

拋起錨時(shí)，安裝在錨頭處的水下攝像機(jī)實(shí)時(shí)采集錨地信息，安裝在錨機(jī)處的錨鏈長(zhǎng)度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)錨鏈的入水長(zhǎng)度，安裝在錨鏈上的壓力傳感器和角度傳感器實(shí)時(shí)采集錨鏈的受力情況、入水角度，所有傳感器采集到的信息通過信息傳輸系統(tǒng)傳送至數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)結(jié)合拋起錨數(shù)據(jù)庫(kù)和錨鏈的狀態(tài)實(shí)時(shí)顯示拋起錨方案，供船長(zhǎng)決策。

在船艇錨泊時(shí)，上述各個(gè)傳感器同時(shí)工作，一旦錨鏈的受力狀態(tài)超出錨鏈的設(shè)計(jì)值或錨發(fā)生移動(dòng)，監(jiān)視告警系統(tǒng)根據(jù)錨鏈?zhǔn)芰Α㈠^鏈水中長(zhǎng)度、錨鏈角度等狀態(tài)信息以及錨鏈自身的狀況，當(dāng)錨鏈的受力超出錨鏈的設(shè)計(jì)值時(shí)，自動(dòng)告警；避免斷鏈丟錨、走錨、碰撞等事故的發(fā)生。