[實用新型]艦船錨泊自動化輔助裝置

有效

• 申請號: 201420022623.4
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN203912082U
• 公開（公告）日: 2014-10-29
• 發明（設計）人: 朱愛民;朱利鋒;王錫榮;姚森杰;曹陽
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍鎮江船艇學院
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;B63B21/00;G01D21/02
• 代理公司: 鎮江京科專利商標代理有限公司 32107
• 代理人: 夏哲華

技術領域

????本實用新型涉及一種艦船錨泊作業用裝置，具體地說是一種艦船錨泊自動化輔助裝置。

背景技術

艦船拋、起錨作業受艦船的操縱性能、錨地、海況等影響較大；拋、起錨作業難度大，船長在駕駛臺指揮時，需要準確掌握錨鏈的動態（錨鏈入水、出水長度、受力方向）、海況等信息，且需觀測人員及時向船長實時準確匯報，多人配合才能順利完成；如果對拋、起錨時信息掌握不準或操作不當，會出現斷鏈丟錨、錨機損壞、走錨、碰撞等事故。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種能夠實現安全、快速、自動地完成拋、起錨作業的艦船錨泊自動化輔助裝置。

為了解決上述技術問題，本實用新型的艦船錨泊自動化輔助裝置，包括測力系統、攝像系統以及數據處理系統，測力系統通過信息傳輸系統與數據處理系統連接，攝像系統直接與數據處理系統連接，數據處理系統連接能夠提供拋起錨方案的拋起錨數據庫，數據處理系統還連接有顯示器，數據處理系統能夠結合拋起錨數據庫和錨鏈的狀態實時顯示拋起錨方案，數據處理系統還與一個能夠發出警報信號的監視告警系統連接。

所述測力系統包括錨鏈長度傳感器、錨鏈角度傳感器以及壓力傳感器。

所述壓力傳感器設置為兩個以上。

所述攝像系統包括水下攝像機以及與水下攝像機連接的圖像傳輸模塊。

本實用新型具有如下優點：

1、將計算機技術、人工智能技術、信息檢測技術及光學技術用于艦船錨泊，提高了艦船錨泊的安全性；

2、能夠使船長自動選擇所需錨泊方案，實現安全、快速、自動地完成拋、起錨作業，極大地方便船長指揮；

3、能夠在不良天候條件下的夜間錨泊，具有較強的實用性，經濟價值大。

附圖說明

????圖1為本實用新型艦船錨泊自動化輔助裝置的原理框圖。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式，對本實用新型的艦船錨泊自動化輔助裝置作進一步詳細說明。

如圖所示，本實用新型的艦船錨泊自動化輔助裝置，包括測力系統、攝像系統以及數據處理系統，測力系統通過信息傳輸系統與數據處理系統連接，測力系統包括安裝在錨機處的錨鏈長度傳感器、安裝在錨鏈上的錨鏈角度傳感器以及安裝在錨鏈上的壓力傳感器，其中壓力傳感器設置為兩個以上，各個壓力傳感器安裝在錨鏈各部分，以此用于測試錨鏈各部分的受力情況；測力系統中的各個傳感器分別實時采集拋起錨過程中錨鏈受力、錨鏈水中長度、錨鏈角度等狀態信息并通過信息傳輸系統傳輸給數據處理系統內，攝像系統直接與數據處理系統連接，攝像系統包括安裝在錨頭處的水下攝像機以及與水下攝像機連接的圖像傳輸模塊，由此用于監視海底錨地的情況，水下攝像機能夠獲取水下狀況信息并通過圖像傳輸模塊傳輸到數據處理系統內，數據處理系統可以安裝在船長室內；數據處理系統連接能夠提供拋起錨方案的拋起錨數據庫，數據處理系統還連接有顯示器，數據處理系統能夠結合拋起錨數據庫和錨鏈的狀態實時顯示拋起錨方案，數據處理系統還與一個能夠發出警報信號的監視告警系統連接；由此通過實時采集拋起錨過程中錨鏈受力、錨鏈水中長度、錨鏈角度等狀態信息，自動預警錨泊時錨鏈受力、長度等方面狀態；同時，拋起錨方案數據庫中的各種方案供船長參考選擇所需錨泊方式，實現安全、快速、自動地完成拋起錨作業，從而方便船長指揮。

拋起錨時，安裝在錨頭處的水下攝像機實時采集錨地信息，安裝在錨機處的錨鏈長度傳感器實時監測錨鏈的入水長度，安裝在錨鏈上的壓力傳感器和角度傳感器實時采集錨鏈的受力情況、入水角度，所有傳感器采集到的信息通過信息傳輸系統傳送至數據處理系統，數據處理系統結合拋起錨數據庫和錨鏈的狀態實時顯示拋起錨方案，供船長決策。

在船艇錨泊時，上述各個傳感器同時工作，一旦錨鏈的受力狀態超出錨鏈的設計值或錨發生移動，監視告警系統根據錨鏈受力、錨鏈水中長度、錨鏈角度等狀態信息以及錨鏈自身的狀況，當錨鏈的受力超出錨鏈的設計值時，自動告警；避免斷鏈丟錨、走錨、碰撞等事故的發生。