[實(shí)用新型]全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420020995.3
• 申請(qǐng)日: 2014-01-14
• 公開（公告）號(hào): CN203722532U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃勇;楊振強(qiáng);林樂法
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黃勇
• 主分類號(hào): H02P23/00
• 分類號(hào): H02P23/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及起重機(jī)調(diào)速控制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器。

背景技術(shù)

將可控硅晶閘管在正向陽(yáng)極電壓作用下不導(dǎo)通的范圍稱為控制角，?用字母?a?表示，?而導(dǎo)通范圍稱為導(dǎo)通角，?顯然控制角?a?的大小，?可改變正負(fù)半周波形切割面積的大小。當(dāng)?a?角越小，?被切割的波形面積越小，?輸出交流電壓的平均值越大；?相反，?當(dāng)?a?角越大，?被切割的波形面積越大，?輸出交流電壓的平均值越小。?所以在電動(dòng)機(jī)定子上串聯(lián)可控硅晶閘管、?通過控制控制角?a?的大小可以改變電動(dòng)機(jī)定子輸出交流電壓的大小。

目前，人們通常采用的交流繞線式電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速是在轉(zhuǎn)子里串固定電阻，晶閘管串聯(lián)在定子回路，通過晶閘管調(diào)節(jié)定子電壓，來(lái)達(dá)到改變速度的目的，當(dāng)降低定子電壓調(diào)速時(shí)，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩成平方降低，對(duì)承載重物的起重機(jī)來(lái)說(shuō)由于最大轉(zhuǎn)矩降低，將使起重機(jī)的安全性能即起重機(jī)的安全的可靠性降低，這對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)是最致命的。

為了克服交流繞線式電動(dòng)機(jī)定子調(diào)壓調(diào)速方法存在的降低電動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)矩的缺陷，開始采用交流繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻、串晶閘管調(diào)速的方案，但是都是通過模擬電子電路控制實(shí)現(xiàn)的。模擬電子電路控制存在線路硬件復(fù)雜、集成度低、可靠性差、參數(shù)設(shè)置不靈活、使用不方便等缺陷。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中模擬電子電路控制交流繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻、串晶閘管調(diào)速時(shí)存在的線路硬件復(fù)雜、集成度低、可靠性差、參數(shù)設(shè)置不靈活、使用不方便等問題，目前尚未提出有效的解決方案。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中模擬電子電路控制交流繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻、串晶閘管調(diào)速時(shí)存在的線路硬件復(fù)雜、集成度低、可靠性差、參數(shù)設(shè)置不靈活、使用不方便等問題，目前尚未提出有效的解決方案，為此，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器，以解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器，包括：輸入板1、輸出板2、單片機(jī)3、晶閘管觸發(fā)板4、電流傳感器5、晶閘管6、操作板7、基板8；

所述輸入板1、輸出板2、單片機(jī)3、晶閘管觸發(fā)板4通過接插件插在基板8上；

所述輸入板1、輸出板2、晶閘管觸發(fā)板4、操作板7分別與單片機(jī)3連接；

所述電流傳感器5一端通過第一接口電路與單片機(jī)3通過連接，另一端與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子連接；

所述晶閘管觸發(fā)板4通過第二接口電路與晶閘管6連接；

所述晶閘管6與交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路的電阻器9串聯(lián)，用于通過改變其導(dǎo)通角連續(xù)改變轉(zhuǎn)子回路的電阻器9的阻值，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，所述調(diào)速控制器還包括設(shè)置在晶閘管6散熱片上的溫度傳感器10，所述單片機(jī)3通過接口電路與溫度傳感器10連接。

進(jìn)一步地，所述調(diào)速控制器還包括阻容保護(hù)器11，所述阻容保護(hù)器11一端與第二接口電路連接，另一端與晶閘管6連接。

采用本實(shí)用新型，所述調(diào)速控制器集成度高，體積小，可靠性高，參數(shù)設(shè)置靈活，使用方便。交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子回路電阻器9串聯(lián)晶閘管6，通過控制晶閘管6的導(dǎo)通角改變轉(zhuǎn)子回路的電阻器9的阻值，進(jìn)而改變交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電流，達(dá)到控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。整個(gè)過程中并不改變交流電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩，保證了起重機(jī)的安全性能即起重機(jī)的安全的可靠性，這對(duì)于起重機(jī)來(lái)說(shuō)是至關(guān)重要的。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器的電路原理示意圖

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器的單片機(jī)哦工作原理示意框圖。

圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的全數(shù)字式交流起重機(jī)轉(zhuǎn)子晶閘管調(diào)速控制器調(diào)速原理示意圖；

其中，圖3中，NG為電動(dòng)機(jī)速度給定單元預(yù)設(shè)速度給定值輸出的速度給定信號(hào)，IG為電流給定信號(hào)，NF為轉(zhuǎn)子速度反饋信號(hào)，IF為轉(zhuǎn)子電流反饋信號(hào)，13-交流電動(dòng)機(jī)。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。