[實用新型]便于攜帶的自平衡電動獨輪車

有效

• 申請號: 201420020232.9
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203698532U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 魏文經;魏培生
• 申請（專利權）人: 嘉興斯麥龍電子科技有限公司
• 主分類號: B62K11/00
• 分類號: B62K11/00;B62H1/12
• 代理公司: 上海一平知識產權代理有限公司 31266
• 代理人: 須一平;蔡繼清

技術領域

本實用新型涉及自平衡電動獨輪車領域。

背景技術

自平衡電動獨輪車適于每日通勤使用或者周末時作為一項休閑運動。在環境污染日益嚴重的背景下，自平衡電動獨輪車作為一種新型環保的代步工具，可以緩解資源的消耗和空氣污染。

自平衡電動獨輪車通過倒立擺系統原理來控制車體的前后平衡，使用者只需保持車體的左右平衡。使用者把腳分別放在輪子兩側的折疊式踏板上以后，輕輕向前傾斜身體是前進，向后傾斜是減速，向左和向右傾斜身體是轉彎。身體向前傾斜的越厲害，速度就越快，車內的一系列回旋裝置確保它能保持平衡。

自平衡電動獨輪車是新一代的節能、環保、便攜的代步工具，其內部通過程序控制，限速在16km/h，在保證安全的同時兼顧到行車速度。充電2個小時，可以行駛25km，短途代步非常方便，可以代替公交和地鐵。

然而現有的電動獨輪車中，一個很大的缺點是不便于攜帶。現有的電動獨輪車一般重達二十斤左右，如同十幾升重的桶裝水，提行一小段距離都會讓使用者感到吃力，對于大部分女性與兒童提行10米都非常吃力。特別是遇到道路限制或車輛沒電時需提行較長的路段，便成為使用者的負擔。同時因為車體只有一個輪胎，站立存放時也不方便，必須有其它支點作為支撐，如靠墻、靠桌角。或平放在地面上，平放地面的話車體容易臟污。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種便于攜帶的自平衡電動獨輪車。拖行輪組拖行輪組為實現上述目的，本實用新型提供了一種自平衡電動獨輪車，所述自平衡電動獨輪車包括機殼、電機車輪、控制器、腳踏板和電池，其中，所述控制器和所述電池置于所述機殼內部，所述腳踏板位于所述機殼兩側下端，所述控制器用于控制所述自平衡電動獨輪車的運行，所述電池用于為所述自平衡電動獨輪車供電，其特征在于，所述自平衡電動獨輪車還包括可收合手把與拖行輪組，所述可收合手把設在所述自平衡電動獨輪車的前后任意一側，所述拖行輪組設在所述自平衡電動獨輪車底部左右側并能夠與所述可收合手把組合成能夠拖行攜帶。

拖行輪組可設在獨輪車車體的下端，位于車體前部和/或后部，且拖行輪組包括拖行輪和安裝支架，其中拖行輪安裝在安裝支架上，安裝支架連接至電動獨輪車車體的下端并能夠使得拖行輪處于拖行狀態。

可收合手把可安裝在機殼上并能夠通過伸縮或折疊減小其外尺寸。

電動獨輪車上還可設有連接件，連接件安裝在電機車輪中心的安裝軸上，拖行輪組安裝在連接件上。

另一實施例中，拖行輪組固定連接于電動獨輪車車體下端且不能相對于電動獨輪車車體移動。

優選地，安裝支架可轉動地安裝在機殼上或可轉動地安裝在可收合手把的下端。

安裝支架可通過旋轉定位結構安裝至電動獨輪車車體的下端，旋轉定位結構包括兩個定位銷、兩個彈簧、一個鎖緊螺絲、設置于機殼或可收合手把下端上的螺紋孔和用于安裝定位銷和彈簧的安裝孔，以及設置在安裝支架上的凹面，彈簧套入定位銷并一起裝至安裝孔，定位銷的一端容納于凹面，凹面和定位銷配合，使得拖行輪組能夠定位在不同位置處，且安裝支架通過鎖緊螺絲可轉動固定在可收合手把下端。

電動獨輪車可設有四組拖行輪組，分別設在機殼底部的前后左右側，且拖行輪組能夠相對電動獨輪車旋轉以在拖行狀態和非拖行狀態之間轉換。

優選地，四組拖行輪組中有兩組位于機殼底部前面左右兩側，并可轉動地連接于可收合把手的下端，另兩組位于機殼底部后面左右兩側，并可轉動地連接于連接件，連接件安裝在電機車輪中心的安裝軸上，拖行輪組安裝在連接件上。

拖行輪組可包括拖行輪、旋轉支架、安裝支架、定位銷、彈簧以及鎖緊螺絲，其中，拖行輪安裝在旋轉支架上，旋轉支架通過鎖緊螺絲可轉動地連接于安裝支架，安裝支架安裝在電動獨輪車車體底部，彈簧套定位銷上并裝入安裝支架設有的孔內，旋轉支架上設有凹面，使得定位銷定位在凹面上。

優選地，拖行輪為定向輪和/或萬向輪。

較佳地，在拖行輪組中的拖行輪處于拖行狀態時，其外周突出所述電機車輪的外周，所述拖行輪離地面有一定高度，且所述拖行輪的最低點與所述電機車輪的最低點之間的連線與地面成一定角度。

較佳地，所述拖行輪的最低點與所述電機車輪的最低點之間的連線與地面成的角度為15-40度。

更佳地，該角度為20-35度，最佳為25-30度。

較佳地，該收合手把設有多節調節位置，可將手把高度調整到適合的高度。