[實用新型]一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420020159.5
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN203664217U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 賀智濤;李富欣;姬江濤;鄧明俐;何亞凱;賈世通;杜新武;鄭治華;杜蒙蒙
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 羅民健

1.一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：包括煙葉輸送裝置（1）、分級裝置和分揀裝置，分級裝置包括煙葉信息采集裝置（4）和通過處理信息采集裝置（4）采集的煙葉信息并做出分級處理的信息處理器（5），分揀裝置包括控制器（6）和分揀機(jī)構(gòu)，信息采集裝置（4）、信息處理器（5）、控制器（6）和分揀機(jī)構(gòu)通過支架（3）安裝在煙葉輸送裝置（1）上方并沿其煙葉輸送方向依次分布，信息采集裝置（4）采集煙葉信息經(jīng)信息處理器（5）處理后通過控制器（6）控制分揀機(jī)構(gòu)，所述的分揀機(jī)構(gòu)包括復(fù)數(shù)個沿?zé)熑~輸送方向依次分布的電機(jī)（7）、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（8）和機(jī)械手（9），電機(jī)（7）由控制器（6）控制并通過曲柄搖桿機(jī)構(gòu)（8）帶動機(jī)械手（9）工作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：所述的煙葉輸送裝置（1）包括電動機(jī)、傳送輥和傳送帶，電動機(jī)通過傳送輥驅(qū)動環(huán)繞傳送輥構(gòu)成閉環(huán)回路的傳送帶。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：所述的信息采集裝置（4）包括攝像裝置和數(shù)據(jù)線，攝像裝置拍攝圖像通過數(shù)據(jù)線傳送給信息處理器（5）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：所述的控制器（6）采用單片機(jī)控制裝置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)械手（9）包括機(jī)械手臂（902），機(jī)械手臂（902）一端通過圓柱銷（901）固定在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上，另一端上設(shè)置有毛刷（903）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于機(jī)器視覺的煙葉分揀機(jī)，其特征在于：所述的傳送帶下方設(shè)置有復(fù)數(shù)個用于承接機(jī)械手（9）分揀出來的煙葉的集料箱（10）。