[實用新型]一種手套編織機控制器

有效

• 申請號: 201420020074.7
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN203673295U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 黃繼業;劉云飛;高明煜;葉旭君;曾毓;何志偉;楊宇翔
• 申請（專利權）人: 杭州電子科技大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042;D04B15/78
• 代理公司: 杭州賽科專利代理事務所 33230
• 代理人: 占國霞

技術領域

本實用新型屬于紡織電子技術領域，特別地涉及一種手套編織機控制器。

背景技術

隨著現代工業化的飛速發展，手套、衣服等生活用品的需求量越來越大，顯然僅僅依靠有限的人力編織已經無法滿足現有的需求。因此機械化地生產應運而生，手套機編織系統正是其中的一部分，其幾乎代替了所有的人力，但市場上現有的手套機系統大多存在成本高昂，工作不穩定，調試不方便，使用較復雜等缺點，這使得手套編織機的普及有了一定的障礙。而本實用新型正是針對這種情況所設計發明，這使得手套的生產更加的有效、便捷。

實用新型內容

為解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種手套編織機控制器，用于采用先進的ARM微控制器實現手套編織的可視化參數調試以及編織程序的實時在線更新。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案為：

一種手套編織機控制器，包括主控模塊、電磁鐵驅動板和步進電機驅動板，所述主控模塊進一步包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARMCortex-M4微控制器，鍵盤電路，觸摸式液晶屏，SD卡與Flash存儲器以及U盤，

其中，ARM微控制器通過CAN總線連接步進電機驅動板，通過外擴并行總線連接電磁鐵驅動板，通過串行外設接口SPI與Flash存儲器連接，通過安全數據輸入輸出SDIO接口與SD卡連接，通過USB2.0接口與U盤連接，通過通用異步收發器UART與按鍵板電路連接，通過RA8875驅動觸摸式液晶屏，UART與RA8875組成顯示驅動及觸摸控制電路。

優選地，在一具體應用實例中，所述電磁鐵驅動板包括8路選針電磁鐵、10路動作電磁鐵和16個報警輸入與IO控制。8路選針電磁鐵分別包括用于實現前床選針的4片選針片和用于實現后床選針的4片選針片。

優選地，所述步進電機驅動板包括12路電機驅動，12路電機分別為前密度電機，前壓針電機，前橡筋電機，前起底電機，后密度電機，后壓針電機，后橡筋電機，后起底電機，主鉤刀電機，主剪刀電機，鉤刀水平電機和叉刀電機。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：它的成本低廉，并且工作十分穩定，同時調試方便，此外因觸摸式液晶屏的存在而讓用戶使用起來操作簡單、界面直觀。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例手套編織機控制器的結構框圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

相反，本實用新型涵蓋任何由權利要求定義的在本實用新型的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進一步，為了使公眾對本實用新型有更好的了解，在下文對本實用新型的細節描述中，詳盡描述了一些特定的細節部分。對本領域技術人員來說沒有這些細節部分的描述也可以完全理解本實用新型。

如圖1所示為本實用新型實施例的手套編織機控制器的結構示意圖，包括主控模塊10、電磁鐵驅動板30和步進電機驅動板20，其中主控模塊10進一步包括采用STM32F407ZGT6作為主控制芯片的ARM?Cortex-M4微控制器101，按鍵板105，觸摸式液晶屏107，SD卡103與Flash存儲器102以及U盤104，其中，ARM微控制器101通過CAN總線連接步進電機驅動板20，通過外擴并行總線連接電磁鐵驅動板30，通過串行外設接口(Serial?Peripheral?Interface，SPI)與Flash存儲器102連接，通過安全數據輸入輸出(Secure?Digital?Input?and?Output，SDIO)接口與SD卡103連接，通過USB2.0接口與U盤104連接，通過通用異步收發器UART與按鍵板105連接，通過RA8875驅動觸摸式液晶屏107，UART與RA8875組成顯示驅動及觸摸控制電路106。

在一具體應用實例中，電磁鐵驅動板包括8路選針電磁鐵、10路動作電磁鐵和16個報警輸入與IO控制。其中，8路選針電磁鐵分別包括用于實現前床選針的4片選針片和用于實現后床選針的4片選針片。