[實用新型]一種醫用夾持器

有效

• 申請號: 201420019504.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203695090U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 朱海鴻;朱德明
• 申請（專利權）人: 上海優愛寶機器人技術有限公司
• 主分類號: B01L9/06
• 分類號: B01L9/06;B01L9/00
• 代理公司: 上海光華專利事務所 31219
• 代理人: 曹文銜

1.一種醫用夾持器，其特征在于：所述夾持器包括底座（1），所述底座（1）下端設有可左右活動的左夾爪（21）和右夾爪（22），所述底座（1）中還設有可上下移動的滑桿（3），所述滑桿（3）的下端設有工作頭（31），所述工作頭（31）為錐形體，所述左夾爪（21）和右夾爪（22）均與所述工作頭（31）的錐面相接觸，所述左夾爪（21）和右夾爪（22）之間連有復位拉簧（4）。

2.根據權利要求1所述的一種醫用夾持器，其特征在于：所述左夾爪（21）和右夾爪（22）上分別設有左導向桿（211）和右導向桿（221），所述底座（1）中設有兩個直線軸承（6），所述左導向桿（211）和右導向桿（221）分別位于兩個直線軸承（6）中。

3.根據權利要求1所述的一種醫用夾持器，其特征在于：所述左夾爪（21）和右夾爪（22）的內側分別設有一滾輪（23），所述滾輪（23）的輪緣與滑桿（3）的工作頭（31）相接觸。

4.根據權利要求1所述的一種醫用夾持器，其特征在于：所述滑桿（3）和底座（1）之間設有滑動軸承（7）。

5.根據權利要求4所述的一種醫用夾持器，其特征在于：所述滑動軸承（7）通過壓蓋（8）限位，所述壓蓋（8）安裝在底座（1）上。

6.根據權利要求1所述的一種醫用夾持器，其特征在于：所述左夾爪（21）和右夾爪（22）下端還分別連有左適配爪（51）和右適配爪（52）。