[實用新型]一種清掃裝置

有效

• 申請號: 201420018998.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203668870U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 張裕強;彭萬程;李建文
• 申請（專利權）人: 益陽赫山鏈條制造有限公司
• 主分類號: E01H1/05
• 分類號: E01H1/05
• 代理公司: 北京風雅頌專利代理有限公司 11403
• 代理人: 李弘

1.一種清掃裝置，其特征在于，包括圓柱掃地滾筒、連接孔、圓柱掃地滾筒架、橡膠輪、第一齒輪、鏈條、齒輪組支架、支撐桿、第二齒輪、齒輪組和掃地掃把；

其中，所述的圓柱掃地滾筒架設置有左臂、右臂和后臂，并且所述的左右兩臂分別與所述的后臂固定連接；所述圓柱掃地滾筒架的后臂設置有所述的連接孔，所述圓柱掃地滾筒的兩側與所述圓柱掃地滾筒架的左右兩臂連接；所述的第一齒輪的軸心與所述的橡膠輪的軸心固定連接，所述的第一齒輪與所述齒輪組通過鏈條相連，所述第一齒輪的軸心通過所述的支撐桿與所述第二齒輪連接；所述的齒輪組與所述第二齒輪嚙合，并且所述的齒輪組通過所述的齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上；所述第二齒輪安裝在所述圓柱掃地滾筒的中心軸上；所述圓柱掃地滾筒的外表面上設置所述的掃地掃把，所述連接孔與外置的牽引機車或動力牽引裝置連接。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的齒輪組由兩個齒比不一樣的齒輪同軸心固定連接，齒比小的齒輪軸心通過所述齒輪組支架固定連接至所述圓柱掃地滾筒架上，同時所述齒比小的齒輪通過所述鏈條與所述第一齒輪相連；齒比大的齒輪與所述第二齒輪嚙合。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述連接孔與外置牽引機車或動力牽引裝置上的孔對接后，用銷軸或銷扣連接。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括升降機構，該升降機構分別設置在所述圓柱掃地滾筒架的左右兩個臂上；所述升降機構一端固定于所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂上，另一端固定于所述的外置牽引機車或動力牽引裝置上。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述的升降機構包括固定臂萬向軸承定位孔、進油孔、液壓缸固定臂、回油孔、液壓缸伸縮臂、伸縮臂萬向軸承定位孔、固定臂定位孔座和伸縮臂定位孔座；所述液壓缸固定臂一端設置有所述固定臂萬向軸承定位孔，另一端連接所述液壓缸伸縮臂；同時所述液壓缸伸縮臂的另一端設置有所述伸縮臂萬向軸承定位孔；所述固定臂萬向軸承定位孔固定于所述固定臂定位孔座上，并且所述固定臂定位孔座與外置的牽引機車或動力牽引裝置通過螺栓連接；所述伸縮臂萬向軸承定位孔固定于所述伸縮臂定位孔座上，并且所述伸縮臂定位孔座與所述圓柱掃地滾筒架的左臂或者右臂通過螺栓連接；所述液壓缸固定臂上接近所述固定臂萬向軸承定位孔的端部設置有所述進油孔，所述液壓缸固定臂上連接所述液壓缸伸縮臂的端部設置有所述回油孔。

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述的升降機構還包括伸縮臂條形方孔、固定臂條形方孔、固定臂軸銷和伸縮臂軸銷；所述固定臂條形方孔是在所述固定臂定位孔座上開的一個條形狀孔，所述伸縮臂條形方孔是在所述伸縮臂定位孔座上開的一個條形狀孔；所述固定臂軸銷和所述伸縮臂軸銷分別插入到所述固定臂條形方孔、所述伸縮臂條形方孔中。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述的掃地掃把是按照相同的角度均勻的安裝在所述圓柱掃地滾筒的外表面上。

8.根據權利要求1至7任意一項所述的裝置，其特征在于，所述的清掃裝置還包括紅外傳感器和控制器，所述的紅外傳感器安裝在所述第一齒輪上，并且該紅外傳感器與所述控制器相連；所述的控制器安裝在所述液壓缸固定臂上，并且所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂的伸縮；

所述紅外傳感器檢測到前方有障礙物，并將該信號傳送給所述控制器，然后所述控制器控制所述液壓缸伸縮臂縮小，進而使所述升降機構上升，從而帶動整個所述圓柱掃地滾筒上升。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述的清掃裝置在所述第一齒輪上安裝距離傳感器、速度測量儀，設所述距離傳感器測得的所述第一齒輪距離障礙物的距離為L，所述第一齒輪的運行速度為V，所述液壓缸伸縮臂最大伸縮長度為H，遇到障礙物所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離為h；所述距離傳感器將檢測到的障礙物距離所述第一齒輪的距離L傳送給所述控制器，所述速度測量儀將當前所述第一齒輪的運行速度V發送給所述控制器，然后所述控制器根據公式：得出所述液壓缸伸縮臂實際需要伸縮的距離；其中，k為常數，取值范圍為1.2-1.5。