[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420018991.1
• 申請日: 2014-01-14
• 公開（公告）號: CN203662684U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳萬水
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號: A47L5/00
• 分類號: A47L5/00;A47L9/00;A47L7/00;A47L11/28
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能家電領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高以及科技的不斷進(jìn)步，越來越多的智能家電走入人們的家庭，其中智能清潔機(jī)器人是近年來越來越受人們歡迎的智能家電。目前，大部分的智能清潔機(jī)器人主要具備自動(dòng)吸塵、掃地功能，也有不少智能清潔機(jī)器人具備水洗拖地功能。但是人們更希望有能夠在掃地吸塵的同時(shí)進(jìn)行拖地的智能清潔機(jī)器人以更好地清潔地面以及節(jié)約清潔地面的時(shí)間。申請?zhí)枮?00320100269.4的中國實(shí)用新型專利公開了一種地面清潔裝置，該地面清潔裝置上設(shè)有擦拭單元，能在吸塵時(shí)進(jìn)行抹地，但是該地面清潔裝置并沒有公開其具有水洗拖地的功能以及相應(yīng)的實(shí)施例。申請?zhí)枮?01320239482.7的中國實(shí)用新型專利公開了一種霧化清潔機(jī)器人，該機(jī)器人使用超聲波霧化片將水霧化后噴到待清潔面然后再用抹布擦拭以清潔玻璃，但是該專利實(shí)施例公開的機(jī)器人僅適用于玻璃的清潔，無法直接應(yīng)用到地面清潔上，因?yàn)橥ǔ５孛嬗泻芏嗨樾己突覊m，往往比玻璃臟得多；且該霧化清潔機(jī)器人設(shè)有噴頭，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且成本高。?

實(shí)用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種能夠在吸塵的同時(shí)進(jìn)行拖地的清潔機(jī)器人，該清潔機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單且成本低。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種清潔機(jī)器人，包括本體，所述本體上安裝有吸塵模塊、擦地模塊和霧化模塊，所吸塵模塊包括吸塵風(fēng)機(jī)，所述本體底部設(shè)有與所述吸塵模塊連通的吸塵口，所述擦地模塊包括安裝在所述本體底部的擦拭件，所述吸塵口位于所述擦拭件前方（以清潔機(jī)器人的前進(jìn)方向?yàn)榍胺剑凰鲮F化模塊包括相互連接的儲(chǔ)液箱和霧化發(fā)生裝置；所述霧化發(fā)生裝置用于將儲(chǔ)液箱中的液體進(jìn)行霧化；所述儲(chǔ)液箱設(shè)有進(jìn)風(fēng)口和出霧口，所述進(jìn)風(fēng)口與所述吸塵風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口相向設(shè)置或通過導(dǎo)風(fēng)件連通，所述本體底部設(shè)有與所述出霧口連通的噴霧口，所述噴霧口設(shè)于所述吸塵口和擦拭件之間。

所述清潔機(jī)器人在進(jìn)行清潔工作時(shí)，在其前進(jìn)的路徑上，先由吸塵模塊通過所述本體底部的吸塵口將地面上的灰塵和碎屑等垃圾吸入所述清潔機(jī)器人，然后所述霧化模塊將儲(chǔ)液箱中的液體經(jīng)過霧化發(fā)生裝置霧化后通過所述本體底部的噴霧口噴到（經(jīng)過吸塵口清潔過的）地面以將地面浸潤，使得無法通過吸塵口吸走的或粘附于地面的垃圾和灰塵被霧氣浸潤，隨著清潔機(jī)器人的移動(dòng)，擦拭模塊將經(jīng)過浸潤的地面擦拭干凈，使得地面干凈如新。其中，由于所述儲(chǔ)液箱的進(jìn)風(fēng)口與所述吸塵風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口相向設(shè)置或通過導(dǎo)風(fēng)件連通，因此可利用所述風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的風(fēng)力將儲(chǔ)液箱中經(jīng)過霧化的霧氣吹出所述儲(chǔ)液箱，從而通過所述本體底部的噴霧口噴到地面上。因此本實(shí)用新型不需要額外設(shè)置噴頭等其他部件，相對于背景技術(shù)來說，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)更加簡單，成本更低。

具體地，所述吸塵風(fēng)機(jī)為軸流風(fēng)機(jī)，具有風(fēng)量大，噪音小的優(yōu)點(diǎn)，此外，軸流風(fēng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的氣流沿其軸向流動(dòng)，方向穩(wěn)定，吹向所述清潔機(jī)器人后方，而清潔機(jī)器人的后方有更多的安裝和操作空間，可將霧化模塊安裝在該軸流風(fēng)機(jī)后方（也即清潔機(jī)器人后方）與軸流風(fēng)機(jī)的氣流方向相對，使得空間的布置更加合理。

具體地，所述霧化發(fā)生裝置包括與所述儲(chǔ)液箱底部連通的超聲波霧化片和與所述超聲波霧化片電氣連接的控制器；使用超聲波霧化片進(jìn)行霧化不但霧化的效率非常高，不易堵塞，而且方便進(jìn)行自動(dòng)控制。

具體地，所述吸塵模塊上設(shè)有空氣過濾器，通過吸塵模塊從地面吸入的空氣經(jīng)過空氣過濾器的過濾后，灰塵和垃圾被過濾掉，干凈的空氣吹入所述儲(chǔ)液箱從而將儲(chǔ)液箱內(nèi)經(jīng)過霧化的霧氣從所述出霧口吹出，因此，所述空氣過濾器避免了異物污染儲(chǔ)液箱。

具體地，所述霧化模塊包括連通所述儲(chǔ)液箱的出霧口與所述噴霧口的導(dǎo)管，便于將儲(chǔ)液箱中的霧氣引導(dǎo)至所述噴霧口。

進(jìn)一步地，所述吸塵口與所述噴霧口之間還設(shè)有刮地膠片。所述刮地膠片可便于將所述吸塵口漏吸或粘附于地面難以吸走的垃圾刮走，同時(shí)還起到隔離所述吸塵口與噴霧口的作用，避免所述吸塵口將所述噴霧口釋放的霧氣吸走而導(dǎo)致清潔效果不佳。由于所述刮地膠片為膠質(zhì)，質(zhì)地較軟，因此不會(huì)傷到地面；所述刮地膠片優(yōu)選采用橡膠材料制成。

具體地，所述刮地膠片呈弧形，圍住所述吸塵口的后方。在所述清潔機(jī)器人運(yùn)行過程中，由于所述刮地膠片呈弧形，具有聚攏垃圾的作用，可將地面的灰塵和垃圾聚攏到其中部并不斷累積而靠近所述吸塵口，從而便于所述吸塵口將灰塵和垃圾吸走。優(yōu)選地，所述刮地膠片傾斜設(shè)置，其下端斜向所述吸塵口。使得所述刮地膠片具有鏟削的效果，提高對地面的清潔能力。