[實用新型]汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手

有效

• 申請號: 201420017828.3
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN203680314U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 戴守斌
• 申請（專利權）人: 寧波祥潤自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種汽車機油濾清器座的自動化裝配設備，尤其是涉及一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手。

背景技術

傳統的汽車機油濾清器裝配主要依賴手工臺位式裝配，依賴人工，通常是一個裝配線需要若干個工作臺位，每個工作臺位由一個作業員操作，2-3分鐘出來一個產品，防錯能力、防誤裝、漏裝能力較差，生產效率低，對于要求較高的汽車主機廠無法滿足。因此有發明人提出了自動化、高效能的裝配設備，例如名為“一種機油濾清器總成及其裝配方法、拆卸方法”（?申請號CN201210220966）的公開技術；也有其他裝配方式，例如采用多個機械手夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭等各個零部件；上述公開技術的設備，在裝配機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的結構自動化程度不夠高，工序多、結構復雜，生產效率仍不夠高。

發明內容

本實用新型主要目的是提供一種生產效率高，可夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手。

本實用新型的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種汽車機油濾清器座裝配線的機器人抓手，包括可固定于機器手輸出端的連接板，其特征在于：所述的連接板包括基板，基板一側的中部向外延伸形成凸起狀的凸板；基板固定于機器手輸出端端部；在連接板的下底面，基板上設有濾清器座夾鉗，凸板設有接頭夾鉗，兩夾鉗均為氣動或液壓或電動控制的自動開合結構；相對于連接板，兩夾鉗的鉗口方向一個指向下、另一個指向一側。采用濾清器座夾鉗、接頭夾鉗，兩夾鉗均為可開合的結構，即合攏以夾取零部件、展開以松開的結構；由于兩夾鉗之間存在一定角度，只要機械手轉動相應的角度，即可將兩夾鉗其中之一切換到工作位置，也就是根據所夾取的物件，切換濾清器座夾鉗或接頭夾鉗到工作位置。這種結構，一個夾鉗夾取2個水管接頭和螺栓接頭，一個夾鉗抓取機油濾清器座，通過機器人的第5軸和第6軸姿態的變化，夾取不同的零件，大大提高了效率，減少了機械手的數量，既降低了成本，又節約了空間。

為了提高抓取的可靠性；作為優選，所述的濾清器座夾鉗的鉗口設置取件連接板，兩取件連接板平行設置，在其中一板上設置兩取件定位塊。通過取件連接板抓取濾清器座夾鉗，安全性、可靠性更高；兩取件連接板平行設置，抓取更穩定，不易磕碰、損壞損傷濾清器座外表；通過在其中一板上設置的兩取件定位塊，可將兩取件定位塊與濾清器座上的孔或面等結構形成配合，控制濾清器座在卡鉗上的位置，使機械手更易于控制濾清器座的傳送位置。

作為優選，所述的取件定位塊為浮動定位銷結構，取件連接板設置對應的銷孔。由于裝配過程中，需要將水管接頭和螺栓接頭裝配到濾清器座上的孔位；因此采用浮動定位銷結構，通過定位銷插入濾清器座上的接頭孔位，使濾清器座在卡鉗上具有較高的位置精度，使機械手更易于控制輸送濾清器座的裝配位置，為后續裝配的接頭裝配提供更高精度的位置，既提高裝配效率、降低廢品率，又可避免裝配過程中由于裝配位置精度不夠高，而損傷接頭上的螺紋。

作為優選，所述的接頭夾鉗的鉗口設置兩抓頭，抓頭的頭部內側設有與汽車機油濾清器的水管接頭和螺栓接頭適配的凹槽；兩抓頭的凹槽相對設置。這種結構，通過凹槽定位抓取的接頭，結構簡單、易于制造，又可提高抓取的可靠性。

作為優選，所述的凹槽為V型槽，兩槽壁為斜面。由于抓取接頭時，夾緊接頭過程中，接頭存在一定的轉動；采用V型槽結構，可減少夾緊面與接頭的接觸面積，降低摩擦力，避免夾緊時接頭轉動損傷螺紋。

因此，本實用新型具有結構合理、易于制造等特點，尤其是具有可夾取機油濾清器座、水管接頭和螺栓接頭的有益效果，生產效率高，成本低，占用空間少。

附圖說明

附圖1是本實用新型的一種結構示意圖。

附圖2是連接板的一種結構示意圖。

附圖3是抓頭的一種結構示意圖。

附圖4是取件連接板的一種結構示意圖。

附圖5是附圖4的側視圖。

附圖6是附圖1的A處放大圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。