[實用新型]一種數據采集定位裝置

有效

• 申請號: 201420017761.3
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203978497U
• 公開（公告）日: 2014-12-03
• 發明（設計）人: 樊思政;王龍
• 申請（專利權）人: 樊思政
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 唐惠芬

技術領域

本實用新型設計一種定位裝置，尤其適用于一種煤礦井下導航定位適用的數據采集定位裝置。

背景技術

我國煤礦井下地質條件非常復雜,礦井巷道長達幾十千米,工作環境惡劣,作業地點分散,作業人員和設備流動性大。煤礦井下作業人員往往難以確知自身在煤礦井下的位置,特別是在事故發生時更難以確知距離目的地的遠近以及是否走錯巷道等。同時,煤礦井下流動設備眾多,如各種運輸、裝載機車位置分散,管理起來十分不便。可見,如能在煤礦井下建立作業人員和流動設備導航定位系統,實現作業人員和流動設備在煤礦井下的位置查詢、路徑分析、導航等功能,可顯著增強煤礦井下安全生產、搶險救災的能力并可更加合理、高效地調配生產資源和管理生產。

發明內容

本實用新型的目的是克服已有技術中的不足之處，提出一種結構簡單，使用方便，成本低的數據采集定位裝置。

為實現上述技術目的，所述的數據采集定位裝置它包括慣性數據采集模塊、數據傳送模塊和上位機處理顯示模塊；所述慣性數據采集模塊包括加速度計和數字陀螺儀；所述數據傳送模塊包括與慣性數據采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機處理顯示模塊包括相互連接的數據處理主機和顯示器，其中加速度計和數字陀螺儀分別與井下無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號與井上無線模塊相連接，井上無線模塊通過以太網與數據處理主機相連接，數據處理主機設有顯示器。所述的加速度計和數字陀螺儀型號為LSM330DLC，所述井上無線模塊和井下無線模塊的型號均為STM32。

有益效果：本實用新型設有加速度計和數字陀螺儀，可以方便測試到裝置的狀態信息，并可以通過設置的無線模塊將信息發送出去，其結構簡單，使用方便，成本低。

附圖說明

圖1為實用新型的系統結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的技術方案進行詳細說明：

????如圖1所述，本實用新型的數據采集定位裝置包括慣性數據采集模塊、數據傳送模塊和上位機處理顯示模塊；所述慣性數據采集模塊包括加速度計和數字陀螺儀；所述數據傳送模塊包括與慣性數據采集模塊相連接的井下無線模塊和與上位機處理顯示模塊相連接的井上無線模塊；所述上位機處理顯示模塊包括相互連接的數據處理主機和顯示器。其中加速度計和數字陀螺儀分別與井下無線模塊相連接，井下無線模塊通過無線信號與井上無線模塊相連接，井上無線模塊通過以太網與數據處理主機相連接，數據處理主機設有顯示器。所述的加速度計和數字陀螺儀為三軸加速度計和三軸陀螺儀，其型號為LSM330DLC，利用三軸加速度計來獲得當前目標物的各軸加速度信息；利用三軸陀螺儀來獲得目標物當前的姿態信息；所述井上無線模塊和井下無線模塊的型號均為STM32；LSM330DLC將采集到的數據通過SPI口傳送給井下無線模塊，井下無線模塊通過無線信號將要讀取數據的寄存器地址，收到信號后按照地址把相應的數據輸出發送給井上無線模塊，井上無線模塊將采集信息發送給數據處理主機內進行計算，并將處理過的數據在顯示器中顯示出來。