[實用新型]半自動鎖芯組裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420017758.1
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203817749U
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 周俊雄
• 申請（專利權）人: 周俊雄
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李銀惠

1.一種半自動鎖芯組裝線，其特征在于：包括有十二工位間歇式轉盤，所述十二工位間歇式轉盤上沿其周邊間隔均布有十二個治具，圍繞八工位間歇式轉盤按先后工序依次設有鎖芯本體及尾片組件上料機械手、鎖片彈簧上料裝置、鎖片彈簧在位檢測裝置、六個鎖片上料裝入裝置、鑰匙上料裝入裝置、打碼并取出裝置和不良品取出裝置；鎖芯本體及尾片組件上料機械手將鎖芯本體及尾片組件抓取并放到十二工位間歇式轉盤上的治具中，十二工位間歇式轉盤將鎖芯本體及尾片組件轉動到鎖片彈簧上料工位；所述鎖片彈簧上料裝置主要由彈簧站和機械手構成，彈簧站將六根鎖片彈簧傳送到位，機械手將六根鎖片彈簧抓取并放入十二工位間歇式轉盤上的治具中的鎖芯上的鎖片彈簧安裝孔內，十二工位間歇式轉盤將鎖芯本體及尾片組件轉動到鎖片彈簧在位檢測工位；所述鎖片彈簧在位檢測裝置采用高度檢測機構對鎖片彈簧是否安裝到位進行檢測，十二工位間歇式轉盤將鎖芯本體及尾片組件轉動到六個鎖片上料裝入工位；所述六個鎖片上料裝入裝置包括有間歇式轉盤，圍繞間歇式轉盤按先后工序依次設有六個鎖片上料裝置和多抓取機械手；間歇式轉盤將治具依次轉動到所述各個鎖片上料裝置和多抓取機械手，各個鎖片上料裝置依次將六個鎖片送入間歇式轉盤上的同一治具中，由多抓取機械手將六個鎖片從間歇式轉盤上的治具中抓取并放入十二工位間歇式轉盤上的治具中的鎖芯上的鎖片安裝孔內，十二工位間歇式轉盤將鎖片安裝后的鎖芯組件轉動到鑰匙上料裝入工位；所述鑰匙上料裝入裝置，用以將鑰匙上料并裝入鎖芯的鎖孔中，十二工位間歇式轉盤將鎖芯組件轉動到打碼并取出工位；所述打碼并取出裝置，用以對合格的鎖芯組件進行打碼并取出，十二工位間歇式轉盤將不合格的鎖芯組件轉動到不良品取出工位，由不良品取出裝置將不合格的鎖芯組件取出。

2.根據(jù)權利要求1所述的半自動鎖芯組裝線，其特征在于：所述六個鎖片上料裝置的結構相同，都是主要由振動盤、中轉送料盤、光纖感應器、機械手構成，所述振動盤將鎖片送入中轉送料盤中，中轉送料盤將鎖片傳送到指定位置，光纖感應器感應到鎖片時，啟動機械手，機械手將鎖片抓取并插入到十二工位間歇式轉盤上治具中的鎖芯上的相對應的鎖片安裝孔內。

3.根據(jù)權利要求1所述的半自動鎖芯組裝線，其特征在于：所述鑰匙上料裝入裝置主要由上料移動車、CCD檢測器和三軸插裝機械手構成，所述上料移動車上設有兩個交替上移橫梁和兩組上推氣缸，兩個交替上移橫梁分別對應兩組上推氣缸，其中每組上推氣缸設有兩個上推氣缸，兩個上推氣缸垂直設在上料移動車的兩端，每個交替上移橫梁的兩端設在對應的一組氣缸上，兩個交替上移橫梁上都分布有多個治具，CCD檢測器設在兩個交替上移橫梁的上方；所述鑰匙經(jīng)人手放到交替上移橫梁的治具中，上推氣缸將交替上移橫梁上移，CCD檢測器，用以對上移后的交替上移橫梁上的鑰匙的牙花進行檢測后，由三軸插裝機械手從上移后的交替上移橫梁上的治具中將鑰匙抓取并插入到十二工位間歇式轉盤上治具中的鎖芯的鎖孔中。

4.根據(jù)權利要求1所述的半自動鎖芯組裝線，其特征在于：所述打碼并取出裝置，主要由激光打碼機、成品箱和機械手構成，激光打碼機對十二工位間歇式轉盤上治具中的合格鎖芯組件進行激光打碼，并由機械手將打碼后的鎖芯組件抓取并放到成品箱內。

5.根據(jù)權利要求1所述的半自動鎖芯組裝線，其特征在于：所述不良品取出裝置主要由機械手和不合格成品放置箱構成，所述機械手將十二工位間歇式轉盤上的裝配不合格的成品抓取并放到不合格成品放置箱中。