[實用新型]一種竹條顏色自動分揀裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420017716.8
• 申請日: 2014-01-13
• 公開（公告）號: CN203803816U
• 公開（公告）日: 2014-09-03
• 發(fā)明（設計）人: 曾祥龍;劉金虎
• 申請（專利權）人: 北京金虎電子技術開發(fā)有限責任公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種竹條顏色自動分揀裝置，包括竹條上料裝置(1)、竹條識別檢測裝置(2)、竹條分揀機構(3)及控制系統(tǒng)，其特征在于：竹條上料裝置(1)包括變頻電機(5)、推板(9)、支架(16)、支撐條(8)、滾輪(7)、鏈輪(12)、鏈條(13)、行程開關(11)和變頻器(6)；推板(9)在鏈條(13)的帶動下結合行程開關(11)和變頻器(6)的控制實現可變速往復運動，推板(9)上有可以實現使竹條單向運動的“L”形活動刮板(15)；竹條在“L”形活動刮板(15)的推動下依靠重力脫離上料裝置，均勻的掉落在識別檢測裝置(2)的傳輸帶(4)上；

竹條識別檢測裝置(2)包括傳輸帶(4)、圖像采集裝置(23)、照明裝置(33)、計算機(32)以及可編程控制器(31)，其中脫離竹條上料裝置(1)的竹條一端伸出傳輸帶(4)，竹條在長度方向上垂直于傳輸帶(4)的運動方向，圖像采集裝置(23)安裝在被檢測竹條的上方，垂直于竹條運動方向；照明裝置(33)介于傳輸帶(4)和圖像采集裝置(23)之間；圖像采集裝置(23)、照明裝置(33)和可編程控制器(31)與計算機(32)相連，計算機(32)分析處理所采集到的圖像，并將分析處理的結果發(fā)送給可編程控制器(31)，可編程控制器(31)觸發(fā)竹條分揀機構(3)，完成分揀動作；

竹條分揀機構(3)包括氣缸(41)、高頻電磁閥(42)、與傳輸帶(4)相連接的鋁塊(38)和連接架(39)以及與氣缸相連接的工裝夾具(40)。工裝夾具(40)與鋁塊(38)之間留有一定間距；

竹條的一端靠齊在支架(16)始端的平板(10)上，使得每個竹條的被靠齊端與氣缸的工裝夾具(40)是等距的。

2.根據權利要求1所述的一種竹條顏色自動分揀裝置，其特征在于：支架(16)是由方管焊接而成，支架兩端有若干組可以使T型帶座軸承(20)上下滑動的滑槽(21)，T型帶座軸承(20)上焊接螺母(19)，螺桿(17)穿過彈簧(18)與螺母(19)連接，滾輪(7)的兩軸安裝于T型帶座軸承(20)內，使得滾輪(7)可以實現上下滑動；推板(9)由“L”形活動刮板(15)、合頁(14)、鋼板構成，其形狀為“凸”字型上半部，“L”形活動刮板(15)與合頁(14)相連接等距的安裝在鋼板上，推板(9)在支架(16)上運動，架在滾輪(7)上方，“L”形活動刮板(15)與滾輪(7)交錯分布，其下沿延伸到支撐條(8)的底部。

3.根據權利要求1或2所述的一種竹條顏色自動分揀裝置，其特征在于：照明裝置照明裝置(33)非垂直照射在竹條表面，其照射角度可以任意調節(jié)；圖像采集裝置(23)安裝在固定調節(jié)平臺中，固定調節(jié)平臺包括導桿(26)、臥式軸支座(24)、直線軸承(27)、滾珠絲杠(35)、軸承座(37)、手輪(22)、支撐梁(34)、鎖緊套(36)。調節(jié)平臺通過連接板(30)與照明裝置照明裝置(33)相連接，可以上下調節(jié)并達到共同調節(jié)的作用。