[實(shí)用新型]層疊式物品容納裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420017540.6
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN203698703U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史中偉;吉永林;姜鈺
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州中亞機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B5/10
• 分類號(hào): B65B5/10;B65B35/40
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 魏亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種層疊式物品容納裝置及層疊方法。

背景技術(shù)

袋裝奶粉常以豎直方式放置在包裝箱內(nèi)，每袋袋裝奶粉的高邊、寬邊所在該面與包裝箱底部接觸并受到包裝箱底部的支撐作用，所有袋裝奶粉呈矩陣排列在包裝箱內(nèi)。裝箱過程需要在相鄰兩列或者相鄰兩行的袋裝奶粉間放置一些起到分隔作用的紙板。現(xiàn)有技術(shù)中此類裝箱工藝采用人工方式進(jìn)行，裝箱前先將紙板放置在包裝箱內(nèi)，包裝箱內(nèi)部空間被紙板隔開成多個(gè)獨(dú)立的空間，接著袋裝奶粉逐一放入由紙板分隔出來的空間內(nèi)，最終袋裝奶粉以規(guī)整的陣列排列方式放置在包裝箱內(nèi)。人工裝箱方式存在效率低、生產(chǎn)成本大的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種替代人工操作方式的一次動(dòng)作即可放置預(yù)定數(shù)量的袋裝奶粉到包裝箱內(nèi)的層疊式堆垛容納裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：該層疊式物品容納裝置包括限位機(jī)構(gòu)Ⅰ、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)Ⅰ、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ、推包機(jī)構(gòu)、載物機(jī)構(gòu)之間形成敞開式的儲(chǔ)物區(qū)，所述限位機(jī)構(gòu)Ⅰ、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ位于儲(chǔ)物區(qū)相對的兩側(cè)，所述推包機(jī)構(gòu)包括推板，所述推板上設(shè)有支撐面，所述載物機(jī)構(gòu)包括載物板，所述載物板上設(shè)有載物面，所述推板和載物板都位于限位機(jī)構(gòu)Ⅰ、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ之間，所述儲(chǔ)物區(qū)位于載物面朝向上的開口為單個(gè)物品進(jìn)入儲(chǔ)物區(qū)的填裝口，所述儲(chǔ)物區(qū)位于支撐面朝向上的開口為整列物品移出儲(chǔ)物區(qū)的出料口，所述載物機(jī)構(gòu)上設(shè)有絲桿升降組件，所述載物板安裝在絲桿升降組件上，所述載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級(jí)調(diào)節(jié)，所述推板在限位機(jī)構(gòu)Ⅰ、限位機(jī)構(gòu)Ⅱ之間運(yùn)動(dòng)，所述推板運(yùn)動(dòng)方向與載物板運(yùn)動(dòng)方向傾斜相交，所述推板上設(shè)有凸出部，所述支撐面在凸出部的部分與載物面相交。

敞開式儲(chǔ)物區(qū)為長方體結(jié)構(gòu)，載物面在絲桿升降組件的作用下與填裝口的距離可無級(jí)調(diào)節(jié)，載物板位于填裝口時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間要小于載物板遠(yuǎn)離填裝口時(shí)儲(chǔ)物區(qū)的空間，因此儲(chǔ)物區(qū)的大小受載物板的影響。從填裝口裝入的物品需要在載物板進(jìn)一步遠(yuǎn)離填裝口的情況下才能在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)獲得足夠的放置空間。推包機(jī)構(gòu)的推板運(yùn)動(dòng)方向朝向出料口，因此推板向儲(chǔ)物區(qū)所在位置運(yùn)動(dòng)時(shí)也會(huì)影響儲(chǔ)物區(qū)的大小。在推板運(yùn)動(dòng)時(shí)必定帶動(dòng)在先放置在儲(chǔ)物區(qū)內(nèi)的物品整體向外運(yùn)動(dòng)。

儲(chǔ)物區(qū)的空間大小在工作過程中受到載物板和推板的運(yùn)動(dòng)的影響而改變，這僅在對固定數(shù)量或者固定規(guī)格的物品進(jìn)行操作的前提下。為了能對不同數(shù)量以及不同規(guī)格的物品進(jìn)行裝箱操作，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述限位機(jī)構(gòu)Ⅰ包括絲桿伸縮組件和限位板Ⅰ，所述限位板Ⅰ上設(shè)有限位面Ⅰ，所述限位板Ⅰ安裝在絲桿伸縮組件上，所述限位機(jī)構(gòu)Ⅱ包括限位板Ⅱ，所述限位板Ⅱ上設(shè)有限位面Ⅱ，所述限位面Ⅰ和限位面Ⅱ處于相對的位置關(guān)系，所述絲桿伸縮組件的伸縮方向垂直于限位面Ⅰ。這樣在寬度方向上可以改變儲(chǔ)物區(qū)的大小，具體的，限位板Ⅰ遠(yuǎn)離限位板Ⅱ的情況下儲(chǔ)物區(qū)的空間增加，限位板Ⅰ靠近限位板Ⅱ的情況下儲(chǔ)物區(qū)的空間減少。

限位板Ⅰ和限位板Ⅱ所處位置不能與推板的運(yùn)動(dòng)范圍干涉，否則推板在其運(yùn)動(dòng)方向上會(huì)受到限位板Ⅰ、限位板Ⅱ的阻擋作用，造成物品不能被推出儲(chǔ)物區(qū)的故障。為進(jìn)一步增加儲(chǔ)物區(qū)空間的變化范圍，作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述推板包括主板和擴(kuò)展板，所述主板呈扁平的長方體狀，所述擴(kuò)展板呈L形的板狀結(jié)構(gòu)，所述擴(kuò)展板上設(shè)有呈九十度內(nèi)凹的兩條直角邊，所述擴(kuò)展板在一條直角邊所在位置設(shè)有定位孔，所述擴(kuò)展板在另一條直角邊所在位置設(shè)有滑槽，所述主板的一邊設(shè)有定位銷，所述主板在與設(shè)有定位銷的該邊相鄰的一邊設(shè)有滑塊，所述主板與擴(kuò)展板之間通過定位銷嵌入在定位孔內(nèi)、滑塊嵌入在滑槽內(nèi)連接在一起，所述擴(kuò)展板位于主板的對角線延伸方向上。擴(kuò)展板從主板上移除后限位板Ⅰ在儲(chǔ)物區(qū)寬度方向上的運(yùn)動(dòng)范圍得到進(jìn)一步增加，在不干涉推板的情況下擴(kuò)大了儲(chǔ)物區(qū)空間可調(diào)節(jié)的范圍。