[實用新型]一種稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器

有效

• 申請號: 201420017408.5
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN203683986U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 馮郁成;陳克復
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: D21F1/04
• 分類號: D21F1/04;D21F1/08
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于，主要由CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱和稀釋水閥門；稀釋水閥門與減速箱的輸出軸下端通過聯軸器連接；稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接；步進電機采用雙輸出軸結構，其前輸出軸端安裝在減速箱的輸入端；稀釋水閥門位置傳感器安裝在步進電機的后輸出軸；CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器連接；減速箱包括兩對傳動副，一對是由大齒輪和小齒輪組成的直齒輪傳動副，另一對是由蝸桿和蝸輪組成的蝸桿蝸輪傳動副；蝸輪安裝在減速箱的輸出軸上，在減速箱的箱體上設置限位釘，在蝸輪上設置90度機械限位槽，下機械限位對應稀釋水閥門的0度位置，上機械限位對應稀釋水閥門的90度位置。

2.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述智能執行器還包括稀釋水閥門位置指示器，稀釋水閥門位置指示器與減速箱的輸出軸上端連接。

3.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述稀釋水閥門位置傳感器采用光學編碼器。

4.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述CAN總線控制器、步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱都安裝在外殼里。

5.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述CAN總線控制器與步進電機和稀釋水閥門位置傳感器通過電纜連接。

6.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述執行器最大寬度小于等于59mm。

7.根據權利要求1所述的稀釋水控制紙張橫幅定量的智能執行器，其特征在于：所述的CAN總線控制器的執行器自動間隙補償模塊、CAN總線通訊模塊、參數存儲模塊、閥門位置斷電記憶模塊、閥門自動校正模塊、故障報警自診斷模塊、步進電機驅動模塊和閥門位置閉環反饋模塊分別與DSP微處理器連接；所述步進電機驅動模塊根據DSP微處理器給定的指令驅動步進電機轉動；所述閥門位置閉環反饋模塊與光學編碼器用電纜連接，閥門位置閉環反饋模塊接收稀釋水閥門位置傳感器的數據，將數據送到DSP微處理器，進行閥門位置閉環反饋控制；所述的參數存儲模塊用于存儲執行器的控制參數和步進電機、稀釋水閥門位置傳感器、減速箱的特性參數；所述的自動間隙補償模塊對執行器的反向轉動間隙誤差進行自動補償；所述的閥門自動校正模塊自動檢測減速箱的下機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為0度；自動檢測減速箱的上機械限位，標定稀釋水閥門在此位置為90度；所述的閥門位置斷電記憶模塊在執行器斷電瞬間將稀釋水閥門的實際位置數據保存，在執行器重新上電時將保存的稀釋水閥門位置數據恢復；所述的CAN總線通訊模塊接收紙張橫幅定量控制系統的給定稀釋水閥門開度數據，將稀釋水閥門的實際開度位置數據和執行器的報警數據傳送到紙張橫幅定量控制系統；所述的故障報警自診斷模塊實時監測CAN總線控制器的各模塊運行參數，當參數達到預設定的報警值時，將該報警數據通過CAN總線通訊模塊傳送到紙張橫幅定量控制系統進行故障處理。