[實用新型]一種純電動船的手操縱控制裝置

有效

• 申請號: 201420016089.6
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN203689045U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 陸政德
• 申請（專利權）人: 上海瑞華（集團）有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及電動船控制技術領域，特別是涉及一種純電動船的手操縱控制裝置。

背景技術

在電動船逐步取代燃油船的變革過程中，雖然還面臨了巨大的挑戰，但是，隨著先進的科學技術發展，很多技術難點已經不再是重大的問題。

當燃油船的動力被電驅動的動力所取代的時候，很多傳統驅動動力的操作模式還必須照原樣的被保留，只有在操作模式不變更的情況下，讓電驅動的動力取代燃油驅動的狀態，才能讓更多人毫無顧慮地接受純電動船這一現實，因為，純電動船的驅動能力是完全能和傳統燃油船并駕齊驅的。在不消耗一滴燃油的前提下，由超級電容發出瞬間的能力保持并超越原燃油驅動的動力；當需要持續提供能量的時候則由動力鋰電池提供能量。這一能量的發出或給定（驅動力的給定或超級電容鋰電池能量的給定），都是由船駕駛者通過手操控制器給出，然而，這一給定的操縱模式，還必須與原燃油驅動船的操縱系統相一致，沒有感覺上的差異或區別。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種純電動船的手操縱控制裝置，以使純電動船的電氣控制系統獲得操縱者的操縱想法或意圖。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種純電動船的手操縱控制裝置，包括船舶手操器，所述船舶手操器中嵌入有控制器，所述控制器的輸入端連有光電傳感器和非接觸式電位器裝置，所述光電傳感器用于檢測所述船舶手操器的手柄位置，所述船舶手操器的手柄進入模擬量調節區域后由所述非接觸式電位器裝置將模擬量送入控制器；所述控制器的輸出端與DSP數字控制器相連。

所述控制器通過輸入按鈕接口與手柄操作按鈕相連。

所述控制器還與指示燈模塊相連，所述指示燈模塊用于指示船舶所處的狀態。

所述光電傳感器共有三個，分別用于檢測所述船舶手操器的前進位置、中止位置和倒退位置。

所述非接觸式電位器裝置為非接觸式電位器開關。

有益效果

由于采用了上述的技術方案，本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型在原有的燃油船給定操縱器上加入了純電動船所需要的電控給定信號裝置，以使純電動船的電氣控制系統獲得操縱者的操縱想法或意圖，使電動船的驅動器系統發出相匹配的動力，以推動船的運動。

本實用新型的控制器是被嵌入在傳統船舶手操器內，而使之成為不同于一般傳統應用系統的操作器。由于嵌入了本控制器，因此，該操作具有了智能控制的特征，又由于加入了與船舶航行智能化、自動尋優的功能，因此，引入了一個船舶航行全新的理念：量程全自動標定、運動模式與經濟模式控制、自動尋優等等。

附圖說明

圖1是本實用新型的內部原理圖；

圖2是采用本實用新型的系統框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

本實用新型的實施方式涉及一種純電動船的手操縱控制裝置，如圖1所示，包括船舶手操器，所述船舶手操器中嵌入有控制器1，所述控制器1的輸入端連有光電傳感器2和非接觸式電位器裝置3，所述光電傳感器2用于檢測所述船舶手操器的手柄位置，所述船舶手操器的手柄進入模擬量調節區域后由所述非接觸式電位器裝置3將模擬量送入控制器1；所述控制器1的輸出端與DSP數字控制器相連。其中，所述控制器1還通過輸入按鈕接口5與手柄操作按鈕相連，用以實現智能控制。所述控制器1還與指示燈模塊4相連，所述指示燈模塊4用于指示船舶所處的狀態。圖1中，所述光電傳感器2共有三個，分別用于檢測所述船舶手操器的前進位置、中止位置和倒退位置。所述非接觸式電位器裝置3為非接觸式電位器開關。

本實用新型可利用DSP數字控制器和FPGA（CPLD）構成一種專用的純電動船的操控裝置控制器。

本控制器是被嵌入在傳統船舶手操器內，而使之成為不同于一般傳統應用系統的操作器。由于嵌入了本控制器，因此，該操作具有了智能控制的特征，又由于加入了與船舶航行智能化、自動尋優的功能，因此，引入了一個船舶航行全新的理念：量程全自動標定、運動模式與經濟模式控制、自動尋優等等。

為描述本實用新型，下面將從三個方面進行闡述：

（一）、本實用新型所開發的操控器嵌入板