[實用新型]一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420015165.1
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN203705950U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鐘彥華
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市瑞鵬機器人自動化有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：包括升降機構(gòu)主安裝板，及安裝設(shè)置在升降機構(gòu)主安裝板中心處的法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承中心的升降軸，及設(shè)置在升降軸上端的升降滑動板，及設(shè)置在升降滑動板上面用于固定升降滑動板于升降軸的升降軸擋片，及連接設(shè)置在升降軸下面的定向輪安裝板，及安裝設(shè)置在升降機構(gòu)主安裝板兩端的法蘭直線導(dǎo)向軸承，及活動設(shè)置在法蘭直線導(dǎo)向軸承中心的導(dǎo)向軸，及設(shè)置在導(dǎo)向軸上端的導(dǎo)向軸擋片，及位于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承和法蘭直線導(dǎo)向軸承之間并連接設(shè)置在升降機構(gòu)主安裝板下面的彈簧，及位于升降軸和導(dǎo)向軸之間并固定設(shè)置在導(dǎo)向輪安裝板上面的彈簧軸，及固定設(shè)置在定向輪安裝板下面的腳輪，及安裝設(shè)置在升降機構(gòu)主安裝板后端上面的電機安裝板，及安裝設(shè)置在電機安裝板后面的直流電機，及設(shè)置在電機安裝板前面的轉(zhuǎn)動凸輪，及設(shè)置在轉(zhuǎn)動凸輪前面的轉(zhuǎn)動軸承，及設(shè)置在電機安裝板前面并位于轉(zhuǎn)動凸輪兩側(cè)的限位行程開關(guān)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述直流電機和限位行程開關(guān)連接有控制電路，所述控制電路包括直流供電單元﹑限位行程開關(guān)通斷單元﹑直流電機通電單元和控制單元，限位行程開關(guān)通斷單元與直流電機通電單元并聯(lián)連接后與控制單元接入直流供電單元；所述限位行程開關(guān)通斷單元包括兩個限位行程開關(guān)和第一繼電器，兩個限位行程開關(guān)并聯(lián)連接后與第一繼電器串聯(lián)連接；所述直流電機通電單元包括電磁抗干擾器和直流電機，電磁抗干擾器與電機并聯(lián)連接；所述控制單元包括第二繼電器和控制端口，第二繼電器與控制端口串聯(lián)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動凸輪呈平面缺圓設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述限位行程開關(guān)設(shè)置有兩個。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述法蘭直線導(dǎo)向軸承﹑導(dǎo)向軸﹑彈簧﹑彈簧軸和腳輪分別設(shè)置至少有兩個以上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述直流電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動凸輪旋轉(zhuǎn)，所述轉(zhuǎn)動凸輪帶動轉(zhuǎn)動軸承作圓周運動，所述轉(zhuǎn)動軸承作提升升降滑動板運動。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單驅(qū)動雙向AGV定向輪升降機構(gòu)，其特征在于：所述升降滑動板驅(qū)動升降軸于法蘭直線轉(zhuǎn)動軸承內(nèi)上下滑動進而帶動定向輪安裝板和腳輪升降運動。