[實用新型]一種機器人單總線模塊化數(shù)字舵機控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201420014371.0 | 申請日： | 2014-01-08 |
| 公開（公告）號： | CN203726493U | 公開（公告）日： | 2014-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 熊友軍 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市優(yōu)必選科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/18 | 分類號： | B25J9/18;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市龍崗*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 機器人 總線 模塊化 數(shù)字 舵機 控制 裝置 | ||
1.一種機器人單總線模塊化數(shù)字舵機控制裝置，其特征在于，包括：
一舵機控制單元：包括控制單元以及電機控制電路；其中控制單元接收舵機的控制信息以及溫度、電流保護電路的反饋信息，并根據(jù)控制信息和反饋信息計算電機控制參數(shù)，然后將控制參數(shù)輸出至電機控制電路；
一直流電機：接收電機控制電路輸出的控制參數(shù)信息，并按照指定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)；
一通訊模塊：用于將電機控制電路的輸出信號輸出至直流電機信號輸入端；
一減速機構(gòu)：與直流電機輸出軸配接，用于將電機的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)化為低轉(zhuǎn)速、高扭矩輸出；
一輸出機構(gòu)：與減速機構(gòu)一端連接，將低轉(zhuǎn)速、高扭矩輸出至舵機；
一位置傳感器：與減速機構(gòu)的另一端連接，用于將電機轉(zhuǎn)速信號、位置信號反饋給電機控制電路；
一溫度傳感器：用于反饋當(dāng)前運行溫度是否超過設(shè)定閾值，并將反饋信息發(fā)送至舵機控制單元；
一電流保護電路：用于反饋直流電機驅(qū)動電流是否超過設(shè)定閾值，并將反饋信息發(fā)送至舵機控制單元。
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