[實(shí)用新型]一種貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420014170.0
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN203753519U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳蘭芳;汪爐生;羅長江;張克良;左智雄
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/08
• 分類號(hào): B65C9/08;B65C9/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實(shí)用新型涉及一種貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種將剝離出來的標(biāo)簽黏貼到物體上的貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

往產(chǎn)品上貼標(biāo)簽時(shí)，需要將標(biāo)簽吸附在吸板上，在經(jīng)過X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)的協(xié)調(diào)配合將標(biāo)簽運(yùn)送到標(biāo)準(zhǔn)位置貼到產(chǎn)品上，為保證標(biāo)簽準(zhǔn)確定位，需要鐳射掃描確定標(biāo)簽位置是否在誤差范圍內(nèi)，同時(shí)貼好后二維碼掃描器掃描標(biāo)簽表面的二維碼是否正確；最后需要將標(biāo)簽再次加固貼緊。此時(shí)就需要一種貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)來滿足上述操作，現(xiàn)有技術(shù)中一般都是人工貼標(biāo)簽，其貼標(biāo)簽效率低，位置不準(zhǔn)確，提高了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了產(chǎn)品質(zhì)量。

實(shí)用新型內(nèi)容：

本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，通過電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪來帶動(dòng)X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)、Z軸機(jī)構(gòu)在各個(gè)方向上運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)到達(dá)標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)位置。

本實(shí)用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種貼標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，它包括底座、X軸機(jī)構(gòu)、XY連接角、Y軸機(jī)構(gòu)、YZ模組連接板、Z軸機(jī)構(gòu)和貼標(biāo)簽裝置，所述X軸機(jī)構(gòu)安裝在底座上；所述Y軸機(jī)構(gòu)通過XY連接角安裝在X軸機(jī)構(gòu)上；所述Z 軸機(jī)構(gòu)通過YZ模組連接板安裝在Y軸機(jī)構(gòu)上。

所述貼標(biāo)簽裝置包括加強(qiáng)板、吸板、鐳射、氣缸安裝板、升降氣缸、升降板、滾輪連接板、滾輪、筆形氣缸安裝板、筆形氣缸、標(biāo)簽壓塊、水平調(diào)節(jié)氣缸、掃描器調(diào)節(jié)板和二維碼掃描器，所述Z軸機(jī)構(gòu)的頂端固定安裝有加強(qiáng)板，所述吸板固定安裝在加強(qiáng)板和Z軸機(jī)構(gòu)背面的Z軸縱板之間，吸板的背面安裝有鐳射；所述氣缸安裝板安裝在Z軸縱板上，所述升降氣缸安裝在氣缸安裝板上，升降氣缸的升降板通過四個(gè)升降導(dǎo)柱連接著兩個(gè)滾輪連接板，兩個(gè)滾輪連接板之間分別通過轉(zhuǎn)軸連接著滾輪；所述升降氣缸上安裝著筆形氣缸安裝板，筆形氣缸安裝板上安裝有筆形氣缸，筆形氣缸的活塞桿與標(biāo)簽壓塊連接在一起，且標(biāo)簽壓塊的兩端也通過轉(zhuǎn)軸連接在滾輪連接板上；所述Z軸縱板上還通過水平氣缸固定板安裝有水平調(diào)節(jié)氣缸，所述水平調(diào)節(jié)氣缸上安裝有掃描器調(diào)節(jié)板，掃描器調(diào)節(jié)板上安裝有二維碼掃描器，在水平方向上，可以由水平調(diào)節(jié)氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)掃描器調(diào)節(jié)板來帶動(dòng)二維碼掃描器在水平方向上的位置。

所述吸板上設(shè)有吸孔可吸附標(biāo)簽，標(biāo)簽有膠的一面朝上，標(biāo)簽無膠的一面可吸附于吸板表面，然后筆形氣缸上頂，則標(biāo)簽壓塊下壓，壓住標(biāo)簽，安裝于吸板底部的鐳射用于掃描確定標(biāo)簽位置是否在誤差范圍內(nèi)，確定后X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)配合帶動(dòng)吸板到達(dá)物品表面貼標(biāo)簽處，首先吸板上頂，貼標(biāo)簽，貼好后二維碼掃描器掃描標(biāo)簽表面的二維碼是否正確；最后升降氣缸帶動(dòng)滾輪，在X軸機(jī)構(gòu)、Y軸機(jī)構(gòu)和Z軸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向下，在標(biāo)簽表面將標(biāo)簽再次加固貼緊。

作為優(yōu)選，所述X軸機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)安裝板、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、X軸線性模組、X軸線性模組滑塊、X軸絲杠、X軸滑軌、X軸滑塊、X軸安裝條、X軸光電傳感器和X軸感應(yīng)片，所述X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條分別安裝在底座上，且X軸線性模組、X軸滑軌和X軸安裝條相互平行；所述X軸線性模組上安裝有X軸線性模組滑塊，X軸滑軌上配合安裝有X軸滑塊，X軸安裝條上安裝有三個(gè)X軸光電傳感器；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)安裝板安裝在底座上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的主軸連接著主動(dòng)輪，主動(dòng)輪通過皮帶連接著從動(dòng)輪，從動(dòng)輪與X軸線性模組上的X軸絲杠連接，X軸絲杠與X軸線性模組滑塊連接在一起；所述X軸線性模組滑塊和X軸滑塊上連接著XY連接角，且X軸感應(yīng)片安裝在XY連接角上。

作為優(yōu)選，所述Y軸機(jī)構(gòu)Y軸電機(jī)、Y軸聯(lián)軸器、Y軸線性模組、Y軸安裝條、Y軸光電傳感器和Y軸感應(yīng)片，所述Y軸線性模組和Y軸安裝條分別安裝在XY連接角上，且Y軸線性模組和Y軸安裝條相互平行；所述Y軸安裝條上安裝有三個(gè)Y軸光電傳感器；所述Y軸電機(jī)通過Y軸聯(lián)軸器與Y軸線性模組連接在一起；所述Y軸線性模組上連接著YZ模組連接板，且Y軸感應(yīng)片安裝在YZ模組連接板的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述Z軸機(jī)構(gòu)包括Z軸電機(jī)、Z軸聯(lián)軸器、Z軸線性模組、Z軸模組連接板、Z軸縱板、Z軸安裝條、Z軸光電傳感器和Z軸感應(yīng)片，所述Z軸電機(jī)通過Z軸聯(lián)軸器與Z軸線性模組連接在一起，Z軸線性模組上連接著Z軸模組連接板，Z軸線性模組的背面 連接著Z軸縱板，且Z軸模組連接板與YZ模組連接板連接在一起；所述Z軸安裝條安裝在Z軸線性模組的側(cè)面，所述Z軸光電傳感器有三個(gè)，分別安裝在Z軸安裝條上，所述Z軸感應(yīng)片安裝在Z軸模組連接板的側(cè)面。

作為優(yōu)選，所述掃描器調(diào)節(jié)板上有弧形槽孔，二維碼掃描器可以通過掃描器調(diào)節(jié)板上的弧形槽孔來調(diào)節(jié)角度。

本實(shí)用新型的有益效果在于：