[實用新型]三維打印裝置改良結構

有效

• 申請號: 201420013810.6
• 申請日: 2014-01-10
• 公開（公告）號: CN203739245U
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 郭永志
• 申請（專利權）人: 創志科技顧問有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;袁穎華

技術領域

本實用新型有關于一種三維打印裝置改良結構；特別是指一種配合有除料模塊的三維打印裝置，執行修整立體對象的形體輪廓的結構。

背景技術

應用光學掃瞄模塊、主機獲得實體物的參數，使噴嘴模塊加熱線性或顆粒狀塑料形成熔融狀態的射出到一形成臺，而建立一類似該實體物的立體對的三維打印裝置，已為已知技術。例如，中國臺灣第102207117號「三維打印機」專利案，提供了一個典型的實施例。

一個有關這類三維打印裝置在結構設計和操作應用方面的課題是，噴嘴模塊是將熔融狀態的塑料一層一層的平面形狀連續積疊在一起的模式，建立出該立體對象；因此，該立體對象的表面或內表面輪廓會有部分多余塑料積疊形成的層狀結構。這層狀結構會影響該打印完成的立體對象的外觀和形體精確性。

實際上，應用人工方式修整、改善打印完成的立體對象的外觀和形體精確性，不僅麻煩、費時，也會提高制作成本；而這種情形并不是我們所期望的。

代表性的來說，這些參考數據顯示了在有關三維打印裝置或其相關技術在使用和結構設計方面的情形。如果重行設計考慮該三維打印裝置，以及上述的應用情形，使其不同于現有技術，將可改變它的使用型態，增加它的應用范圍，而有別于舊法。例如，在相較于已知技術而言，使所述的三維打印裝置具備有修整打印完成的立體對象的形狀，使其更趨近于實體物的形體輪廓，提高打印對象的精確性和外觀視覺感的作用；或進一步改善已知技術修整印引對象粗糙表面的麻煩、費時等情形。而這些課題在上述的專利案中均未被具體教示或揭露。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：針對上述現有技術的不足，提供一種三維打印裝置改良結構，可打印出精確形體對象。

為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種三維打印裝置改良結構，包括機體和設置在機體上的噴頭模塊；依據機體的方向定義出χ參考軸、ｙ參考軸和ｚ參考軸；其特點是：還包括設置在機體上的傳動模塊，控制噴頭模塊在χ參考軸和ｙ參考軸的方向上位移；載臺，設置在機體上，供承載打印的一立體對象；載臺和傳動模塊的其中之一可在ｚ參考軸的方向上運動；以及設置在機體上的除料模塊，修整打印完成的立體對象。

所述機體具有基部和垂直連接基部的底部；該基部上設置有平行于底部的架；所述的架配置該傳動模塊、該噴頭模塊和一光學掃瞄模塊；

該傳動模塊包括第一傳動機構和第二傳動機構；第一傳動機構、第二傳動機構分別包括一馬達和響應馬達轉動而轉動的螺桿；該第一傳動機構的螺桿沿χ參考軸的方向配置在架上；第一傳動機構的馬達配合至少一齒輪嚙合螺桿的一端；該第二傳動機構的螺桿沿ｙ參考軸的方向配置在機體上，使第一傳動機構螺桿、第二傳動機構螺桿分別帶動該噴頭模塊在機體χ參考軸和ｙ參考軸的方向上位移。

所述第二傳動機構包含有兩從動部；其中一從動部樞接在第一傳動機構的螺桿和一導桿上；另一從動部樞接在平行于該導桿的另一導桿上；上述兩導桿的兩端固定在架上；兩從動部之間設置連接有至少一固定桿；該第二傳動機構的螺桿兩端分別樞接在兩從動部上；以及該噴頭模塊可控制調整溫度，具有一連動部設置在第二傳動機構的螺桿上。

所述傳動模塊還包括一副傳動機構；該副傳動機構具有馬達和響應馬達轉動而轉動的螺桿；該副傳動機構的螺桿沿χ參考軸的方向配置在架上；該副傳動機構的馬達配合一齒輪嚙合副傳動機構螺桿的一端；該第二傳動機構的螺桿兩端的從動部分別樞接第一傳動機構的螺桿和副傳動機構的螺桿。

所述傳動模塊還包括設置在機體上的第三傳動機構；該第三傳動機構包括一馬達和響應馬達轉動而轉動的螺桿，該螺桿沿該ｚ參考軸的方向設置在機體上；所述載臺配置在第三傳動機構的螺桿上，使載臺沿該ｚ參考軸的方向在第三傳動機構的螺桿上相對位移。

所述除料模塊包括載體和裝在載體上輸出激光光線的除料頭；該載體具有第一端和第二端，該第一端樞接該第一傳動機構的螺桿和其中一導桿，該第二端樞接該另一導桿。

所述載臺裝設有一轉盤，用以承載打印完成的立體對象；該轉盤配合一轉動軸和一馬達樞接在該載臺上，使轉盤轉動自如。該轉盤配合除料模塊，使該立體對象形成定點或旋轉狀態，供除料模塊執行修整加工作業。

所述機體設置有至少一接合部，該接合部沿ｚ參考軸的方向配置；所述架設有組合該接合部的組合部，使架可沿接合部上、下運動；該機體配置有一驅動機構，該驅動機構包括一馬達和響應馬達轉動而轉動的螺桿，該螺桿沿該ｚ參考軸的方向設置在機體上，該馬達驅動至少一齒輪以傳動該螺桿，使架相對在該螺桿上產生升降運動。