[實用新型]一種改進型全自動拆垛拆包系統

有效

• 申請號: 201420013714.1
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203667100U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 華中利
• 申請（專利權）人: 漢瑞普澤粉粒體技術（上海）有限公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B02C18/06;B07B1/00;B65G13/00;B65G47/91;B65G61/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 楊軍

1.一種改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：包括機器人拆垛系統、包裝袋輸送系統、上袋機、拆包篩分卸料系統和廢袋自動打包系統，所述機器人拆垛系統與包裝袋輸送系統相連，所述機器人拆垛系統的另一側連接上袋機的入料端，所述上袋機的出料端與拆包篩分卸料系統的輸入端連接，所述拆包篩分卸料系統的廢袋輸出端連接廢袋自動打包系統，所述機器人拆垛系統包括機器人、機器人底座、視覺識別系統和真空吸盤，所述機器人安裝在機器人底座上，所述機器人的機械臂前端通過機架裝有視覺識別系統，所述視覺識別系統由工業相機和控制系統組成，所述機械臂的頂端安裝有真空吸盤，所述真空吸盤安裝在視覺識別系統下方，所述真空吸盤與真空泵相連，所述真空泵線路連接控制系統。

2.如權利要求1所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述拆包篩分卸料系統包括破袋機構、篩分機構、卸料機構和廢袋輸出機構，所述破袋機構的輸入端連接上袋機的出料端，所述破袋機構的輸出端與篩分機構的輸入端相連，所述篩分機構的物料輸出端連接卸料機構，所述篩分機構的廢袋輸出端連接廢袋輸出機構，所述廢袋輸出機構與廢袋自動打包系統相連。

3.如權利要求2所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述破袋機構包括主軸、破袋電機、切刀和箱體，所述主軸與破袋電機的輸出端相連，所述主軸上安裝有切刀，所述箱體進料口與上袋機的出料端相連，所述箱體出料口與篩分機構的輸入端相連。

4.如權利要求2或3所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述篩分機構包括支架、箱體二、篩分桶、傳動機構和篩分電機，所述篩分桶通過傳動機構連接篩分電機，所述篩分桶安裝在箱體二內。

5.如權利要求4所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述卸料機構包括卸料器，所述卸料器的入料口與篩分機構的物料輸出端相連。

6.如權利要求5所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述包裝袋輸送系統包括拆膜輸送機、實垛輸送機、空垛輸送機和自由滾筒輸送機，所述拆膜輸送機、實垛輸送機、空垛輸送機、自由滾筒輸送機依次連接，所述機器人拆垛系統設置在實垛輸送機處。

7.如權利要求6所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述廢袋自動打包系統包括廢袋自動打包機，所述廢袋自動打包機通過法蘭連接拆包篩分卸料系統的廢袋輸出機構。

8.如權利要求7所述的改進型全自動拆垛拆包系統，其特征在于：所述拆包篩分卸料系統中設有料位自動報警裝置，所述料位自動報警裝置線路連接控制系統。