[實用新型]一種可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置

有效

• 申請號: 201420013636.5
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203732902U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 董如良;葉麗紅;張潮;顏文俊;楊強;包哲靜
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: G05B11/01
• 分類號: G05B11/01
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及電子校正裝置領域，尤其是涉及一種可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置。?

背景技術

運算放大器是具有很高放大倍數的電路單元。在實際電路中，通常結合反饋網絡共同組成某種功能模塊。由于早期應用于模擬計算機中，用以實現數學運算，故得名“運算放大器”。運放是一個從功能的角度命名的電路單元，可以由分立的器件實現，也可以實現在半導體芯片當中。隨著半導體技術的發展，大部分的運放是以單芯片的形式存在。運放的種類繁多，廣泛應用于電子行業當中。?

當今的自動控制技術都是基于反饋的概念。反饋理論的要素包括三個部分：測量、比較和執行。測量關心的變量，與期望值相比較，用這個誤差糾正調節控制系統的響應。?

超前校正的目的是改善控制系統的動態性能，實現在系統靜態性能不受損的前提下，提高系統的動態性能。通過加入超前校正裝置，利用其相位超前特性來增大系統的相位裕度，改變系統的開環頻率特性，一般可以使校正環節的最大相位超前角出現在系統新的穿越頻率點。?

滯后校正是通過加入滯后校正裝置，使系統的開環增益有較大幅度增加，同時又使校正后的系統動態指標保持原系統的良好狀態。它利用滯后校正裝置的低通濾波特性，在不影響校正后系統低頻特性的情況下，使校正后系統中高頻段增益降低，從而使其穿越頻率前移，達到增加系統相位裕度的目的。?

發明內容

本實用新型提供的是一種可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置，電子校正裝置由運算放大器和一電阻電容等電子元器件組成，可用于電網絡中的超前校正或滯后校正。?

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：?

可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C1、電容C2、運算放大器IC1，運算放大器IC2，電阻R1的兩端分別和電容C1的兩端相連，運算放大器IC1的負極輸入端與電阻R1的一端、電容C1的一端、電阻R2的一端和電容C2的一端相連，運算放大器IC1的正極輸入端接地，運算放大器IC1的輸出端分別與電阻R2的另一端、電容C2的另一端、電阻R3的一端相連，運算放大器IC2的負極輸入端分別與電阻R3的另一端、電阻R4的一端相連，運算放大器IC2的正極輸入端接地，運算放大器IC2的輸出端與電阻R4的另一端相連。?

本實用新型的有益效果是，在精確數學計算的基礎上設計的可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置，具有可移植性，可以應用到多種應用場合，同時由于該可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置是由運算放大器和電阻電容等電子元器件組成的，成本較低，且容易實現。?

附圖說明

圖1為本實用新型的電路圖。?

結合附圖對本實用新型進一步說明。?

圖1中1.C1電容，2.R2電阻，3.C2電容，4.R3電阻，5.R4電阻，6.IC2運算放大器，7.IC1運算放大器，8.R1電阻?

具體實施方式

一種可選超前或滯后校正作用的電子校正裝置，其特征在于，包括電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電容C1、電容C2、運算放大器IC1，運算放大器IC2，電阻R1的兩端分別和電容C1的兩端相連，運算放大器IC1的負極輸入端與電阻R1的一端、電容C1的一端、電阻R2的一端和電容C2的一端相連，運算放大器IC1的正極輸入端接地，運算放大器IC1的輸出端分別與電阻R2的另一端、電容C2的另一端、電阻R3的一端相連，運算放大器IC2的負極輸入端分別與電阻R3的另一端、電阻R4的一端相連，運算放大器IC2的正極輸入端接地，運算放大器IC2的輸出端與電阻R4的另一端相連。?

附圖中所示的傳遞函數為：?