[實用新型]一種三坐標機械手模具沖壓平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420012904.1
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203695783U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設計）人: 鄧素銳
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞輝機械制造有限公司
• 主分類號: B21D37/14
• 分類號: B21D37/14;B21D43/00;B21D43/10;B21D22/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于：包括快速換模臺，及設置在快速換模臺后面的工作模臺，及設置在工作模臺上面的沖壓模具，及設置在沖壓模具左側的左搬運橫梁，及設置在沖壓模具右側的右搬運橫梁，及分別設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁上的搬運夾手，及設置在左搬運橫梁和右搬運橫梁一端上面的機械手副機，及設置在左搬運橫梁另一端的左自動對接器，及設置在右搬運橫梁另一端的右自動對接器，及滑動設置在左自動對接器與右自動對接器側邊上面的機械手主機。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于：所述右自動對接器的右上角安裝設置有控制系統(tǒng)。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于：所述機械手主機和機械手副機下面均設置有滑軌。

4.?根據(jù)權利要求1所述的一種三坐標機械手模具沖壓平臺，其特征在于：所述搬運夾手設置有五對以上。