[實用新型]一種塔式3D打印機

有效

• 申請號: 201420012046.0
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN203792467U
• 公開（公告）日: 2014-08-27
• 發明（設計）人: 廖選茂;李春田;陳振明;范彩霞;廖彪;孔維拯;溫小勇
• 申請（專利權）人: 中建鋼構有限公司
• 主分類號: B28B1/00
• 分類號: B28B1/00
• 代理公司: 深圳市恒申知識產權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 左幫勝

技術領域

本實用新型屬于3D打印技術領域，尤其涉及一種塔式3D打印機。

背景技術

塔吊是一種重要的起重設備，在工程建設方面應用廣泛，根據塔吊使用情況、受力結構和起重大小，塔吊可以分為很多種類和型號，如平臂塔吊、動臂塔吊等。平臂塔吊一定范圍內沿著塔架豎直爬升，從而增加塔吊吊裝高度，同時，其平臂可以在操作人員的控制下在水平面上平臂半徑范圍內旋轉，從而實現平臂半徑范圍內及起重范圍內的構件吊裝。

隨著3D打印技術的發展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業帶來技術革新。在勞動力密集型的建筑行業，如能引入3D打印技術進行工程施工生產，在施工效率，生產成本，工程工期，機械化自動化水平提高等方面均能有很大程度的提高。因此，如何設計一款適用于建造施工用的3D打印設備是值得研究的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于，提供一種可進行3D打印的塔式3D打印機。

本實用新型是這樣實現的，一種塔式3D打印機，包括塔吊、物料添加系統、控制系統、機動系統、物料導管和打印系統；

所述控制系統分別與所述物料添加系統、所述機動系統相連接，用于建立3D模型、控制打印系統按所述3D模型進行打印，還用于向所述機動系統發送控制指令；

所述物料添加系統通過所述物料導管與所述打印系統相連接，用于存儲建筑物料并通過所述物料導管向所述打印系統傳送所述建筑物料；

所述打印系統固定在所述塔吊上，分別與所述機動系統、所述物料添加系統和所述控制系統電連接，用于打印3D建筑；

所述機動系統安裝在所述塔吊上，用于控制所述塔吊和所述打印系統的運動，使打印系統精確定位到需要打印的位置上。

進一步地，所述打印系統包括用于將物料熔化、凝固和成型的激光控制頭和打印機頭；所述激光控制頭安裝在所述打印機頭的下方；所述打印機頭根據所述控制系統的控制進行精確定位打印位置。

進一步地，所述塔吊包括塔架、升降架、塔吊平臂、滑動架和纜繩；

所述升降架安裝在所述塔架上，用于調整塔吊的上下運動；所述塔吊平臂轉動連接在所述塔架上，在所述機動系統的控制下能以塔架為軸心轉動；所述滑動架可滑動地連接在所述塔吊平臂上，且通過所述纜繩固定所述打印系統。

進一步地，所述機動系統包括發動機、數控模塊和單片機；所述單片機分別與所述發動機和所述數控模塊相連接，用于接收所述控制系統的指令并向所述數控模塊和所述發動機發送控制指令；所述數據模塊通過控制所述發動機的轉動來控制所述塔吊平臂、所述滑動架和所述升降架的運動。

本實用新型與現有技術相比，有益效果在于：通過塔式3D打印機進行3D打印建筑，可以省略了大部分工人施工現場手動施工作業，在建造時只需要技術人員管理設備運營，材料準備和現場管理，節約了大量勞動力和物力，同時，通過在地上的控制系統控制所述機動系統進行控制塔吊的水平移動和上下高度的調節，避免了需要人員在高空作業帶來的危險。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的塔式3D打印機的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，為本實用新型一較佳的實施例，一種塔式3D打印機，包括塔吊100、物料添加系統300、控制系統400、機動系統200、物料導管106和打印系統500。所述控制系統400分別與物料添加系統300、機動系統200相連接，用于建立3D模型、控制打印系統500按所述3D模型進行打印，還用于向所述機動系統200發送控制指令。物料添加系統300通過物料導管106與所述打印系統500相連接，用于存儲建筑物料并通過物料導管106向打印系統500傳送所述建筑物料。打印系統500固定在所述塔吊100上，分別與機動系統200、物料添加系統300和控制系統400電連接，用于打印3D建筑。機動系統200安裝在所述塔吊100上，用于控制塔吊100和打印系統500的運動，使打印系統500精確定位到需要打印的位置上。