[實用新型]一種冷鐓機的集群式快速換模系統

有效

• 申請號: 201420011806.6
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN203751220U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 何紅君;程竹青
• 申請（專利權）人: 寧波騰工精密機械制造有限公司
• 主分類號: B21J13/08
• 分類號: B21J13/08
• 代理公司: 上海泰能知識產權代理事務所 31233
• 代理人: 宋纓;孫健

技術領域

本實用新型涉及冷鐓機領域，特別是涉及一種冷鐓機的集群式快速換模系統。

背景技術

快速換模也稱快速換產在50年代初期起源于日本，最初使用在汽車零件制作廠立式沖壓機上，以達到快速的模具切換、減少調整過程中可能的錯誤、縮短切換的停車時間，意味著更高的生產效率?？焖贀Q模法同時也指快常速切換?？焖贀Q模法能夠并且常常是用于啟動一個產品程序并快速使其運行，且處于最小浪費的狀態。

快速換模是精益生產一個重要內容，其目的是要求產品在換產換模過程中做到快速精準，從而達到有效工時零浪費。

快速換產換模同時隸屬柔性制造范圍，它可使冷鐓機一機多用，使零件制造商交貨響應快速，并盡可能做到零庫存。

快速換產換模系統是由模具搬運、模具快速定位裝卸、模具庫及調模臺三個子系統組成，其機械結構和控制系統也是比較復雜的，不同于目前針對不同的機械設備對研制的單機換模裝置。

因此，對于單臺冷鐓機而言，單配一套快換產換模裝置從某種意義上講并不是很經濟，如果能將多臺冷鐓機集群式放置并用整套快速換模進行覆蓋實現對多臺冷鐓機的統一快速換模將大大提高生產效率。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種冷鐓機的集群式快速換模系統，操作簡單，采用數字化控制，對多個冷鐓機進行換模操作，減少了傳統的換模時間，提高了工作效率。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：提供一種冷鐓機的集群式快速換模系統，包括桁架軌道、橫梁和行走臺，所述的桁架軌道平行布置，其下端通過支柱與地面相連，所述的桁架軌道之間上方架設有沿著桁架軌道滑動的橫梁，所述的橫梁上滑動安裝有行走臺，該行走臺的下端豎直安裝有模具抓取部，所述的桁架軌道之間的區域由與橫梁平行的隔板均勻分隔若干個冷鐓機放置區，每個冷鐓機放置區的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺冷鐓機，每個冷鐓機放置區的兩側對稱放置有模具更換臺，模具更換臺的位置與冷鐓機上的模具放置位置在一條直線上。

所述的模具抓取部為剛性抓模機械手或者磁力吸盤。

所述的橫梁的長度大于相對的模具更換臺之間的距離。

所述的模具更換臺的上端為轉盤，該轉盤上均分的模具放置位放置有不同的模具。

所述的橫梁和桁架軌道上與冷鐓機的模具安裝位以及模具更換臺相對應的位置均安裝有位移傳感器。

所述的桁架軌道之間的每個冷鐓機放置區中的冷鐓機的數量不少于2個。

橫梁通過滾輪架設在桁架軌道上，并用伺服電機來提供動力，伺服電機由PLC控制，可以隨意控制橫梁的移動快慢、方向以及精確走位。

行走臺同樣由伺服電機控制移動，傳感器可以感應到行走臺和橫梁的位移，再反饋給控制器，控制器再發出信號控制伺服電機和模具抓取部的工作。

有益效果

本實用新型涉及一種冷鐓機的集群式快速換模系統，操作簡單，采用數字化控制，對多個冷鐓機進行精確快速的換模操作，減少了傳統的換模時間，提高了工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的俯視結構圖；

圖2是本實用新型的主視結構圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。

如圖1‐2所示，本實用新型的實施方式涉及一種冷鐓機的集群式快速換模系統，包括桁架軌道1、橫梁2和行走臺3，所述的桁架軌道1平行布置，其下端通過支柱8與地面相連，所述的桁架軌道1之間上方架設有沿著桁架軌道1滑動的橫梁2，所述的橫梁2上滑動安裝有行走臺3，該行走臺3的下端豎直安裝有模具抓取部6，所述的桁架軌道1之間的區域由與橫梁2平行的隔板均勻分隔若干個冷鐓機放置區，每個冷鐓機放置區的中部沿著隔板均勻排列放置有若干臺冷鐓機5，每個冷鐓機放置區的兩側對稱放置有模具更換臺4，模具更換臺4的位置與冷鐓機5上的模具放置位置在一條直線上。

所述的模具抓取部6為剛性抓模機械手或者磁力吸盤。

所述的橫梁2的長度大于相對的模具更換臺4之間的距離。

所述的模具更換臺4的上端為轉盤，該轉盤上均分的模具放置位放置有不同的模具7。

所述的橫梁2和桁架軌道1上與冷鐓機5的模具安裝位以及模具更換臺4相對應的位置均安裝有位移傳感器。