[實用新型]筆尖定位裝置

有效

• 申請號: 201420011770.1
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN203831019U
• 公開（公告）日: 2014-09-17
• 發明（設計）人: 鄭貴文
• 申請（專利權）人: 深圳格瑞克機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 于標

技術領域

本實用新型涉及自動化設備，尤其涉及筆尖定位裝置。

背景技術

現在的筆有很多種，例如記號筆、熒光筆、水彩筆等等，有些筆的筆尖與筆身安裝在一起時，筆尖的安裝是有方向性要求的，現在均是通過人工的方式確定筆尖的方向，然后按要求安裝在筆身上，工作人員勞動強度大、效率低。

實用新型內容

為了解決現有技術中的問題，本實用新型提供了一種筆尖定位裝置。

本實用新型提供了一種筆尖定位裝置，包括電機、筆尖夾爪座、以及用于檢測筆尖定位點位置的探針，所述電機設有電機轉軸，所述筆尖夾爪座安裝在所述電機轉軸上，該筆尖定位裝置還包括當檢測到探針工作狀態改變時控制所述電機轉軸停止轉動的控制電路。

作為本實用新型的進一步改進，該筆尖定位裝置還包括第一移動臂，所述第一移動臂能夠進行橫向移動，所述探針安裝在所述第一移動臂上。

作為本實用新型的進一步改進，該筆尖定位裝置還包括第二移動臂，所述第二移動臂能夠進行橫向移動，所述第二移動臂上設有限位凹槽；當第一移動臂和所述第二移動臂向內閉合時，所述探針與筆尖接觸，筆尖位于所述限位凹槽內。

作為本實用新型的進一步改進，該筆尖定位裝置還包括驅動所述第一移動臂和所述第二移動臂向內閉合或向外打開的驅動機構。

作為本實用新型的進一步改進，該筆尖定位裝置還包括將所述筆尖夾爪座上的筆尖取下并將筆尖安裝到筆身上的自動取料安裝機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述自動取料安裝機構包括機械手。

作為本實用新型的進一步改進，該筆尖定位裝置還包括將筆尖輸送至所述筆尖夾爪座上的自動送料機構。

作為本實用新型的進一步改進，所述筆尖夾爪座設有用于夾緊筆尖的夾爪。

本實用新型的有益效果是：本實用新型能夠正確定位筆尖的方向，為后續安裝工作提供了保障，減少工作人員勞動強度、大大提高工作效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的A處放大示意圖。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型公開了一種筆尖定位裝置，包括電機、筆尖夾爪座1、以及用于檢測筆尖定位點2位置的探針3，所述電機設有電機轉軸，所述筆尖夾爪座1安裝在所述電機轉軸上，該筆尖定位裝置還包括當檢測到探針3工作狀態改變時控制所述電機轉軸停止轉動的控制電路。

探針3的工作狀態包括探針3伸出狀態、或者探針3收縮狀態。作為本實用新型的一個實施例，該筆尖定位點2是設置于筆尖7上的凹槽。

該筆尖定位裝置還包括第一移動臂4，所述第一移動臂4能夠進行橫向移動，所述探針3安裝在所述第一移動臂4上。

該筆尖定位裝置還包括第二移動臂5，所述第二移動臂5能夠進行橫向移動，所述第二移動臂5上設有限位凹槽6；當第一移動臂4和所述第二移動臂5向內閉合時，所述探針3與筆尖7接觸，筆尖7位于所述限位凹槽6內。

該筆尖定位裝置還包括驅動所述第一移動臂4和所述第二移動臂5向內閉合或向外打開的驅動機構。

該筆尖定位裝置還包括將所述筆尖夾爪座1上的筆尖7取下并將筆尖7安裝到筆身上的自動取料安裝機構，該自動取料安裝機構包括機械手。

該筆尖定位裝置還包括將筆尖7輸送至所述筆尖夾爪座1上的自動送料機構。

所述筆尖夾爪座1設有用于夾緊筆尖的夾爪。

工作時，自動送料機構將筆尖7輸送至所述筆尖夾爪座1上，首先筆尖夾爪座1通過夾爪將筆尖夾緊，然后第一移動臂4和所述第二移動臂5向內閉合，使探針3與筆尖7接觸、筆尖7位于所述限位凹槽6內，電機驅動筆尖夾爪座1進行360度轉動，當探針3位于筆尖7的凹槽位置時，探針3由收縮狀態改變為伸出狀態，此時控制電路檢測到探針3的工作狀態改變，然后控制電路控制電機轉軸停止轉動，此時筆尖7的方向是正確的安裝方向；然后第一移動臂4和所述第二移動臂5向外打開，自動取料安裝機構將筆尖7從筆尖夾爪座1上取下，然后直接將筆尖7安裝到筆身上即完成組裝工作。

本實用新型能夠正確定位筆尖的方向，為后續安裝工作提供了保障，減少工作人員勞動強度、大大提高工作效率。

以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。