[實用新型]多方位液體輸送機構

有效

• 申請號: 201420011357.5
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN203783554U
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 胡朝期;李磊;楊小龍;馮曉寧
• 申請（專利權）人: 北京神州卓越石油科技有限公司
• 主分類號: E21B43/27
• 分類號: E21B43/27
• 代理公司: 北京五洲洋和知識產權代理事務所(普通合伙) 11387
• 代理人: 劉春成;張向琨

技術領域

本實用新型涉及油氣田開發酸化壓裂作業技術領域，尤其涉及一種多方位液體輸送機構。

背景技術

輸液管是連接液體產生裝置和液體儲存裝置（或液體使用裝置）的重要連接部分，其將液體產生裝置產生的液體輸送到液體儲存罐（或液體使用裝置）中。在實際中，由于液體儲液罐的儲液罐口或者液體使用裝置與液體產生裝置的出液口在水平方向和/或垂直方向上都有一定的距離，因此，需要將輸液管的出液口多方位地移動。

現有技術中，通過作業人員爬梯子或者長距離的拉拽將輸液管的出液口抬高以伸入到儲液罐口或者拉拽到液體使用裝置中，然而，液體產生裝置產生的液體有的腐蝕性強，在將輸液管的出液口多方位移動的過程中，操作不便，效率低下且對作業人員的安全帶來很大影響。

發明內容

為了解決現有技術的問題，本實用新型提供了一種多方位液體輸送機構。其包括：

依次軸連接在一起的M個輸送臂；具有輸出軸的發動機；具有液壓泵、液壓油箱、N個液壓油缸、和液壓油路的液壓系統；以及框架，收納所述液壓系統；其中，所述M個輸送臂包括：固定于所述框架上的頭輸送臂、用于固定輸送液體的輸液管的出液口的尾輸送臂、和軸連接在所述頭輸送臂和所述尾輸送臂之間的（M-2）個中間輸送臂；所述液壓油箱與所述液壓泵通過所述液壓油路連接；所述液壓油缸通過液壓油路分別與所述液壓油箱和所述液壓泵連接；所述液壓泵與所述輸出軸連接，以在所述輸出軸的運轉下將所述液壓油箱內的油體輸送至N個所述液壓油缸來驅動所述液壓油缸運作；N個所述液壓油缸中至少包括一個俯仰油缸，所述俯仰油缸設置于M個所述輸送臂中的第一相鄰兩個輸送臂之間，以使所述第一相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做俯仰運作；其中，M為大于等于2的正整數，N為正整數且小于等于M。

在如上所述的多方位液體輸送機構，優選，N個所述液壓油缸中還至少包括一個擺動油缸，所述擺動油缸設置于M個所述輸送臂中的第二相鄰兩個之間，以使所述第二相鄰兩個輸送臂中的一個輸送臂相對另一個輸送臂做旋轉運作；其中，M為大于等于3的正整數，N為大于等于2且小于等于M的正整數。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，M等于3、N等于3時，3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端與所述框架的上端、所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接；3個液壓油缸包括：設置在所述頭輸送臂與所述框架之間的折疊油缸，所述折疊油缸使得所述頭輸送臂相對于所述框架做折疊運作；設置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂之間的所述擺動油缸，所述擺動油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做擺動運作；和設置在所述中間輸送臂與所述尾輸送臂之間的所述俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運作。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，所述多方位液體輸送機構還包括：與所述框架的下端連接的底座，位于所述下端的一側，所述底座上設置有齒條，所述齒條的兩端各設置一個助推油缸以使所述齒條往返運動；以及底端固定于所述底座上的立柱，所述立柱的底端設置有齒輪，以與所述齒條嚙合；其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，M等于3，N等于3時，3個輸送臂是指頭輸送臂、尾輸送臂以及設置在頭輸送臂與尾輸送臂之間的一個中間輸送臂，其中，所述頭輸送臂的一端固定在所述立柱的頂端上，所述頭輸送臂的另一端與所述中間輸送臂的一端、所述中間輸送臂的另一端與所述尾輸送臂的一端均通過軸連接；3個液壓油缸包括：設置在所述頭輸送臂與所述中間輸送臂的一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述中間輸送臂相對于所述頭輸送臂做俯仰運作，設置在所述尾輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個俯仰油缸，所述俯仰油缸使得所述尾輸送臂相對于所述中間輸送臂做俯仰運作，和設置在所述中間輸送臂的一端與所述中間輸送臂的另一端之間的一個伸縮油缸，使得所述中間輸送臂的長度能夠變化。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，所述輸液管的出液口通過固定圓環固定于所述尾輸送臂。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，所述3個輸送臂均通過固定圓環固定于所述輸液管。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，所述發動機為柴油發動機。

在如上所述的多方位液體輸送機構中，優選，所述液壓系統還包括設置于所述液壓泵與所述液壓油路之間的控制閥。