[實(shí)用新型]一種海參捕撈潛器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420010984.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN203692234U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李佳峻;楊洋;張直平;陳丹東;潘登;黎上達(dá);屠芃林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢船舶設(shè)計(jì)研究所
• 主分類號(hào): A01K80/00
• 分類號(hào): A01K80/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11411
• 代理人: 黃冠華

1.一種海參捕撈潛器，其特征在于，包括儲(chǔ)存艙、螺旋槳、機(jī)械手基座、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、螺桿、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、活動(dòng)連桿和機(jī)械爪，所述儲(chǔ)存艙兩側(cè)設(shè)有兩根支撐架，在支撐架上處于所述儲(chǔ)存艙一端末的位置上均設(shè)有一個(gè)水平安裝的螺旋槳，在支撐架上處于所述儲(chǔ)存艙中部的位置上均設(shè)有一個(gè)垂直向安裝的螺旋槳，在支撐架上處于所述儲(chǔ)存艙的另一端末固定一機(jī)械手基座，所述機(jī)械手基座內(nèi)部設(shè)有一電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸連接一減速器，所述減速器連接一減速器伸出軸，所述減速器伸出軸通過固定螺釘固定在一伸長(zhǎng)桿上，所述伸長(zhǎng)桿連接中空密封的外殼，所述外殼內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接螺桿，所述螺桿連接螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)有兩根對(duì)稱的活動(dòng)連桿，所述活動(dòng)連桿上分別設(shè)有機(jī)械爪，且所述機(jī)械爪處于所述外殼外部，所述電機(jī)、螺旋槳、驅(qū)動(dòng)電機(jī)都通過電纜連接控制器。

2.如權(quán)利要求1所述的一種海參捕撈潛器，其特征在于，所述機(jī)械爪為半圓球形，含有至少一根爪齒，且所述機(jī)械爪圓弧內(nèi)部同心設(shè)置有半環(huán)結(jié)構(gòu)，機(jī)械爪合攏后呈兩個(gè)半環(huán)結(jié)構(gòu)互相對(duì)接吻合，且兩個(gè)機(jī)械爪的爪齒之間相互交錯(cuò)合攏。

3.如權(quán)利要求1所述的一種海參捕撈潛器，其特征在于，所述機(jī)械手基座上設(shè)有光源和攝像頭，且至少包括分別朝向儲(chǔ)存艙和機(jī)械爪方向兩組光源和攝像頭。

4.如權(quán)利要求3所述的一種海參捕撈潛器，其特征在于，所述光源和攝像頭連接控制器，所述控制器還連接顯示裝置。