[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)高速貼標(biāo)機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420010448.7
• 申請(qǐng)日: 2014-01-08
• 公開（公告）號(hào): CN203727775U
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾海霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市奧科特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/18
• 分類號(hào): B65C9/18;B65C9/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)高速貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括：?

機(jī)架(1)，用于承載整個(gè)貼標(biāo)機(jī)；?

標(biāo)簽出料組件(2)，設(shè)置在機(jī)架(1)的頂端左側(cè)，用于送出標(biāo)簽，其包括用于送出料標(biāo)的標(biāo)簽送料機(jī)構(gòu)(21)、用于檢測(cè)料標(biāo)是否送出的標(biāo)簽檢測(cè)機(jī)構(gòu)(22)、用于將料標(biāo)剝成為標(biāo)簽的標(biāo)簽剝料機(jī)構(gòu)(23)、剝料伺服電機(jī)(24)，所述剝料伺服電機(jī)(24)控制標(biāo)簽剝料機(jī)構(gòu)(23)完成普通標(biāo)簽甚至是細(xì)小標(biāo)簽的精確剝離的動(dòng)作；?

水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人組件(3)，設(shè)置在機(jī)架(1)的上方，用于吸取標(biāo)簽出料組件(2)送出的標(biāo)簽并將標(biāo)簽按著程序的設(shè)定貼到產(chǎn)品上；以及?

產(chǎn)品送料機(jī)構(gòu)(4)，設(shè)置在機(jī)架(1)的頂端右側(cè)，其上設(shè)置有載具(41)，將載具(41)上的產(chǎn)品運(yùn)送到指定的貼標(biāo)位置。?

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)高速貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人組件(3)包括：水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人(31)、與水平多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人(31)連接的標(biāo)簽吸頭機(jī)構(gòu)(32)、若干個(gè)設(shè)置在標(biāo)簽吸頭機(jī)構(gòu)(32)上的吸標(biāo)頭(33)，所述吸標(biāo)頭(33)用于吸取標(biāo)簽。?

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種全自動(dòng)高速貼標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述標(biāo)簽出料組件(2)還包括廢料回收機(jī)構(gòu)(25)，所述廢料回收機(jī)構(gòu)(25)用于收集標(biāo)簽剝料機(jī)構(gòu)(23)處的廢料。?