[實用新型]一種凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420010250.9
• 申請日: 2014-01-08
• 公開（公告）號: CN203670666U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 董明望;吳林;王學(xué)新;劉燁芒;周思亮
• 申請（專利權(quán)）人: 董明望;武漢市黃陂新隆建筑機械有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 何英君

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器，屬機械傳動領(lǐng)域，特別涉及雙級傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)

減速器作為關(guān)乎工業(yè)命脈的機械傳動部件，其技術(shù)水平的不斷提高，對機械工業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要。目前我國減速器研究技術(shù)水平遠不及歐美國家，但近年來，我國很多學(xué)者和相關(guān)企業(yè)積極吸取國外先進理論與研究成果，并將其作為指導(dǎo)生產(chǎn)的依據(jù)，也己取得了非常可喜的成果。現(xiàn)有的傳統(tǒng)減速器大多為齒輪減速器、行星齒輪減速器、蝸輪蝸桿減速器等，針對齒輪減速器傳動比較小，采用多級傳動時造成效率進一步下降，同時在重載情況下，齒面沖擊力比較大，在嚙合過程中震動及磨損相應(yīng)較大；渦輪蝸桿減速器在傳動比上可以滿足要求，同時傳動平穩(wěn)，但其體積較大，渦輪與蝸桿之間為滑動摩擦，在高速重載下磨損及摩擦發(fā)熱較為嚴重，造成磨損大，同時也嚴重降低傳動效率；而另外常見減速器如行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、諧波減速器等傳動精度高，但其傳遞的扭矩不易過大，不適用于重載工況。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器，為低速重載工況提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密、易于加工的減速器。

本實用新型一種凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器，由箱體和聯(lián)合傳動減速機構(gòu)組成，所述聯(lián)合傳動減速機構(gòu)由圓柱凸輪輸入軸、滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸、輸出軸和一對大小齒輪嚙合副組成，設(shè)置于箱體內(nèi)，滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸由中轉(zhuǎn)軸和滾子圓盤組成，中轉(zhuǎn)軸通過軸身的鍵槽與滾子圓盤鍵連接，中轉(zhuǎn)軸上端通過花鍵與小齒輪連接；所述輸出軸軸身通過花鍵與大齒輪連接；滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸通過其軸身的滾子圓盤圓周的圓柱滾子曲面與圓柱凸輪廓面呈空間兩面曲面的共軛嚙合，其端部的小齒輪與輸出軸的大齒輪嚙合；所述圓柱凸輪輸入軸的輸入端通過定位軸承在箱外與電機連接，所述輸出軸輸出端通過定位軸承在箱外提供減速器輸出軸端。

所述圓柱凸輪輸入軸由輸入軸和圓柱凸輪組成，輸入軸軸身通過雙鍵槽與圓柱凸輪鍵連接。

所述滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸之滾子圓盤圓周均勻分布圓柱滾子，通過圓錐滾子軸承與圓盤連接。

所述小齒輪、大齒輪的軸心均設(shè)有花鍵鍵槽。

所述輸出軸輸出端設(shè)有連接用花鍵。

所述箱體設(shè)計有通氣器。

本實用新型解決了傳統(tǒng)減速器在低速重載情況中存在的缺陷，提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、傳動精密的減速器，本設(shè)計簡單易行，易于加工，并且成本低廉，是一種特別適用于低速重載的凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器。

附圖說明

圖1是本實用新型外部整體示意圖

圖2是本實用新型內(nèi)部整體揭示示意圖

圖3是本實用新型傳動減速機構(gòu)立體示意圖

圖4是本實用新型傳動減速機構(gòu)中轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)示意圖

圖5是本實用新型的輸出軸結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本實用新型的輸入軸結(jié)構(gòu)示意圖

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖說明本實用新型是如何實施的：

本實用新型一種凸輪和齒輪聯(lián)合傳動減速器，由箱體和聯(lián)合傳動減速機構(gòu)組成，所述聯(lián)合傳動減速機構(gòu)由圓柱凸輪輸入軸、滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸、輸出軸和一對大小齒輪嚙合副組成，設(shè)置于箱體X內(nèi)，圓柱凸輪輸入軸N水平設(shè)置，滾子圓盤中式轉(zhuǎn)軸M由中轉(zhuǎn)軸M1和滾子圓盤M2組成，中轉(zhuǎn)軸M1通過軸身的鍵槽M0與滾子圓盤M2鍵連接，中轉(zhuǎn)軸M1上端通過花鍵M5與小齒輪7連接；所述輸出軸E豎直設(shè)置，輸出軸E軸身通過花鍵E1與大齒輪8連接；滾子圓盤中轉(zhuǎn)軸M通過其軸身的滾子圓盤M2圓周的圓柱滾子M3曲面與圓柱凸輪N2廓面呈空間兩面曲面的共軛嚙合，同時，通過其端部的小齒輪7與輸出軸E軸的大齒輪8嚙合；所述圓柱凸輪輸入軸N1的輸入端通過定位軸承N4在箱外與電機連接，所述輸出軸E輸出端通過定位軸承E2在箱外提供減速器輸出軸端。

所述圓柱凸輪輸入軸N，由輸入軸N1和圓柱凸輪N2組成，輸入軸N1軸身通過雙鍵槽N3與圓柱凸輪N2鍵連接。

所述滾子圓盤M2圓周均勻分布圓柱滾子M3，通過背靠背布置的圓錐滾子軸承M4與圓盤M2連接。

所述小齒輪7、大齒輪9的軸心均設(shè)有花鍵鍵槽。

所述輸出軸輸出端設(shè)有連接用花鍵。

所述箱體X設(shè)計有通氣器X1。

本實用新型在工作時，首先電機通過與輸入軸N1之間的花鍵21連接帶動輸入軸N1轉(zhuǎn)動，輸入軸N1軸身上圓柱凸輪N2也將隨之轉(zhuǎn)動，圓柱凸輪N2的輪廓面與轉(zhuǎn)動圓盤M2上的圓柱滾子曲面相接觸，圓柱凸輪M2轉(zhuǎn)動時，圓柱滾子M3受迫在凸輪輪廓上滾動，同時圓柱滾子M3繞自身軸線自轉(zhuǎn)，與圓柱滾子M3通過圓錐滾子軸承M4連接的轉(zhuǎn)動圓盤M2也將產(chǎn)生繞自身圓周方向的轉(zhuǎn)動，與轉(zhuǎn)動圓盤M2連接的中轉(zhuǎn)軸M1產(chǎn)生繞軸線方向的自轉(zhuǎn)，連接在中轉(zhuǎn)軸M1的小齒輪7也將轉(zhuǎn)動，與小齒輪8嚙合的大齒輪8也將轉(zhuǎn)動，通過花鍵與大齒輪8連接的輸出軸E即轉(zhuǎn)動，輸出軸通過伸出箱體外部的輸出軸端為本實用新型的將動力輸出軸端，輸出軸端有花鍵E3。