[實用新型]帶鏈輪傳動結構的包餡食品成型機的新型抓放裝置

有效

• 申請號: 201420008420.X
• 申請日: 2014-01-07
• 公開（公告）號: CN203692501U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 黃松;彭濤;張偉
• 申請（專利權）人: 成都松川雷博機械設備有限公司
• 主分類號: A23P1/08
• 分類號: A23P1/08;B25J9/10;B25J9/02;B25J15/10
• 代理公司: 成都天嘉專利事務所(普通合伙) 51211
• 代理人: 蘇丹

技術領域

本實用新型屬于食品加工技術領域，尤其涉及一種帶鏈輪傳動結構的包餡食品成型機的新型抓放裝置。

背景技術

現有的加工餃子類包餡食品的食品成型機在對食品進行成型加工后，大多采用手工操作將成型的食品從成型裝置中取出，再進行手工排盤，這樣做不僅會使增加了人力成本，還使得成型食品容易受到人為的污染，不能滿足食品行業的衛生要求，成型食品在排放時，多個成型食品無法整齊的擺放在輸送帶上，不利于后續餃子的排盤工序，并且容易導致餃子變形，影響成型食品的外觀。

如專利申請號為CN201320042261.0，申請日為2013-1-25，名稱為“機械手抓取機構及使用該機構的餃子抓取裝置”的實用新型專利，其技術方案為：本實用新型涉及機械手抓取機構及餃子抓取裝置，提供了一種結構緊湊的機械手抓取機構及使用該機構的餃子抓取裝置。其中機械手抓取機構包括機械手安裝座、安裝在機械手安裝座上的機械手，機械手包括相對設置的第一夾持臂和第二夾持臂，機械手安裝座包括沿直線延伸的固定軸，機械手設有兩組以上并沿固定軸的延伸方向并列設置，各組機械手中的第一夾持臂固連在固定軸上且第二夾持臂繞固定軸軸線轉動裝配在固定軸上；各第二夾持臂傳動連接有動作時帶動各第二夾持臂共同繞固定軸轉動而與對應的各第一夾持臂張合配合的驅動桿，驅動桿上傳動連接有帶動驅動桿動作的驅動桿驅動裝置。上述專利的機械手從用了直線式結構，當食品成型機成型速度較快時，直線式結構的機械手無法滿足快速的抓、放要求，當直線式結構的機械手工作速度過快，還會使其故障率增加的問題。

上述專利在實際工作中，當機械手做橫向運動和豎直運動時，均會帶動擺桿運動，所以擺桿長期處于運動狀態，而當機械手動作速率較快時，這種傳動結構更會使得擺桿及其相連的部件故障率升高，降低了工作效率。

發明內容

為了克服上述抓取裝置無法滿足成型食品的快速抓、放的問題，現在特別提出一種能滿足成型食品快速的抓、放的帶鏈輪傳動結構的包餡食品成型機的新型抓放裝置。

為實現上述技術效果，本實用新型的技術方案如下：

一種帶鏈輪傳動結構的包餡食品成型機的新型抓放裝置，其特征在于：包括安裝架、升降伺服電機、平移伺服電機、升降絲桿導軌副、平移導軌副部件和夾持部件，所述安裝架上安裝有升降伺服電機和平移伺服電機，所述升降伺服電機與升降絲桿導軌副相連，所述升降絲桿導軌副上連接有平移導軌副部件，所述平移導軌副部件與平移伺服電機相連，所述平移導軌副部件上還安裝有所述夾持部件；

所述夾持部件包括夾持電機、夾持連接板、第一夾持鏈輪、第二夾持鏈輪、左安裝板、右安裝板、左夾持塊和右夾持塊，所述夾持電機通過夾持連接板與平移動力皮帶相連，所述夾持電機與第一夾持鏈輪或第二夾持鏈輪相連，所述第一夾持鏈輪和第二夾持鏈輪之間設置有鏈條，所述鏈條的上、下部分分別與左安裝板和右安裝板相連，所述左安裝板與左夾持塊相連，所述右安裝板與右夾持塊相連，所述左夾持塊和右夾持塊相對設置。

所述左安裝板上設置有三個或三個以上的左夾持塊。

所述右安裝板上設置有三個或三個以上的右夾持塊。

所述升降伺服電機的輸出端設置有第一同步輪，所述升降絲桿導軌副的底部設置有第二同步輪，所述第一同步輪與第二同步輪通過升降動力同步帶連接。

所述升降絲桿導軌副包括升降導軌和升降滑塊，所述升降滑塊與平移導軌副部件相連。

所述平移導軌副部件包括第三同步輪、第四同步輪和平移動力皮帶，所述第三同步輪和第四同步輪通過平移動力皮帶連接，所述第三同步輪或/和第四同步輪與平移伺服電機相連。

本實用新型的工作原理為：