[實用新型]機載陀螺儀檢測系統

有效

• 申請號: 201420007368.6
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN203761491U
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 徐云鵬;李庭堅;李翔;毛強;余德泉;張建剛;陳歡;莫兵兵;王昕
• 申請（專利權）人: 中國南方電網有限責任公司超高壓輸電公司檢修試驗中心
• 主分類號: H04N5/781
• 分類號: H04N5/781;H02G1/02
• 代理公司: 廣州科粵專利商標代理有限公司 44001
• 代理人: 黃培智

技術領域

本實用新型屬于電力線巡檢技術領域，尤其是一種機載陀螺儀檢測系統。

背景技術

輸電線路巡視的主要目的是發現線路及鐵塔上的缺陷或隱患，為線路消除缺陷及隱患提供指導，保證輸電線路的正常運行。傳統的輸電線路巡視主要是依靠地面人工徒步至鐵塔及線路附近，攜帶望遠鏡或相機查看缺陷。隨著電力科技化水平的提升和直升機技術的不斷發展，運用直升機對輸電線路開展巡視檢查得到不斷的推廣，并逐步走向常態化。巡檢直升機搭載設備通常采用機載陀螺穩定多傳感器光電觀測系統進行可見光檢測和紅外檢測巡檢。機載陀螺穩定多傳感器光電觀測系統通常通過磁帶錄像機對GSU轉塔檢測的TV信號和IR信號進行錄像，采用磁帶錄像機的原因是在于直升機在空中行駛以及風力等各方面的因素造成直升機不可避免的震動，這些震動極易造成硬盤錄像機及其內部的電氣設備的損壞，影響作業效果，而這些震動對磁帶錄像機造成的影響很小。但是，磁帶錄像機與硬盤錄像機相比，其容量小，因此當磁帶錄像機存滿后需要直升機懸停等待進行磁帶的更換，降低了直升機巡線的作業效率。

實用新型內容

針對現有技術的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種機載陀螺儀檢測系統，其采用硬盤錄像機進行錄像，同時對硬盤錄像機進行防震處理，提高直升機巡線的作業效果。

機載陀螺儀檢測系統，其包括CIU（控制接口單元）控制盒、GSU（通用監控單元）轉塔、HCU（過程控制單元）操控盒、第一錄像機和第二錄像機，所述GSU轉塔內置陀螺穩定結構及減震結構，在所述GSU轉塔中安裝有照相機以及紅外觀測傳感器；所述HCU操控盒通過CIU控制盒與GSU轉塔電性連接，用于對GSU轉塔的運動以及照相機和紅外觀測傳感器的工作進行控制；第一錄像機和第二錄像機均與CIU控制盒電性連接，分別用于對照相機以及紅外觀測傳感器檢測的TV（電視）信號和IR（紅外）信號進行錄像；其中，所述第一錄像機和第二錄像機分別為第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機，在所述第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機上均安裝有防震結構。

所述機載陀螺儀檢測系統進一步包括顯示器，所述顯示器與CIU控制盒電性連接，用于對照相機以及紅外觀測傳感器的檢測畫面進行擇一顯示。

所述機載陀螺儀檢測系統進一步包括存儲器，所述存儲器與CIU控制盒電性連接，用于對照相機以及紅外觀測傳感器的檢測畫面進行存儲。

所述存儲器為筆記本電腦或第一移動硬盤。

所述機載陀螺儀檢測系統進一步包括第二移動硬盤和第三移動硬盤，所述第二移動硬盤和第三移動硬盤分別與第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機電性連接，分別用于對第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機的錄像進行存儲。

所述機載陀螺儀檢測系統進一步包括一移動電源，所述移動電源分別與第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機相連，用于對第一硬盤錄像機和第二硬盤錄像機進行供電。

本實用新型與現有技術相比，具有的有益效果是：本實用新型采用硬盤錄像機進行錄像，同時對硬盤錄像機進行防震處理，提高直升機巡線的作業效果；同時配備了手持電源和移動硬盤，保證硬盤錄像機的供電。

附圖說明

圖1為本實用新型機載陀螺儀檢測系統的結構框圖。

其中：1、CIU控制盒；2、GSU轉塔；21、CIU-GUS37芯電纜；3、HCU操控盒；31、HCU-CIU20芯電纜；4、硬盤錄像機；41、錄像機電源電纜；42、視頻線；43、移動硬盤；5、硬盤錄像機；51、錄像機電源電纜；52、視頻線；53、移動硬盤；6、顯示器；61、顯示器電源電纜；62、視頻線；7、筆記本電腦；71、筆記本電腦電源電纜；72、CIU-RS232通訊電纜；8、移動電源。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型的內容做進一步詳細說明。

實施例

請參照圖1所示，機載陀螺儀檢測系統，其包括CIU控制盒1、GSU轉塔2、HCU操控盒3、硬盤錄像機4和硬盤錄像機5。其中：

GSU轉塔2采用堅固的球形結構設計，內置陀螺穩定結構及減震結構，實現姿態控制及消除固定架傳遞過來振動，為傳感器提供穩定牢固的防護空間。紅外觀測傳感器以及照相機分別安裝在轉塔內，分別進行紅外監測巡檢和可見光檢查。轉塔上有傳感器的觀測窗口，底盤上有一個37針航空接頭，經過電纜與CIU控制盒1連接，所有對GSU轉塔2的控制信號等都經過此接口傳送到CIU控制盒1。