[實用新型]一種定心夾具的自動送取料裝置

有效

• 申請號: 201420005890.0
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN203665202U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 馮文波
• 申請（專利權）人: 溫嶺市巨鑫機床廠
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q3/06
• 代理公司: 杭州浙科專利事務所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳秉中

技術領域

本實用新型屬于加工設備技術領域，涉及一種定心夾具的自動送取料裝置。

背景技術

夾具是機械制造過程中用來固定加工對象的一種結構，使物料占有正確的位置，以接受施工或檢測的裝置。夾具又稱卡具。從廣義上說，在加工工藝過程中的任何工序，用來迅速、方便、安全地安裝工件的裝置都可稱為夾具，例如焊接夾具、檢驗夾具、裝備夾具和機床夾具；其中機床夾具為最常見。

在機床上加工工件時，為使工件的表面能達到圖紙規定的尺寸、幾何形狀以及其他表面的相互位置精度等技術要求，加工前必須將工件裝好，工件定位，夾牢、夾緊。夾具一般的結構為：包括定位元件和夾緊裝置組成。

在一般的機床中，夾具中的夾緊裝置一般是通過絲桿帶動夾具夾緊，該夾具的定位元件一般就是工作臺面，這種夾具不能定心，人們要定心加工時，工件通過上述的這種夾具夾裝定位麻煩，不方便使用，再者通過絲桿進行傳動夾緊，容易使工件偏移。還有在夾具中，一般都沒有設置自動取料，自動送料的聯動裝置，這樣工人在夾具安裝工件時，會一不小心把手給夾傷了，容易發生安全事故。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種能準確定心，夾持工件精確，又具有自動取料或送料的定心夾具的自動送取料裝置。?

本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現：一種定心夾具的自動送取料裝置，該定心夾具包括帶有工作臺的箱體，在工作臺上設置夾具一和與夾具一相對夾持的夾具二，所述夾具一和夾具二以工作臺的中心線為中心對稱分布，在箱體內設置有通過齒條帶動上述夾具一、夾具二相對運動的傳動裝置，其特征在于，本自動送取料裝置包括在齒條上穿設有能相對齒條進行自動升降的取料桿，在取料桿的上端端部設置有能自動張合的取料爪，所述的齒條、取料桿和取料爪分別與上述的傳動裝置相連。

本定心夾具的自動送取料裝置主要在齒條上穿設有能相對齒條進行自動升降的取料桿，在取料桿的上端端部設置有能自動張合的取料爪，齒條、取料桿和取料爪分別與上述的傳動裝置相連；本定心夾具的自動送取料裝置的工作原理：先由傳動裝置帶動齒條上升，該夾具一和夾具二相對分開，在夾具一和夾具二分開一定間距后，傳動裝置帶動取料桿上升，到取料桿上升到一定高度后傳動裝置帶動取料爪分開，當取料爪上具有工件時，傳動裝置帶動取料爪閉合，再由傳動裝置帶動取料桿下降，該取料桿下降到夾具一和夾具二的夾持位置時，傳動裝置帶動齒條下降，齒條帶動夾具一和夾具二向中間運動，夾具一和夾具二夾持工件。

在上述的一種定心夾具的自動送取料裝置中，所述的傳動裝置包括傳動齒輪一、傳動齒輪二、傳動齒輪三和傳動齒輪四，該傳動齒輪一和傳動齒輪二處于同一水平位置，該傳動齒輪三和傳動齒輪四處于同一水平位置，上述的齒條位于傳動齒輪一和傳動齒輪二之間并分別與傳動齒輪一、傳動齒輪二相嚙合，所述的傳動齒輪三和傳動齒輪一相嚙合，所述的傳動齒輪四和傳動齒輪二相嚙合，在工作臺上設置有拖板一和拖板二，上述的夾具一固定在所述的拖板一上，上述的夾具二固定在拖板二上，在拖板一的下表面通過螺栓固設有卡齒一，所述的卡齒一與上述的傳動齒輪三相嚙合，在拖板二的下表面通過螺栓固設有卡齒二，所述的卡齒二與上述的傳動齒輪四相嚙合，在箱體的下端設置活塞一、活塞二和活塞三，所述的活塞一的活塞桿一伸進箱體內，該活塞一的活塞桿一與上述齒條的下端相固連，所述活塞二的活塞桿二穿設在活塞桿一中，活塞桿二與上述取料桿的下端相固連，所述活塞三的活塞桿三穿設在活塞桿二中，該活塞桿三與上述取料爪兩鉸接臂相固連。

在上述的一種定心夾具的自動送取料裝置中，在拖板一上開設有條形安裝槽一，上述的卡齒一位于所述的條形安裝槽一中，在拖板一的兩端分別螺旋連接有調節螺栓一和調節螺栓二，所述的調節螺栓一和調節螺栓二分別伸進上述的條形安裝槽一中，所述調節螺栓一的伸入端抵靠在上述卡齒一的一端，所述調節螺栓二的伸入端抵靠在上述卡齒一的另一端。能通過對調節螺栓一和調節螺栓二的螺旋調節使卡齒一在條形安裝槽一的位置發生改變，使卡齒一與傳動齒輪三的嚙合位置發生改變，來改變夾具一在工作臺上的運動距離。