[實用新型]一種新型越野車輛

有效

• 申請號: 201420004343.0
• 申請日: 2014-01-06
• 公開（公告）號: CN203854659U
• 公開（公告）日: 2014-10-01
• 發明（設計）人: 游玉霖;余金華;肖武華;賈亞凱;張偉;施群
• 申請（專利權）人: 上海大學
• 主分類號: B60V1/11
• 分類號: B60V1/11
• 代理公司: 上海上大專利事務所(普通合伙) 31205
• 代理人: 何文欣

1.一種新型越野車輛，包括：車體（15）和安裝在車體（15）上的STC12C5A60S2控制模塊（1）、電機模塊（2）、避障模塊（3）、墊升模塊（4）和電源模塊（5），其特征在于：所述的STC12C5A60S2控制模塊（1）與電機模塊（2）、避障模塊（3）、墊升模塊（4）相連，所述的電源模塊（5）為STC12C5A60S2控制模塊（1）、電機模塊（2）、避障模塊（3）與墊升模塊（4）提供電源。

2.根據權利要求1所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的避障模塊（3）包括超聲波傳感器（7）、視覺傳感器（6），當超聲波傳感器（7）和視覺傳感器（6）將檢測到的信號傳輸到STC12C5A60S2控制模塊（1），該檢測到的信號為模擬量電流/模擬電壓信號，經A/D轉換后，進入STC12C5A60S2單片機。

3.根據權利要求1所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的電機模塊（2）由兩個驅動輪輪轂電機（19）組成，兩個輪轂電機（19）帶動兩個驅動輪（18），還有兩個萬向輪（14），均安裝在車體下面。

4.根據權利要求1所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的墊升模塊（4）包括風機（8）、風機電機（9）、逆變器（13）、氣墊圍裙（16）、圍裙安裝孔（17），逆變器（13）可把低電壓逆變為高電壓，連接風機（8），所述的風機（8）出氣口連通至車體（15）底部氣墊圍裙內，所述的風機電機（9）與風機（8）相連，所述的氣墊圍裙（16）通過圍裙安裝孔（17）與車體（15）相連。

5.根據權利要求1所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的電源模塊（5）包括24v蓄電池（10）、12v蓄電池（11），24v蓄電池（10）為電機模塊（2）中的輪轂電機（19）、避障模塊（3）中的超聲波傳感器（7）、墊升模塊（4）中的逆變器（13）供電，12v蓄電池（11）為STC12C5A60S2控制模塊（1）、避障模塊（3）中的視覺傳感器（6）供電。

6.根據權利要求1所述的新型越野車輛，其特征在于：所述電源模塊（5）中的輪轂電機（19）的A1，A2，B1，B2四個端口與STC12C5A60S2（1）單片機P1.1，P1.2，P0.6，P0.7四個引腳相連接，A1，A2控制左輪的正反轉，B1，B2控制右輪的正反轉。

7.根據權利要求4所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的氣墊圍裙（16）為折角指型，每個圍裙指上與車體（15）相連接的部分采用剛性材料制造，其上開有圍裙安裝孔，通過它將圍裙指與車體（15）鉸接。

8.根據權利要求2所述的新型越野車輛，其特征在于：所述超聲波傳感器（7）CX20106A的管腳1連接一個報警器的一個輸入端并通過連接電容C11接地，管腳2依次連接電阻R19和電容C14然后接地，管腳3連接電容C12然后接地，管腳4直接接地，管腳5連接一個限流電阻R20然后接電源VCC，管腳6連接電容C13然后接地，管腳7連接限流電阻R21然后接電源VCC并連接STC12C5A60S2的P3.2口，管腳8直接接電源VCC，報警器的另一個輸入端接地。

9.根據權利要求3所述的新型越野車輛，其特征在于：所述的輪轂電機（19）上集成有控制器。