[實用新型]片狀零件表面質量檢測裝置

有效

• 申請號: 201420002238.3
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN203643356U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 蘇州吉視電子科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G06T7/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 丁修亭

技術領域

本實用新型涉及一種片裝零件表面質量檢測裝置。

背景技術

片狀零件是一種常用的工業用零件，可用于車輛、設備、電氣等領域。其材質可以是各種金屬、塑料、高分子材料等。在某些應用中，出于裝配的要求，片狀零件上還帶有微小的弧度。

片狀零件的質量檢測中很重要的一項指標是表面質量。通常片狀零件的表面質量缺陷包括劃痕、雜質和花斑三類。劃痕是指細長型的缺陷；雜質是指點狀缺陷；花斑是指片狀的缺陷。

傳統片狀零件表面質量檢測是人工來完成的，但是人工檢測有許多缺點，如人工成本高、檢測標準不統一所以一致性差、人眼檢測能力有限、檢測效率低等。而采用基于機器視覺技術的自動檢測技術，則可以克服上述缺點。

檢測的基本原理是通過相機拍照，然后處理器上對所得的圖像進行處理，來自動判斷零件是否有缺陷。在人工成本大幅增加、生產裝配精度要求提高以及生產效率需要提高的情況下，自動化質量檢測設備正逐步代替人工操作。

在生產過程中，會碰到多種尺寸零件的情況。這里所說的多種尺寸包括多種內徑或者多種外徑的零件。這種情況也需要在自動質量中得到解決。

中國專利文獻CN202678288U公開了一種晶硅拋光片表面缺陷檢測設備，它采用激光系統對晶硅拋光片表面進行掃描，然后通過圖形檢測系統對掃描的圖像進行處理。該檢測設備的激光系統需要配置激光發生器，對激光發生器所產生激光進行整形的透鏡組，并配置控制激光進行掃描的設備，整體結構非常復雜，并且由于掃描方式僅能提供一種形式的光學照明，由于不同缺陷對光的響應性不同，如在不同亮度條件下所獲得圖像中缺陷與正常部位的對比度會有很大差異，因此，這類檢測設備不能適應多種缺陷的檢測。

基于上述內容，本領域的技術人員的一種解決方法是變換光源的亮度來適應不同對象的檢測，但對于同一片狀零件上不同的缺陷并沒有針對性解決方案，并且單純的亮度變化往往獲得良好的檢測圖像。

進而，如中國專利文獻CN202406192U，公開了一種視覺圖像檢測裝置，它通過在CCD相機的下方設置穹形燈照明源，并在穹形燈照明源的廂房設置偏光裝置，利用偏光裝置來消除檢測對象表面反光的影響，進而保證視覺檢測系統能夠獲得高質量的圖像。然而，該方案仍然欠缺對多種缺陷檢測的手段，且其復雜的結構設計也僅僅是用于消除反光對檢測質量的影響，代價相對較大。

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種結構配置成本低，且具有良好檢測性能的片狀零件表面質量檢測裝置。

本實用新型采用以下技術方案：

依據較佳的實施里，一方面，一種片狀零件表面質量檢測裝置，包括用于定位片狀零件的工藝設備、相應于工藝設備的定位位置設置的光源、對定位位置上的片狀零件進行圖像采集的圖像采集設備和連接該圖像采集設備而進行圖像處理的控制邏輯單元，所述光源在片狀零件法向配置有一對，構成近端光源和遠端光源，進而配有控制近端光源亮度的近端控制電路和控制遠端光源亮度的遠端控制電路。

從上述方案可以看出，依據本實用新型，采用雙光源遠近配合的手段，通過不同的遠近光照強度配合使不同的缺陷能夠凸顯，能夠保證良好的檢測性能，并在一個工位上適應對片狀零件上多種缺陷的檢測，整體效率大大提高。加之所以來的光學設備相對簡單，整體的結構配置成本較低。

再進一步改進的結構中，上述片狀零件表面質量檢測裝置，所述近端控制電路和遠端控制電路連接于所述控制邏輯單元，通過控制邏輯單元控制近端控制電路和遠端控制電路的輸出功率邏輯的變化，方便自動快速的進行片狀零件上缺陷的識別。

優選地，所述近端光源距離定位位置的距離小于片狀零件上最大兩點距離，而遠端光源距離定位位置的距離大于片狀零件上最大兩點距離，這種狀態下，容易使兩光源產生更好的相互影響。

為了提高對片狀零件上卻顯得識別效率，所述光源和所述圖像采集設備構成一個工位單元，該工位單元有兩套，相應地，所述工藝設備也配有兩套，一套為片狀零件拾取設備，拾取片狀零件后，由一套工位單元對片狀零件一面進行照明和拍照，拾取設備把片狀零件放置于另一工藝設備后，由另一套工位單元對片狀零件的另一面進行照明和拍照。

在一些實施例中，另一工藝設備為轉臺，在該轉臺的上表面周向設有多個定位部或定位部件，這樣可以減小上下料對其他結構的影響，避免上下料設備與如照明設備的抵觸。

進而，所述定位部或定位部件為偶數個，從而轉臺的一側為上料側，與上料側相對的一側為圖像采集側。