[實用新型]伺服電機驅動式全自動塑料吹瓶機

有效

• 申請號: 201420001918.3
• 申請日: 2014-01-03
• 公開（公告）號: CN203697457U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 王巍植;劉洋
• 申請（專利權）人: 浙江德瑪克機械有限公司
• 主分類號: B29C49/28
• 分類號: B29C49/28;B29C49/42;B29L31/56
• 代理公司: 浙江杭州金通專利事務所有限公司 33100
• 代理人: 王官明

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機驅動式全自動塑料吹瓶機，屬于塑料機械領域。?

背景技術

采用塑料原料生產中空塑料容器，例如礦泉水瓶、油瓶等，首先采用注塑機將塑料原料注制成瓶胚，瓶胚通過加熱裝置二次加熱，再由拉吹機構將加熱后的瓶胚拉吹成型。現有設備將加熱裝置和拉吹機構組合在一起，并由同一條輸胚運行軌道加熱輸胚，稱為全自動塑料吹瓶機，軌道上有瓶胚支承座，各支承座之間的間距由拉吹后的容器大小所決定，因此，各支承座之間的間距大，加熱裝置利用率低，特別是生產大容量瓶子時，加熱裝置的熱利用率更低，能量損耗大。因此，本申請人曾開發了一種名稱為“塑料拉吹機取胚螺旋式變距機械手”，并申請了中國專利號201110001402.X，安裝在加熱裝置與拉吹機構之間，使加熱裝置與拉吹機構相對獨立，在加熱裝置中的支承座排列緊湊，加熱后的瓶胚通過機械手變距后，適合拉吹機構的間距排列，熱能利用率高，節省能耗，降低生產成本。但在實際使用中，發現該機械手的旋轉機構由旋轉氣缸帶動，由于氣缸的動作精度差，在長時間使用后，機械手旋轉后的位置誤差變大，不能將加熱后的瓶胚精確地送到拉吹機構中，造成拉吹機構空吹，影響生產效率。另一方面，已有的拉吹機構采用一種雙向同步開合鎖模，主要結構包括滑動設置在機架兩頭的兩塊定模板（增壓板），兩塊定模板的內側各自經開合鎖模機構連接動模板，兩塊動模板的內側各安裝半爿模具，兩半爿模具相對應，已有技術所述的開合鎖模機構各自由開合鎖模氣缸帶動，氣缸動作的同步性差，兩塊動模板不能同時到位，使兩爿模具發生碰撞，模具中的瓶胚掉落，造成容器報廢，并且容易碰傷模具，增加維修成本。?

發明內容

本實用新型的目的是為了克服已有技術的缺點，提供一種采用伺服電機驅動，機械手旋轉動作精確，瓶胚輸送精準，并且開合鎖模動作同步性好，合模緊密，產品質量好，生產效率高的伺服電機驅動式全自動塑料吹瓶機。?

本實用新型伺服電機驅動式全自動塑料吹瓶機的技術方案是：包括加熱裝置和拉吹機構，加熱裝置的進口有理胚機構和上胚機械手，加熱裝置中有輸送鏈條，輸送鏈條上安裝瓶胚支承座，拉吹機構中有取胚和送瓶機械手，在加熱裝置的出口與取胚和送瓶機械手之間設置變距機械手，所述的拉吹機構包括拉吹機構的機架，機架中安裝左定模板和右定模板，機架中安裝滑軌，滑軌上滑動設置左動模板和右動模板，左動模板的內側壁上安裝左半爿模具，右動模板的內側壁上安裝右半爿模具，左、右半爿模具相對應，在左定模板上安裝左副板，左副板與左動模板之間活動安裝左肘臂，左肘臂經左軸銷活動連接左連桿，右定模板上安裝右副板，右副板與右動模板之間活動安裝右肘臂，右肘臂經右軸銷活動連接右連桿，所述的變距機械手包括底座，底座上安裝前后移動機構、旋轉機構、變距排列機構和手指開合機構，所述的前后移動機構包括設置在底座上的滑動座，滑動座由前后移動氣缸帶動，滑動座有導向桿，所述的排列機構包括設置在滑動座上的變距分胚軸和滑動軸，變距分胚軸上設置變距分胚槽，滑動軸上設置滑動塊，滑動塊的前部安裝手指開合機構，滑動塊的后部滑動連接變距分胚槽，所述的手指開合機構包括手指氣缸帶動的夾胚手指，其特征在于所述拉吹機構的機架底部安裝左電缸和右電缸，左電缸由左伺服電機帶動，右電缸由右伺服電機帶動，左電缸的左活塞桿連接左軸銷，右電缸的右活塞桿連接右軸銷；所述變距機械手的旋轉機構包括在底座的一側安裝豎板，豎板上安裝減速機，減速機由旋轉伺服電機帶動，減速機頭部連接旋轉桿，所述的變距分胚軸和滑動軸的兩端安裝連接板，連接板上安裝旋轉連接塊，旋轉桿與旋轉連接塊連接。?