[實用新型]小型葫蘆行星減速機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420000822.5
• 申請日: 2014-01-02
• 公開（公告）號: CN203667890U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王德宇
• 申請（專利權(quán)）人: 王德宇
• 主分類號: B66D3/22
• 分類號: B66D3/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于小型行星減速機，涉及一種小型葫蘆行星減速機。

背景技術(shù)

目前使用的小型起重葫蘆行星減速機，齒圈鑲配在箱體內(nèi)部，需鍵銷定位傳遞扭力，齒圈安裝繁瑣，箱體內(nèi)部還有一碗形內(nèi)齒，碗形內(nèi)齒必須有專用工具加工，加工難度大，精度低。

實用新型內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中加工難度大，精度低的問題，本實用新型提供一種小型葫蘆行星減速機，采用齒盤、齒筒取代了碗形內(nèi)齒，加工精度容易提高，齒圈與箱體止口配合，裝配方便快速。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

小型葫蘆行星減速機，包括箱體、齒圈、箱蓋、輸出軸、齒盤、齒筒、雙聯(lián)齒輪、行星架、長軸、銷軸、輸出軸軸承、長軸軸承、長軸軸承，齒圈止口臺扣在箱體止口內(nèi)，箱蓋止口臺扣在齒圈止口上，箱體、齒圈、箱蓋組成減速機腔體，行星架裝在腔體內(nèi)，雙聯(lián)齒輪裝在行星架上，雙聯(lián)齒輪一端與齒圈嚙合，同時與長軸的齒輪嚙合，一端與齒筒嚙合，齒盤與輸出軸裝配。

優(yōu)選的是：箱內(nèi)臺階與齒圈止口定位齒筒兩端，限制齒筒6只有圓周運動，不能軸向移動。

優(yōu)選的是：齒盤與齒筒是齒輪參數(shù)相同的內(nèi)外齒，齒筒的內(nèi)齒套裝在齒盤的外齒上，輸出軸、齒盤支撐齒筒。

優(yōu)選的是：齒盤的內(nèi)端面有一位置與行星架的銷軸相對的齒盤凸環(huán)。

優(yōu)選的是：箱蓋的內(nèi)端面有一位置與行星架的銷軸相對的箱蓋凸環(huán)。

優(yōu)選的是：齒盤凸環(huán)與箱蓋凸環(huán)限制行星架與銷軸只有圓周運動，不能軸向移動，輸出軸通過軸承裝在箱體的軸承室內(nèi)，輸出軸中間有孔，長軸從孔中穿出，長軸一端通過軸承支撐在箱蓋中，另一端通過軸承支撐在輸出軸內(nèi)。

優(yōu)選的是：行星架上對稱裝配有2件雙聯(lián)齒輪。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為齒圈示意圖

圖3為齒盤、齒筒裝配示意圖

圖4為行星架、雙聯(lián)齒輪裝配示意圖

圖中：1-箱體、2-齒圈、3-箱蓋、4-輸出軸、5-齒盤、6-齒筒、7-雙聯(lián)齒輪、8-行星架、9-長軸、10-銷軸、11-箱內(nèi)臺階、12-箱蓋凸環(huán)、13-齒盤凸環(huán)、14-箱體止口、15-齒圈止口臺、16-齒圈止口、17-箱蓋止口臺、18-箱體軸承室、19-輸出軸軸承、20-長軸軸承、21-長軸軸承、24-箱孔卡簧、25-輸出軸卡簧。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明本實用新型的具體實施方式：

如圖1-4所示，小型葫蘆行星減速機，包括箱體1、齒圈2、箱蓋3、輸出軸4、齒盤5、齒筒6、雙聯(lián)齒輪7、行星架8、長軸9、銷軸10、輸出軸軸承19、長軸軸承20、長軸軸承21，齒圈止口臺15扣在箱體止口14內(nèi)，箱蓋止口臺17扣在齒圈止口16上，箱體1、齒圈2、箱蓋3組成減速機腔體，行星架8裝在腔體內(nèi)，由齒盤5、箱蓋3的臺階支撐，雙聯(lián)齒輪7裝在行星架8上，雙聯(lián)齒輪7一端與齒圈2嚙合，同時與長軸9的齒輪嚙合，一端與齒筒6嚙合，齒盤5與輸出軸4裝配。箱內(nèi)臺階11與齒圈止口16定位齒筒6兩端，限制齒筒6只有圓周運動，不能軸向移動。齒盤5與齒筒6是齒輪參數(shù)相同的內(nèi)外齒，齒筒6的內(nèi)齒套裝在齒盤5的外齒上，輸出軸4、齒盤5支撐著齒筒6。齒盤5的內(nèi)端面有一位置與行星架8的銷軸10相對的齒盤凸環(huán)13。箱蓋3的內(nèi)端面有一位置與行星架8的銷軸10相對的箱蓋凸環(huán)12。齒盤凸環(huán)13與箱蓋凸環(huán)12限制行星架8與銷軸10只有圓周運動，不能軸向移動，輸出軸4通過軸承裝在箱體軸承室18內(nèi)，伸出的外端輸出扭力，輸出軸4中間有孔，長軸9從孔中穿出，長軸9一端通過長軸軸承A20支撐在箱蓋3中，另一端通過長軸軸承A21支撐在輸出軸4內(nèi)。行星架8上對稱裝配有2件雙聯(lián)齒輪7。

輸出軸4通過輸出軸軸承19裝在箱體軸承室18內(nèi)，輸出軸軸承19由箱體軸承室18內(nèi)的箱孔卡簧24定位，齒盤5裝在輸出軸4的內(nèi)端，并由軸端的輸出軸卡簧25定位，齒筒6套裝在齒盤5上，齒筒6受箱內(nèi)臺階11和齒圈2的止口臺限制只有圓周運動，不能軸向移動。雙聯(lián)齒輪7通過銷軸10對稱地安裝在行星架8內(nèi)，然后把裝有雙聯(lián)齒輪7的行星架8裝到箱體1內(nèi)，把齒圈止口臺15裝在箱體止口14內(nèi)，裝上長軸9，蓋上箱蓋3，箱蓋凸環(huán)12與齒盤凸環(huán)13限制行星架8只有圓周運動，不能軸向移動。上好裝配螺栓23。電機給長軸9旋轉(zhuǎn)，長軸9驅(qū)動雙聯(lián)齒輪7旋轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪7自轉(zhuǎn)并繞長軸9公轉(zhuǎn)，雙聯(lián)齒輪7一端嚙合齒圈2，一端嚙合齒筒6，雙聯(lián)齒輪7兩端有齒數(shù)差，齒圈2、齒筒6產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，齒圈2固定在箱體1上，齒筒6相對齒圈2產(chǎn)生轉(zhuǎn)速，相對長軸9產(chǎn)生大的速比，齒筒6與齒盤5轉(zhuǎn)動并驅(qū)動輸出軸4，輸出軸4輸出扭力驅(qū)動卷筒。